微笑面对危险-CSDN博客

原创 PCL FLANN 报错C2923 C2913 params.h pcl和opencv冲突,‘flann_algorithm_t‘: undeclared identifier 解决方案

解决pcl出错的问题

2022-08-16 14:44:24 1976 3

原创利用PCL库构建Mesh三维模型

利用PCL库，简简单单地构建一个Mesh三维模型。从输入左右影像和相机内参开始，输出Mesh模型。

2022-04-26 20:00:04 7093

原创 Ubuntu20下openMVG+openMVS实现三维重建

利用openmvg和openmvs实现快速三维重建，可以试着自己拍几张照片，重建出最终的结果。openmvg可以得到稀疏点云图，openmvs可以得到基于mesh的纹理结构。本文更新了部分命令，使其更接近最新版本。

2021-12-01 10:26:19 4737 22

原创 Ubuntu20.04编译orb-slam2中的问题及解决方案

前前后后折腾了两三天，终于配好了orb-slam2的环境，写篇博客纪念一下，也帮助尚未解决orb-slam2环境的同志一点点帮助。主要是编译Pangolin容易出错，导致Orb-slam2也没编译好。建议使用Pangolin0.3版本，在此放在百度云盘啦！！！链接: https://pan.baidu.com/s/1vPdGBZZLxjzQfmITnkslSg 提取码: 6kgk一、容易编译出错的地方1.用最新版本的Pangolin，编译可以通过，但是编译orb-slam2的时候会出现很多错误。原.

2021-10-07 10:37:33 1698 3

原创 win10下VSCode配置opencv4.4.0（超详细教程，亲测有效）

VSCode作为一个轻量级的编程软件，无论在界面、内存占用和速度等方面都完胜VS。但用vscode来写opencv代码需要自己编译OpenCV（如果是VS安装opencv则不需要自己编译opencv，因为在opencv的官网上就有编译好的文件），主要用到MinGW-w64和CMake工具。前前后后折腾了好久，终于配好了opencv的环境，写篇博客，一是为了怕自己忘了，又要重新学，二是分享一下自己的经验。主要参考两篇博客：https://www.cnblogs.com/kensporger/archive

2020-09-13 09:39:13 11122 17

原创 GC-Net阅读笔记（End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression）

论文题目《End-to-End Learning of Geometry and Context for Deep Stereo Regression》，被2017ICCV收录，后用GC-Net代表这个模型。官方给的代码是tensorflow版的，但由于tensorflow版的可读性不强，自己改成了pytorch版，在KITTI2015上训练了200个epoch，3像素误差收敛在4.6%左右。链接：https://github.com/Pig-Pual/gc-net截至目前为至，做立体匹配的文章可以在K

2020-05-23 16:15:02 7669 67

原创 pfm格式转png格式

PFM是一种用浮点数存储图片的文件格式，包含文件信息header和二进制数据raster。在一些数据集中经常可以看到以pfm格式存储的视差图。pfm格式的文件不利于浏览，可以转成png格式文件已方便浏览。PFM的头文件共有3行：二进制数据区：图像的读取顺序按照从下到上，从左到右进行的顺序进行读取。当pfm文件只有一张图片的矩阵时，代码如下：# -*- coding: UT...

2019-10-18 20:00:19 6065 1

原创解决ubuntu18.04更新后屏幕显示不正常

使用过ubuntu做深度学习的同学都知道， NVIDIA驱动程序特别难安装。早上手贱点了一下Ubuntu的更新，更新完重启后，电脑就黑屏打不开了。然后就各种手动安装驱动，什么在官网下载驱动啊，带参数 -no-opengl-files安装啊，关闭nouveau啊，关闭lightdm啊，这些都不管用。如下图：注意：更新Ubuntu软件的时候不要更新内核,版本过高的内核和nvidia的驱动可能不匹配...

2019-08-23 16:02:53 4962 1

原创 C语言实现批量复制文件

假设你拿到一个数据集，里面包含很多的文件夹，每个文件夹下都有你想要复制的文件。（包括文本文件和二进制文件）程序思路分为三步：1.制作一份.txt文件，每一行存放要复制文件的路径2.制作一份.txt文件，每一行存放复制后文件保存的路径3.利用文件复制函数进行复制利用bat批处理命令 DIR *.* /B > 文件名列表.txt，提取文件夹下所有文件夹名称。利用fprin...

2019-07-10 16:25:37 1260

原创解决Keras下，imdb.load_data(num_words=10000)无法下载数据集的问题

当我们按照deeplearning with python书里面的代码教程来时，往往会出现数据集下载失败的问题，例如运行下面一段代码(train_data, train_labels), (test_data, test_labels) = imdb.load_data(num_words=10000)会去一个网站下载imdb.npz的数据集，这时很可能下载失败，那么怎么办呢？可...

2018-11-12 16:57:06 10876

原创 Ubuntu16.04下配置tensorflow-gpu+Keras，安装Pycharm，搭建深度学习环境

系统环境：Ubuntu16.04一、安装Ubuntu16.04双系统1、利用UltraISO制作安装启动U盘《见 Ubuntu 16.04 安装基础入门教程启动U盘制作部分》2、Windows磁盘分区给Ubuntu《见 Windows下安装Ubuntu 16.04双系统》3、安装成功二、安装显卡驱动１、去英伟达官网下载驱动（https://www.nvidia.com/...

2018-11-12 16:30:47 2766 5

原创自制JLink-ob-072

陆陆续续的在网上查了两天资料，发现了三篇很有用的文章。一篇是关于固件的，一篇关于硬件的设计，一篇是教你怎么用usb接口给stm32刷固件，有了这三篇资料，自制一个Jlink ob 应该是没问题的了。下面放上链接。固件篇：http://www.openedv.com/thread-73979-1-1.html 硬件设计篇：https://blog.csdn.net/wolf_t...

2018-11-03 00:05:36 2489