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RSS订阅原创 Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）
参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好翻墙！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！-------------------------------...
2019-06-27 15:24:43
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原创 DroNet: Learning to Fly by Driving 论文解读: Deep-Learning在无人机导航中的应用
本篇为DroNet的解读. 原论文:Antonio Loquercio, Ana I. Maqueda, Carlos R. del-Blanco, , and Davide Scaramuzza, “DroNet: Learning to Fly by Driving”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOL. 3, NO. 2, APRIL 2...
2019-06-08 23:36:33
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原创 NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输
NVIDIA Jetson Xavier 通过 USB Ethernet 实现 ssh 功能与高带宽进行 sftp 文件传输通过阅读 Xavier 刷机后提供的文档,发现它的背面的 type-C 的 usb 口可以实现 ssh 与 sftp 功能, hosts可以通过链接桥连接的方式来与 Xavier 建立链接.首先当然通过那个 type-C 的口把 Xavier 和你的电脑连起来.然后你...
2019-04-11 23:28:56
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原创 NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切换国内的源
NVIDIA Jetson TX2 or AGX Xavier apt切换国内的源1. 首先备份下之前的 source.listsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2. 修改 source.list换源需要换 ARM 的源，不要换成了 PC 平台的软件源。这里推荐的两个国内源为清华和中科大的源，将原来文件里面...
2019-04-10 23:04:53
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原创 使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定
使用Autoware进行(双目)相机与激光雷达的联合标定VLP-16 与 ZED相机使用Autoware提供的 autoware_camera_lidar_calibrator 工具进行标定.@author Kehan.Xue@email1 [email protected]@email2 [email protected]在用Autoware提供的工具进行...
2019-04-09 21:56:17
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原创 调试 Cartographer Laser-SLAM -- Cartographer 算法流程
Cartographer Algorithm walkthrough for tuning@author 薛轲翰@email1 [email protected]@email2 [email protected]本文参考cartographer官方文档.cartographer基本思路简介cartographer基本思路简介cartographer的主要贡献...
2019-04-07 16:08:11
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转载 protobuf快速入门
最近在看cartographer的源码，它其中用到了Google自家的protobuf工具（果然大厂2333）。找到了两篇比较好的protobuf快速入门教程，虽然文章有点老了，问题不大，此处贴出来mark一下https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.htmlhttp://www.cnblogs.com/dkblo...
2019-02-06 22:38:45
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转载 CUDA10.0 Install : Missing recommended library: libGLU.so,libX11.so,libXi.so,libXmu.so
缺少相关的依赖库,安装相应库就解决了：sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev 重新安装CUDA, 运行.run就OK了 ...
2018-11-19 12:51:38
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转载 对范数、矩阵谱半径的通俗化理解
以下转自该篇文章，个人认为讲的挺不错，直击要害范数对于数学的意义？1范数、2范数、无穷范数 ：https://blog.csdn.net/yangpan011/article/details/79461846 矩阵的谱（半径）及其性质 ：https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/50619305 ...
2018-11-06 17:40:12
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原创 OpenMVG与OpenMVS安装配置、简单使用
关于OpenMVG与OpenMVS之间的关系可见下图。关于目前常用的三维重建系统的对比见网址：http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/可见OpenMVG与OpenMVS搭配使用，可以实现一个完美的三维重建流程。下面开始讲解两者的配置与简单使用： 1. 编译 o...
2018-11-03 19:58:01
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原创 三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明（翻译自官方文档）
近期因为想要入选学校某位很厉害的老师的某个项目，布置的小任务就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就记录了一下学习的经过。 一、Ubuntu上源码编译colmap： 参考网址：https://colmap.github.io/install.html 1、获取源码： git clone https://githu...
2018-09-26 20:01:32
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原创 Jetson TX2使用Jetpack 3.3刷机，问题记录与整理
在NVIDIA官网上下载jetpack3.2，官网网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack前面的步骤根据下面这个教程来就OK了，其实不看教程就直接一步一步按照jetpack的提示走就行了。https://www.jianshu.com/p/bb4587014349 我遇到的问题：在安装opencv3.3.1的时候出了问...
2018-08-18 17:04:18
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转载 Ubuntu下Jetson TX2 vnc远程桌面配置
原文地址：https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73252291原文是写了在Windows上远程连接tx2的。Ubuntu下很简单，其他的配置好以后然后一句vncviewer命令就好了，在后面有改了。 1、安装XrdpWindows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp，在ubuntu软件...
2018-08-07 09:34:44
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原创 Ubuntu16.04下折腾Nvidia Quadro P3200显卡驱动笔记 （dell Precision 7730 ）
借鉴了各种博客尝试了十万种方法都没有折腾成功，，网上各种办法都尝试了一遍，，都没有用。比较常见的几种办法文章末尾给出解决办法。这次分享下我的办法，虽然也不一定适用于每台电脑（或者是dell电脑），但我方法觉得大家可以借鉴一下。首先，在Ubuntu官网上找到你的电脑是否在受支持列表内。然后看你的电脑在哪个内核中过了测试，然后直接搜这个内核的名字，找到这个内核的deb包，dpkg安装即可。我的...
2018-08-04 08:05:19
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原创 Ubuntu16.04下配置CUDA 9.0 + cuDNN 7.1 + tensorflow 1.9环境
一、确保Nvidia显卡驱动已成功安装nvidia-smi 输出大概如下即可，注意看一下版本号二、安装CUDA9.0：查看你显卡驱动的版本，然后去Nvidia官网下载相对应版本的CUDA包，选择.run文件，因为deb会把之前显卡驱动的版本给覆盖掉，可能会出很多的问题，，运行run文件，我的是cuda_9.0.176_384.81_linux.run，后面你替换为你自己的...
2018-07-28 09:53:25
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原创 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory 解决办法
最近在ROS里编译调用了科大讯飞SDK的语音包，编译时报了错误 fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory，找不到asoundlib.h文件，解决办法如下，直接apt安装那个库就行了sudo apt-get install libasound2-dev编译通过。...
2018-07-28 09:27:40
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原创 pip安装：Cannot uninstall ''. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately....解决办法
在配置tensorflow的过程中，通过pip直接安装gpu版本时遇到了这个错误，查了好长时间找不到解决办法，最终摸索出解决办法如下： 我遇到的错误：Cannot uninstall 'enum34'. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belo...
2018-07-21 17:21:25
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原创 Ubuntu16.04下的主题美化
先放一张成品的图片哈哈下面开始来配置先下载桌面外观管理工具sudo apt-get install unity-tweak-toolgonme桌面或许还需要这一个sudo apt-get install gnome-tweak-tool先说一下我目前使用的主题和图标主题主题采用的是arc-theme，图标主题是numix-icon-theme-circ...
2018-07-20 10:13:58
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原创 POJ 3006：Dirichlet's Theorem on Arithmetic Progressions题解报告（C++）
原题网址：http://poj.org/problem?id=3006题目描述：DescriptionIf a and d are relatively prime positive integers, the arithmetic sequence beginning with a and increasing by d, i.e., a, a + d, a + 2d, a + 3d, a + ...
2018-05-28 20:55:15
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原创 Ubuntu16.04下通过一根网线 ssh终端登录Linux设备（树莓派、TX2、Manifold妙算等）
已测试成功环境：主机：Ubuntu16.04系统（Windows下使用putty也可以）终端设备：Jetson TX2、树莓派3B、DJI Manifold妙算均测试成功 准备条件：1、主机最好可以上网，上不了网的话登进去其他设备也就没了意义哇，，（WIFI、有线都可以，但最好WIFI，有线的话要保证还剩余另一个网口可以插网线连设备）2、刷好系统的终端设备，需要知道用户名以...
2018-05-28 20:45:47
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原创 Leetcode_85题：Maximal_Rectangle题解报告（C++）
原题网址：https://leetcode.com/problems/maximal-rectangle/description/题目描述：Given a 2D binary matrix filled with 0’s and 1’s, find the largestrectangle containing only 1’s and return its area.For example, g...
2018-05-26 21:49:43
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原创 Leetcode_84题：Largest_Rectangle_in_Histogram题解报告（C++）
原题网址：https://leetcode.com/problems/largest-rectangle-in-histogram/description/题目描述：Given n non-negativeintegers representing the histogram's bar height where the width of each bar is1, find the area o...
2018-05-26 21:20:01
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原创 机载处理器(树莓派、Jetson TX2及个人pc等均适用)配置ROS+mavros开发环境 (Pixhawk飞控测试)
需要事先准备的：树莓派：（1）一块装了Ubuntu16.04 mate系统的树莓派（我的是3代，别的平台没有测试过），（2）键盘、显示器等需要操作树莓派终端的工具（或者已经配置好远程终端或者远程桌面）,（3）网络环境，（4）USB转串口转换器（解决树莓派串口使用问题，配置串口的话较麻烦），（ps.要加强散热，树莓派cpu比较菜，配置环境过程中若芯片温度过高系统很容易崩掉的2333，我当时多搬了一台...
2018-05-26 16:02:36
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