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原创 BNO080固件升级流程
由于BNO080片上的程序是由Hillcrest Labs提供,而且代码不开源,我们只能通过他们提供的demo进行BNO080升级程序的编写。从本质上来说,BNO的升级程序其实就是通过STM32的SPI或者IIC对另外一款MCU进行固件程序的更改。既然BNO是“另外一款MCU”,他就和普通的MCU一样,要升级就需要bootloader程序和用户存储区,不过这些Hillcrest Labs都提供...
2020-02-01 21:10:00 1653
icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码
icm20602 六轴IMU,类似MPU6050,invensense主打的陀螺仪芯片,现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。
代码基于IAR工程,驱动板为ST的NUCLEO-F411.
2018-04-20
空空如也
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