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RSS订阅原创 SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案
SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM、VINS等典型的算法为基础，为了使发布的数据集更具有代表性，我们采用了RealSense录制了ROS格式的数据集，并基于此数据集和SLAM算...
2019-07-02 07:46:56
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原创 轻办公之Windows下的可道云
轻办公之Windows下的可道云前言首先说一下对可道云的印象，基于PHP环境下的开源网盘，可视化界面做得非常好，功能上做得也不错，于是在内网中，将可道云搭建在Linux服务器上，访问快，数据处理方便，对编程人员适合编写代码但编译麻烦，所以我一般采用可道云与Jupyter-notebook的环境，对Windows，同样，对我们学生而言，我们可以在校园网范围内管理好我们自己的笔记本或台式机里面的数...
2019-02-22 22:11:39
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原创 深度学习环境搭建（NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN7.0+Tensorflow1.8）
配置NVIDIA显卡：1060 Ti 6GB系统：Ubuntu 14.04前言基于Linux的深度学习环境的配置网上的方法太多，新手可能接受不过来，我重新安装了一个Linux系统（Ubuntu 14.04，使用其他发行版均可），并一步一步截图，做记此录。这里以配置GPU版本的Tensorflow为例子，从头描述这个过程。Tensorflow是现在流行的深度学习框架，它把很多网络步骤...
2019-02-22 22:05:37
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原创 基于OpenPose的卡通人物可视化
前言去年打算用些现成的Pose做些展示，因为以前有在OpenPose做些识别等开发工作，所以这次我就简单在OpenPose上把骨架用动画填充上去，关于能够和人动作联系起来的动画，我找到了Unity提供的示例Anima2D，但是Unity学得不是很熟，我就用PhotoShop把Anima2D的每个部位截取保存下来，然后使用OpenCV把各个部位读取进去，做些数学计算，把各个部位贴到OpenPose...
2019-02-01 15:24:04
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原创 美国大学生数学建模竞赛Latex速成
前言：2019年1月25-29日，初次参加美赛，我选的是C题，给我的感觉是，这项比赛还是有一定难度，需要持续练习以及经验的积累，才能取得好成绩，当然如果没有的话拿个成功参赛奖体验一下也是可以的，美赛对综合素质要求还是挺高的，光从论文的排版上Latex大行其道就可以看出学术气息浓重，另外对于数据分析工具以及编程语言等硬性要求，建模的各种尝试，哈哈其间当然少不了很多人天马行空的想象力，所以我感觉对本...
2019-01-30 23:01:34
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转载 Latex符号表
Latex公式符号表前言： 这个是之前在网站上看到的然后我保存到自己本地下来的，后来那个网站找不到了，为了方便大家查询，我放到CSDN上面来，如有侵权，请联系我。１、指数和下标可以用^和_后加相应字符来实现。2、平方根的输入命令为：\sqrt，n 次方根相应地为: \sqrt[n]。方根符号的大小由LATEX自动加以调整。也可用\surd 仅给出符号。3、命令\overline 和\u...
2019-01-30 22:11:39
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原创 关于路由器认证校园网的可行方案.md
关于路由器认证校园网的可行方案前言在我们学校，校园网是需要认证上网的，所以每个人都需要在校园网开户，默认是教育网，但是因为教育网很慢，所以各营业厅在学校开了宽带网，同样是属于校园网，但是每个人都开户或每个人都绑定宽带网，嗯哼，可能并不是每个人都愿意掏钱，所以后来学校就有人开始卖破解路由器了，这个路由器可以认证你的校园网，然后共享出来，这样子大家连接这个路由器的Wifi或者网线接到路由器后面就可...
2018-09-29 23:30:20
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原创 关于实现校园网防断网的可行方案
关于实现校园网防断网的可行方案文章目录关于实现校园网防断网的可行方案前言实现原理实践流程经验总结前言我们学校校园网采用的是Web网页认证的方式来上网的，或者使用锐捷客户端认证上网，都可以，上网有两种模式，一种是教育网，另一种是宽带网，都属于校园网，所以我们在校园网内搭建的网站都是可以相互访问的，但外网访问不到。以前学校是不断网的，但后来的话变成了节假日不断网，工作日11点断网，周末12点断网...
2018-09-29 21:47:09
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原创 Insightface/Arcface项目实践流程
Insightface/Arcface项目实践流程Code:https://github.com/deepinsight/insightface 作者提供了完整的工程，能够基本满足并完成人脸识别的这个流程。以下纯属个人实践记录，如有不当还望各位前辈多多指教。人脸识别流程4步：1、检测；2、对齐矫正；3、提取特征；特征匹配 其中，检测对齐使用ssh或mtcnn并用dlib即可实现...
2018-08-20 11:28:03
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原创 论文阅读之Arcface
Arcface论文阅读Arcface论文阅读前言人脸识别流程数据VGG2MS-Celeb-1MMegaFaceLFWCPFAgeDB损失层Softmax LossCenter LossA-Softmax Loss(SphereFace)Cosine Margin LossAngular Margin LossLoss对比分析网络Input se...
2018-08-19 17:01:04
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原创 insightface之mxnet model转caffemodel
insightface之mxnet model转caffemodel使用的工具是更新后的MXNet2Caffe：https://github.com/GarrickLin/MXNet2Caffemxnet model转caffemodel的思路：先将mxnet的model-symbol.json转化为caffe的prototxt，再由model-symbol.json、model-00...
2018-08-16 09:24:50
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原创 Insightface制作rec和idx的训练集
Insightface制作rec和idx的训练集要求制作成rec和idx的数据集需要先对齐，使用作者的 $INSIGHTFACE/src/align 的对齐代码可以对齐并生成lst需要用到property和lst，使用face2rec2.py会在指定目录下寻找lst结尾的文件，因此可把lst更名为example.lst，运行face2rec2.py会在指定目录下生成example....
2018-07-31 17:20:13
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原创 部署Dense Pose(源码编译过程适用于服务器)
部署Dense Pose(源码编译过程适用于服务器)系统：Ubuntu 14.04显卡：GTX1060 6GB# 由于编译densepose过程中需要cmake>=3.5，所以我下载了cmake3.12的源码，而编译cmake3.12需要gcc-5和g++-5，所以我就sudo升级了一下gcc和g++的版本。# 由于我的系统是Ubuntu 14.04才需要这一步，如果你们...
2018-07-26 18:05:41
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原创 VS2015配置caffe
VS2015编译caffeUbuntu下安装caffe的教程大家可以参照这篇博客。里面有从驱动到cuda到cudnn到caffe安装的整个过程。以下是介绍caffe在Windows环境下使用VS2015编译的过程。环境：CMake3.11、Anaconda2.7，Vs2015，Windows10(x64)，cuda8，cudnn5.1。前言：官方文档对于caffe的Window...
2018-05-15 20:32:58
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原创 Windows下使用caffe识别Mnist图片
Windows下使用caffe识别Mnist图片这是一个windows下的使用caffe的入门教程，使用单纯编译好的exe文件来进行手写体训练并识别的教程。按照以下的路线来叙述：配置caffe环境—–>训练mnist的model—–>使用训练好的model来预测图片Windows下使用caffe识别Mnist图片一、配置Windows下的caffe环境1.下...
2018-05-03 21:13:02
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原创 使用libsvm进行简单分类
使用libsvm进行简单分类参考：http://blog.csdn.net/xuxiatian/article/details/53736549https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/6256382.htmlhttp://blog.csdn.net/u013634684/article/details/49646311http://blog...
2018-03-04 12:20:26
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原创 在ubuntu 下编译运行QT文件
在ubuntu 下编译运行QT（c++）文件Qt的基本使用：New Project -> Application -> Qt Widgets Application 一直下一步直到结束。选择 Forms ->mainwindow.ui 进入图形界面。设置好布局，例如我启用一个按钮，右键，转到槽，选择响应类型，然后编写相关函数，例如编写个exit(0); 然后保存，运行即可看到刚才的结果。编译运行：
2018-02-10 21:42:20
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原创 原始图片制作LMDB格式文件
原始图片制作LMDB格式文件前言：手头上有很多MNIST的手写体图片，在ＣＳＤＮ上下载的，学习caffe的手写体分类，感觉几个脚本运行一下它直接帮你把工作都做好了，所以研究一下如何制作ＬＭＤＢ文件，所以一步一步来的。我图片库是在 http://download.csdn.net/download/bless2015/9610008 下载的，都是纯图片，所以想把它制作成ＬＭＤＢ格式的文件，我
2018-02-06 15:37:30
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原创 如何编译运行opencv的sample
如何编译运行opencv的sample前言：之前在树莓派上配置了opencv，但还不知道怎么使用，知道opencv有很多的sample，所以现在记录一下如何使用opencv的sample。设备：华硕FX50V环境：已经配置好opencv的ubuntu 14.04（如果还没配置opencv可以参照前面的博客，有讲怎么配置，看树莓派那篇也行）进入到samples文件夹，这里有各种语言的
2018-02-04 15:06:40
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原创 树莓派3B安装opencv以及caffe
树莓派3B安装opencv 以及caffe 手记（个人记录）参考：http://blog.csdn.net/jmu201521121021/article/details/78323032设备：树莓派3B环境：Ubuntu mate 以及 raspbian 前言：因为买回来的树莓派店家帮我把系统装好了，学长建议配置一下opencv可以在做个树莓派人脸识别等，看了一下自带的储存卡储存
2018-02-02 21:54:57
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原创 安卓手机安装Linux系统
安卓手机安装Linux系统（安卓机顶盒安装Linux系统）前言： 这里介绍的方法是Linux Deploy ，是需要root安卓设备的，因为需要到很多的权限，是在主系统上运行的，是运行一个Linux 的img 镜像，所以不会破坏主系统，而且过程相对简单，热衷于Linux以及爱动手的同学可以尝试一下，安卓设备是可以运行的，笔者这里介绍在安卓手机和安卓网络机顶盒上安装 Ubuntu mate 的过
2018-02-01 13:48:33
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原创 ubuntu硬盘装机_配置系统总结
因为每次重装系统要走很多步骤，很多方法都不是在同一个地方的，所以想把一些个人习惯都并在一起放在博客上，谨防忘记。
2018-01-31 19:54:44
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原创 Ubuntu14.04配置openpose见解
Ubuntu14.04配置openpose见解系统：Ubuntu14.04显卡：NVIDIA950Mcuda：8.0cudnn：5.1opencv：3.4配置openpose的过程相对于之前手动安装NVIDIA375.26以至于重装无数次系统的经历来说，相对而言要简单一些.一般配置过程，在你的cuda，NVIDIA和opencv配置好的前提下，先进入models文件夹下
2018-01-12 20:20:11
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原创 关于cuda8.0，NVIDIA375.26，caffe过程见解
配置cuda8.0，NVIDIA375.26，caffe过程见解系统：Ubuntu14.04显卡：NVIDIA950M见解：之前在Ubuntu16.04下配置深度学习环境的时候遇到很多坑，导致无数次的失败重装系统最终选择使用Ubuntu14.04，其中，最麻烦的是NVIDIA的驱动问题。之前Ubuntu16.04通过软件更新中的附加驱动的方式更新的NVIDIA384专有驱动，不
2018-01-12 09:43:26
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