White__River的博客

原创 matlab画图中图

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原创 Matlab怎么画局部放大图

先放大到你想要的细节，然后右键选中坐标区域，复制，然后缩放到全页面，再粘贴，这样放大图就粘贴到原图中了。然后自己插入一个箭头和一个矩形框标注一下就行了。这是我画的一张图，你说的是不是这个意思？Matlab怎么画如下的局部放大图？转载知乎 自己做笔记。知乎： 峡谷普通演员。

原创 如何学习数学

很可能，你的思维并不能让你走得很远，所以你别无选择，只能读书中的证明，但通过一两次的阅读却无法理解它。）这就是为什么为了深入理解一个定理，仅仅读一遍证明是不够的，更有益的是一遍又一遍地阅读它，将其复制到你的笔记本上，并尝试将其应用于各种问题。数学是一个高度技术性的学科。证明可能是正确的，但整体画面却是模糊的、朦胧的。另一方面，当我理解来自我自己领域的定理时，即使忘记了证明，我也能完全理解它，就像理解 2 + 2 = 4 的事实一样：对 2 + 2 = 4 背后数学真理的本能把握产生了理解，而不是来自证明。

原创 抽样定理的可视化

只有满足奈奎斯特条件才能复现带限信号。可以通过修改程序进行分析。

原创 二阶系统的迹-行列式平面方法(trace-determinant methods for 2nd order system)

让我们再次考虑二阶线性系统dtdY​AY我们已经知道，分析这种二阶系统。最主要的是注意它的特征值情形。（此处没有重根的情形，所有是partial）而特征值，也就是系统矩阵特征方程的根，和而系统矩阵是直接相关的。我们知道，在线性代数理论中，矩阵A的迹Trace(A)（简称Tr）是A的各个特征值之和，而矩阵A的行列式determinant(A)(简称det)为特征值的积。这里我们只考虑二阶系统。

原创 合并排序算法

3 比较复制数组中两个指针所指向的元素，选择相对小的元素放入到原始待排序数组中，并移动指针到下一位置。1申请空间，使其大小为两个已经排序序列之和，然后将待排序数组复制到该数组中。2设定两个指针，最初位置分别为两个已经排序序列的起始位置。5 将另一序列剩下的所有元素直接复制到原始数组末尾。4重复步骤3直到某一指针达到序列尾。

原创 快速傅里叶变换 算法与实现

该部分关于离散傅里叶变换的讲解是我目前见过最好的。讲得十分清楚，严谨又不过分深入。快速傅里叶变换的算法原理。直觉和物理动机也很明确。对于工程应用完全足够。在书本的74-75页。

原创 增广矩阵 分块矩阵

参考： http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e16f1770100kjkt.html https://blog.csdn.net/weixin_43795395/article/details/100006545 https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/50572852。

原创 jupyter python笔记杂乱

问题产生的原因: 无法执行sess.run()的原因是tensorflow版本不同导致的，tensorflow版本2.0无法兼容版本1.0。确保tf’2能运行tf1的代码。notebok打开指定文件夹。

原创 机器人学英语

我的promptgpt的第一个问题Great!我的回答gpt的评价。

原创 准备开源 学习架构

程序的结构学习。

原创 对岸滑模控制相关

線性系統與非線性模糊系統之可變結構控制設計; Variable Structure Control Design for Linear Systems and Nonlinear Fuzzy Systems来自 ir.lib.ncu.edu.tw 喜欢 0阅读量：31作者：電機工程研究所摘要：提供台灣中央大學的博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載DOI：http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9446年份：2007收藏 引用 批量引

原创 z---变换

z变换就是对连续信号用impulse train 冲激串调制之后再取拉氏变换。

原创 范德波尔方程可视化

Van der Pol方程是一个非线性方程， 对于非线性方程， 我们目前还没有通用的工具分析， 但如果把比例尺放大， 只在平衡点附近观察， 更细致地观看平衡点(0,0)附近， 同时缩小仿真仿真的时间，我们会发现平衡点附近该方程的行为有点像线性系统中的spiral source 也就是二阶线性系统的不稳定焦点。这也给了我们一个启示， 即可以在平衡点附近， 在较小的时间间隔内， 把非线性系统看做线性系统。为了观看长期趋势，将仿真时间定为100s。以下就是系统在平衡点附近的行为。x y坐标缩小到±0.3。

原创 copula简介

二元正态copula最为重要。

原创 小波变换笔记

局部信号指的是被限制在特定区域或范围内的信号。这个术语通常在无线通信或信号处理的背景下使用，其中信号需要被限制在特定的地理位置或目标受众中。通过局部化信号，可以将其定向和集中在特定的区域或用户群体上，从而优化通信或传输的效率和有效性。简而言之，就是由于窗函数的窗口长度是一个值，所以一段信号就可以被划分成有限多段， 于是短时傅里叶变化对于频率的分辨率相比传统傅里叶变换就变低了。所以对于频率分量，或者谐波系数的确定，就存在很大的不确定性。消除噪音的同时保持原信号有效的高频成分（急剧变化的成分）

原创 psd 2

则是随机信号在该（角）频率处平均具有的能量。

原创 PSD笔记

经典功率谱估计的方法有两种：周期图法（直接法）和自相关法（间接法）。周期图法是将随机信号的N个采样点视作一个能量有限信号，傅里叶变换后，取幅值平方除以N，以此作为对真实功率谱的估计。现代谱估计是通过观测数据估计参数模型再按照求参数模型输出功率的方法估计信号功率谱，主要是针对经典谱估计的分辨率低和方差性能不好等问题提出的，应用最广的是AR参数模型。上文提到，实际信号基本上是随机信号，由于不可能对所有点进行考察，我们也就不可能获得其精确的功率谱密度，而只能利用谱估计的方法来“估计”功率谱密度。

转载 线性调频信号的时频域分析

【代码】线性调频信号的时频域分析。

原创 全光网与无线接入网课程的一些笔记

光纤通信笔记

原创 时间调制阵列

而入射信号的频率分量要比发射信号更为丰富, 这就会导致你这种采样方式, 会导致这些谐波分量(即入射信号的各个分量), 会在频域混叠,时域也会混叠, 想恢复而不可得。脉冲压缩是一种信号处理技术，可以将一个长时间的矩形脉冲信号压缩到一个更短的脉冲内，从而实现更好的分辨率和距离精度。的矩形脉冲信号，在接收端接收回波信号后，通过匹配滤波器处理，可以将回波信号与原信号的共轭并时序翻转后进行卷积处理，从而实现脉冲压缩。而LFM信号的带宽是很大的, 频率分量很丰富, 以至于带宽远远大于开关的速率。为回波信号的时间延迟，

原创 KDE窗宽选择中的最小二乘交错间定法

最小二乘交错鉴定法(Least-squares cross-validation，LSCV)是是基于这样的思想, 即选取的窗宽参数值能够最小化估计函数的积分平方误差. 以下先考虑单变量的情形.窗宽参数的选择方法, 一般有经验法, 插入法, 交错鉴定法等方法. 以下介绍最小二乘交错鉴定法, 并将其作为本文的窗宽选择方法.的双重卷积核. 例如, 对于标准正态核$ k(v) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}}e。2}$, 也就是一个均值为0, 方差为2的正态概率密度函数.因此, 我们可以将式。

原创 铱(Iridium)系统的通信体制

铱系统是一个网状的通信系统, 这意味该系统不存在中心节点, 卫星和信关站都是i信息交换节点, 而且铱系统还具有星间链路, 加上其卫星星上处理和交换能力, 用户之间可以直接利用卫星网络进行通信. 下面介绍铱系统的三种链路.每个TDMA帧长为90ms, 包含4个8.64ms的上行链路时隙和4个8.64ms的下行链路时隙. 每个时隙之间还有保护时隙(每个保护时隙2.61ms, 共8个保护时隙, 总计20.88ms)一个卫星有48个点波束, 12色再用, 所以每个载波可以被重复使用4次(48/12)

原创 卫星多址方式

spaceway3通过有源相控阵天线在784个下行点波束之间以及赋形波束和点波束之间以时隙为间隔进行跳变，使多个波束共享一条下行tdm载波。一旦多址方式确定之后， 接下来的问题就是， 所分割出的信道以怎样的方式分配给各站使用，折扣i睡觉哦信道分配方式， 或者叫多址分配体制。在几十年前的卫星通信系统 mcpc一路载波的带宽（速率）大概是几mbps量级的。传统卫星通信系统， 每个波束都有下行链路， 784个下行链路，不可能做得到。该方式将时间、频率的资源以时隙/载波的形式划分。

原创 航空业务量分析1

自组网软件中策略路由的设计和实现。空基通信网络高动态路由技术研究。

原创 航空通信业务类型

原创 画波束程序

【代码】画波束程序。

原创 ## “A hybrid optical–wireless network for decimetre-level terrestrial positioning“一文的阅读精要

接收来自不同发射机的无线电信号, 通过精准测量星座发射的各种无线电信号的到达时间, 以计算接收机和这些发射机之间的距离, 要做到这一点, 需要各个发射机的内部时钟做到非常精确的同步, 因为无线电信号在真空中传播的速度接近光速，1纳秒的同步误差就会产生3dm的距离误差. 为了做到亚纳秒级别的同步, 该文章利用了一个名为"白兔"(white rabbit, WR)的时间协议. 该协议能在1.25Gbps的光纤以太网设备中实现, 以达到超过10km距离、亚纳秒级别的时间同步。

原创 画波束程序

【代码】画波束程序。

原创 卫星下行链路预算模型（未完待续）

简单一些，考虑地球同步卫星多波束通信系统，波束指向固定。波束数量为Nb​Plg​l1​l2​...lNb​​Pla​a1​a2​...aNb​​通过波束中心在地面的位置, 可以计算出各个波束中心之间的距离. 这些距离保存在距离矩阵D∈RNb​×Nb​中, 这是一个对称矩阵.dij​表示第i个波束中心和第j个波束中心的距离.如图所示, 我们可以几何关系, 根据各波束中心点之间的距离推导出Θ。

转载 转载的电磁场简介

磁感应强度B与磁场强度H的区别和联系（全程硬核）给B和H的关系正名，希望读者耐心看完。设想你暂时只知道磁场是由磁铁产生，也知道牛顿力学，但尚不知道怎么物理上定义“磁场”。有一天，你用电流做实验。你惊讶的发现：通了电的导线能使它附近的小磁针扭转，从而得出了“电流也产生磁场”的结论。进一步，你通过力学（如平行电流线，扭转力矩等）的测量，你发现1.长直导线外，到导线距离相等的点，磁针感受到的“磁场”强度相同2.距离不同的点，“磁场”强度随着距离成反比。这样，你便想要通过力学测量和电流强度定义一个物理量H，

原创 生成世界地图并在地图上画圆圈

【代码】生成世界地图并在地图上画圆圈。

原创 高轨避让笔记1

根据这个定理，我们知道一个大圆的唯一性和其内角的总和是固定的，这使得我们可以通过测量大圆的一部分来计算出整个大圆的弧度。这个公式是以区分度和弧度的代码（d和q）的形式定义的，其中d是两点之间的大圆距离，q是这个距离除以地球的半径。需要注意的是，向心角公式为我们提供了一种用于三角学测量的简单计算工具，但是它的精度不如更复杂的测量方法，例如Vincenty算法。其中，d是两个点之间的球面距离，lat1和lat2分别表示两个点的纬度，lon1和lon2表示两个点的经度。是两个点之间的球面距离，

原创 经纬度笛卡尔杂谈

这个函数的输入为一个纬度、一个经度和一个高度，输出为笛卡尔坐标系下的三个坐标。在实现中，首先把度数转换成弧度，然后计算出经过这个点的子午面曲率半径。最后，使用公式计算 Cartesian 坐标。当地球是一个精确的椭球时，我们可以使用复杂的数学模型来准确定位。这句代码是为了计算在经过给定的地球曲面上特定的纬度处（即等高纬度），该位置上的曲率半径。表示给定点的纬度，使用 deg2rad 函数将其从角度转换为弧度。因此，那一句代码就是在使用上述公式计算该位置上的曲率半径。表示地球的平均半径（单位为米），

原创 为什么主张在LEO卫星通信系统中的波束间使用全频带复用的形式

以ONEWeb为例, 该系统的卫星转发器采用的是透明转发器形式, 不具备星上处理能力和星间链路. 在FDMA卫星通信系统中, 一组地球站发送的上行链路载波同时由一颗卫星转发给其他不同的下行链路地球站. 这种情况下, 每个上行链路的载波就在卫星的可用频带内分得了一定的子频带. 透明转发器系统只负责频率的变换, 接受地球站通过将其接收机调谐到一个特定的下行链路频率, 来接受上行链路地球站发射的, 由卫星转发的载波.因为如果将频率资源进行分配的话, 实际上就是采用频分多址(频率分割多方接入 ,FDMA)技术.

原创 Q-learning算法

不仅需要知道某一状态的所有可能出现的后续状态及对应的将离职,还要进行全宽度的回溯来更新该状态的价值”, 对于大规模问题,这样的做法几乎是不可能使用的, 因此Q-learning使用了浅层的时序差分采样学习.-贪婪策略)和更新价值的策略(渐进式更新)不同, 因此Q-learning是一种off-policy策略.Q-learning在学习过程中不断更新Q值, 但采用的是类似梯度下降的方式。但由于计算t时刻的Q函数是,需要知道未来时刻的奖励,这样就。在Q-learning中，Q的意思是Q函数，即某个策略。

原创 卫星通信3--卫星覆盖特性

在地平线时（仰角为0），卫星和终端仍然无法通信，因为此时若要进行通信，则接收天线需要水平放置，水平放置的天线容易受到各种各样的干扰。随着卫星高度的增加,如果在保持仰角相同的情形下,则地心角会增加。卫星S的瞬时速度按照开普勒第二定律（注意是第2定律）卫星晒不到太阳，吸收不到太阳能，就没电了。仰角要达到一定值E0，才能进行通信。要理解这一近似 从凸球面近似成平面。卫星的覆盖半径, 就是图中虚线处。看上面的示意图模型即可理解.1.信号衰减程度变大。

原创 卫星通信2卫星的定位

如何跟踪卫星，锁定卫星位置O 地心真近点角就是卫星的角位置偏心近点角和平均近点角满足关系，平均近点角是一个取决于卫星轨道的固定参数MTs​2π​t−t0​用偏心近点角求出真近点角以上为计算瞬时真近点角的计算流程。

原创 卫星通信1

卫星通信1

原创 牛顿-拉弗森算法

这是一种迭代算法，为了求解多变量方程。,则该方程的近似最优解可由下式给出。