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原创 安装双系统和GPU驱动心得--2019.3.28
1.第一个问题，ubuntu启动盘检测不到硬盘这是因为硬盘的模式被设置成了RAID，需要从系统里改回AHCI；可以从BIOS中和SATA相关的选项中看到。2.第二个问题，装完显卡驱动遇到login loop问题，而且用以前的方法都解决不了安装完系统之后，重启；在ubuntu启动界面，按e进入grub的编辑模式在ro后面，$vt_handoff前面, 加上nouveau.mode...
2019-03-28 22:15:36
579
原创 GPU驱动+Cuda+cudnn安装最新心得
两个重要参考网站：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-quick-start-guide/index.html#abstracthttps://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation0. ubuntu挂载2T以上硬盘$ parted...
2018-09-04 06:02:18
1714
原创 Useful Command in Ubuntu
mkdir -p /tmp/ws/srccd /tmp/ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitcd /tmp/wsrosdep updaterosdep install --from-paths src --ignore-srccatkin_makesource devel/setup
2017-11-22 16:15:46
338
原创 Unable to Boot when installing Ubuntu or after installation , ACPI errors
解决方法有很多第一个亲测可行的：在安装界面，选择“install Ubuntu”，点击 e 进入编辑界面，删掉splash后边的“- - -”，加上modprobe.blacklist=nouveau 其他方法：GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash ---" ，把“- - -”改为"acpi=off" or "noacpi" "acpi=strict"...
2020-07-22 14:43:27
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原创 Mac小问题总结
1.MacOS升级后出现xcrun: error: invalid active developer path, missing xcrun的问题打开terminal，执行命令：xcode-select --install如果仍然不行，使用命令：sudo xcode-select -switch /2.python 3.8 安装pygame，ERROR: Comman...
2019-11-19 14:40:45
6206
原创 解决问题：Mac OS遇到 Operation not permitted 问题
随之Mac OS的不断升级，使用某些程序时会遇到Operation not permitted相关的问题，形式多种多样。参考链接：http://osxdaily.com/2018/10/09/fix-operation-not-permitted-terminal-error-macos/解决方案如下：1.左上角点击选择‘System Preferences’2.选择“Secur...
2019-11-17 16:41:44
44953
6
原创 sublime显示空格与制表符
参考网址：https://askubuntu.com/questions/881628/sublime-text-3-show-whitespace-charcters使用python的时候有时会碰到和identation相关的问题，很多时候是由于混用了空格和制表符。在sublime中显示空格和制表符后，便可以轻松修改。点击:preferences > setting...
2019-09-19 10:59:53
3121
原创 解决问题：pip升级后出现ImportError: cannot import name main
这是一个未修复的版本兼容性问题。解决方式：1.打开terminal，sudo gedit /usr/bin/pip注意，如果你使用的python不是/usr/bin下边的python，可以用which -a python找到位置，再找相应位置的pip文件！2.找到下边三行：from pip import mainif __name__ == '__main__': ...
2019-08-15 09:30:24
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原创 Ubuntu 16.04/18.04 安装GPU驱动+Cuda 10.1+cuDNN 7.6
GPU驱动，CUDA以及cuDNN一直在持续更新中，现在的安装也越来越简单！1. 现在的CUDA安装包中自带的GPU驱动已经满足所有需求，不需要提前安装GPU驱动；所以直接从下边网址下载https://developer.nvidia.com/cuda-downloadsLinux--x86_64--Ubuntu--16.04/18.04--runfile(local)2. Ctr...
2019-06-21 22:10:36
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原创 安装WIN10时显示 windows无法安装到这个磁盘 选中的磁盘采用GPT分区形式
UEFI引导对应GPT格式的硬盘，Legacy引导对应MBR格式的硬盘。GPT正在逐渐取代MBR。所以需要调整硬盘格式：1.在安装界面按住shift+F10调出Terminal窗口；2.输入diskpart，回车；3.输入list disk，显示当前磁盘信息；4.用selec disk 0(or 1,2)选择要安装的磁盘；5.输入clean清除原磁盘的分区表格式；6...
2019-04-30 22:02:58
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原创 解决问题：LaTex在参考文献Reference中加入网址时出现编译错误
有时候，当我们在Reference中加入一个网址时，编译的时候出现 Missing '$' before '}'之类的错误。这是因为网址中出现了类似 link_link 的内容，解决方式很简单，将上述内容改为 link\_link 编译即可通过。...
2019-04-30 10:21:44
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原创 查看python版本和安装路径，pip版本和路径
一般系统中会同时存在python和python3,当我们需要查看python的版本和安装路径使，可以使用which -a python在ubuntu系统下，如果命令是以python开头，一般用的是python2，如果以python3开头，用的是python3。查询pip方法相同，使用which -a pip...
2019-04-22 15:08:00
1723
原创 解决问题：LaTeX Error: Something's wrong--perhaps a missing \item Or citations undefined
一个简单方法是：Tool-->Command-->Biber/Bibtex,执行完这条命令后，再编译就没有问题了。有时候在文章中至少保证使用了 \cite 命令一次，也能解决问题。如果还是不行，参考下边的方法https://tex.stackexchange.com/questions/153647/biblatex-biber-and-latex-citations-un...
2019-04-08 10:22:42
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原创 windows连上路由器无法上网
cmd，右键以管理员身份打开：输入ipconfig/release回车ipconfig/renew回车ipconfig/flushdns回车（重启电脑）问题解决～也可以尝试netsh winsockresetnetshint ipv4 reset（重启电脑）～...
2019-03-14 20:38:48
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原创 解决问题： ROS, have you typed 'make' in ...
这个属于路径问题.举例来说，当使用 rosservicecall /srv_name [1,2,3] 时遇到了上边的问题，那么就在你要输入上述命令的terminal中执行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash...
2019-03-09 22:44:43
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原创 解决问题： map_server process has died
Trysudo apt install ros-version-map-*sudo apt install ros-version-mapviz
2019-02-24 21:40:51
2946
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原创 解决问题：安装ubuntu和windows双系统出现ACPI error
出现这个问题的原因是显卡驱动的问题。很多电脑特别是笔记本默认使用gpu显卡进行显示，Windows系统可以自动安装相关的显卡驱动，但Ubuntu是不能的。所以需要禁止显卡驱动，先使用cpu所带的集成显卡进行显示。出现关于nouveau sched_error也是此类问题。只要应该对这样配置的电脑形成条件反射。解决犯法很简单，参考：https://blog.csdn.net/WangJi...
2019-01-15 20:52:42
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原创 解决问题：安装完opencv后运行程序时提示某些文件缺失
这个问题真是烦人，解决方法很简单，打开一个终端，运行： sudo ldconfig -v或者是重启电脑都可以。ldconfig通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。ldconfig creates the necessary links and cache to the most recent shared libraries ...
2018-12-20 02:09:39
927
原创 解决问题：Ubuntu系统死机crash
有时碰到Ubuntu系统死机的情况，强制关机容易丢失数据甚至是造成系统崩溃。网上有人给出了几种解决方法：https://www.maketecheasier.com/4-ways-to-get-yourself-out-of-a-ubuntu-crash/感觉有点复杂，简化了一下，有两种快速的解决方案：1.重启xserverctrl+alt+f1进入tty1，输入用户名密码登录，然...
2018-12-15 02:13:30
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1
原创 matlab 程序运行进度条waitbar
f = waitbar(0,'Initialization','Name','Dataset Generation',... 'CreateCancelBtn','setappdata(gcbf,''canceling'',1)');setappdata(f,'canceling',0);steps = 200;for step = 1:steps % Check fo...
2018-12-14 05:23:35
1736
原创 解决问题：Matlab如何生成或保存无背景图片
这是个老生常谈的问题啦，解决方法一搜一箩筐。但是，都比较繁琐，有时还不奏效。通过阅读很多方法，我总结了一个相对简单的：matlab里面用figure或者plot等命令得到图片后，不要着急“保存”或者“另存为”，而是在图片的上方选项卡中，找到“Edit”，然后选择“copy figure”，然后打开你想用这张图片的地方，word或者ppt，右键粘贴或者直接ctrl+v。下边，就是见证奇迹的时...
2018-11-12 02:04:53
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5
原创 解决问题：latex编译时遇到 Output loop---100 consecutive dead cycles.
这个问题，在latex编译时有时会碰到，特别是刚插入一些图片或者大的表格时！但是仔细检查语法，却没有发现任何问题。实际上，这个报错指的是：latex编译器在运行100次(>98)之后，无法找到一个合适的地方把上下两页分开。换句话说，就是latex无法找到一个合适的排版方法！一个更专业的解释是：too many unprocessed floating sections, whic...
2018-11-12 01:56:40
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原创 ubuntu 16.04+Titan Xp + Cuda 9.0 + Cudnn 7.0 + Caffe
第一步：安装显卡驱动。sudo apt-get remove --purge nvidia*sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update Ctrl+Alt+F1 进入命令行界面：sudo service lightdm stopsudo apt-get install ...
2018-09-09 03:17:01
1187
原创 解决问题：Ubuntu系统开机慢或者频繁死机
当我们使用ubuntu系统时，有时会遇上电脑开机速度很慢或者系统频繁死机的情况。根据我自己目前掌握的知识，有以下几种可能性以及对应的解决方法：1.系统安装不成功。--重新安装系统。2.电脑主板的BIOS出现问题。--重置BIOS.3.主板型号与系统版本不兼容。--很少碰上，例如DELL XPS 13和XPS 15系列最好安装ubuntu 16.04及以上版本。...
2018-09-04 05:44:55
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原创 解决问题：How to disable Nouveau kernel driver
当我们为ubuntu系统安装显卡驱动时，有时会提示由于Nouveau kernel driver在运行，所以驱动安装不成功。这时需要手动禁止Nouveau kernel driver的运行。方法如下：1.首先ctrl+alt+F1切换到命令行模式：2.登陆账号密码3.创建新文件nano /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf在文件里...
2018-09-04 05:34:45
11236
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原创 解决问题：pip升级后遇到ImportError: cannot import name main
问题解决方法是，打开任意一个终端，执行以下的命令即可：hash -d pip或者是：hash -r pip
2018-06-06 16:50:21
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原创 Python 安装问题小结
1.升级pipcurl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python2. 使用 --pre 命令。例如安装subprocess32遇到问题时，使用pip install --pre subprocess32
2018-05-10 22:33:18
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原创 Useful Command in Windows
1.在不格式化磁盘的前提下，转换磁盘格式：convert H(盘符):/fs:ntfs2.磁盘修复：chkdsk [volume:][[Path] FileName] [/f] [/v] [/r] [/x] [/c] [/l[:size]]（1）/f 修复磁盘上的错误.必须锁定磁盘。如果 chkdsk 无法锁定驱动器，则会显示一条消息，询问您是否希望在下次重新启动计算机时检查该驱动器。（2）/r ...
2018-04-20 20:24:45
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原创 Ubuntu安装有道词典
Ubuntu系统下会发现下载的deb包无法安装，总是提示各种依赖项有问题，归根到底是gstreamer0.10-plugins-ugly出现了问题。解决方法如下：首先新建几个文件夹：mkdir extractmkdir extract/DEBIANmkdir build然后解压deb包dpkg -X youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb extract/dpkg...
2018-04-04 11:43:51
609
原创 Word转换PDF失败，Export failed due to an unexpected error
三种解决方法：（1）In your Word document, go to File > Print and choose the Microsoft Print to PDF option.（2）Upload your document to OneDrive, open it in Word Online and then click on File > Save As >...
2018-03-22 11:36:39
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原创 Ubuntu系统中用Python管理dropbox
从官方网站下载如下代码，见文章最后：然后切换到该python文件所在的目录，使用命令python dropbox.py start 即可开启dropbox实时更新。其他命令包括：jiankun@jiankunGTX:~/Desktop$ python dropbox.py Dropbox command-line interfacecommands:Note: use dropbox h...
2018-03-21 15:44:41
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原创 解决问题：libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile
我们在运行和图像相关的程序时，有时会遇到libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile的问题。网上的解决方法有个是：pngcrush -ow -rem allb -reduce file.png用完之后没效果～我是在Ubuntu 16.04.3下运行的又换了一个方法：convert infile.png outfile.png然后就ok啦～还有...
2018-03-07 14:35:00
61024
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原创 Ubuntu安装Sublime Text 3
wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add -sudo apt-get install apt-transport-https如果安装稳定版，执行echo "deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/" | sudo tee...
2018-03-06 11:05:55
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原创 Linux dpkg命令
dpkg命令是Debian Linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。主要用来处理后缀名是.deb的文件。一般使用 dpkg -i FileName来安装.deb的文件。详细语法如下： -i|--install <.deb file name> ... | -R|--recursive <directory> ... --unpack ...
2018-03-06 10:55:52
4349
原创 解决问题：执行rosdep相关命令时遇到permission denied问题
执行命令：sudo rosdep fix-permissions
2018-03-05 22:19:54
6867
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原创 解决问题：安装Ubuntu时遇到nouveau sched_error问题
当我们在为有独立显卡gpu的电脑安装Ubuntu系统时，有可能会遇到上述的问题。解决方法一：先把显示器接到集成显卡上，装完系统后，再接到独立显卡gpu，再为gpu配置驱动；解决方法二：当电脑没有集成显卡时，选择UEFI General ...disk进行安装，当安装过程进入到四个选项（try ubuntu, install ubuntu……），点击"e"进入edit mode，找到"quiet s...
2018-03-04 16:45:09
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原创 Ubuntu16.04+cuda8.0+GTX TITAN X安装配置
安装环境显卡型号：Nvidia GeForce GTX TITAN X(pascal)系统：ubuntu16.04 1、给出cuda下载地址（含历史版本）：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive选择合适的版本。 2、下载cuda（使用run类型），依次选择：Operating System：linux
2018-01-21 23:31:51
2977
原创 TexStudio和TexLive的安装与配置
我们在使用latex编译器的时候，需要用TexLive来配置编译环境。首先，登陆官方网站https://www.tug.org/texlive/然后按照如下步骤下载后，点击安装install-tl-advanced.bat，一路选择默认与next即可TexStudio的安装比较简单，直接去官网https://www.texstudio.org/下载安装即可。
2017-12-12 23:38:26
6713
原创 解决问题：windows10安装MATLAB闪退或者安装没反应
在bin\win64目录下双击运行vcredist_x64.exe；在bin\win64\vc90目录下双击运行vcredist_x64.exe；然后重启电脑。该问题即可得到解决。
2017-12-12 23:35:31
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