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RSS订阅原创 rk3399 rt5640 录音调试记录
前言问题描述: 基于 rk3399 linux SDK，音频芯片rt5640 不能录音，分享一下笔者的调试记录。分析步骤1. 通过如下命令确认声卡是否注册成功：可以看出，声卡已经注册上了。controlC0 --> 用于声卡的控制，例如通道选择，混音，麦克风的控制等pcmC0D0c --〉 用于录音的 pcm 设备pcmC0D0p --〉 用于播放的 pcm 设备声卡注册上之后，就开始调试播放和录音功能。rk3399 官方手册文档是基于android 调试的，安卓上常用的是tiny
2021-08-31 19:00:55
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原创 基于vim 配置好用的IDE 环境（vim+taglist+cscope，快捷键也给你设置好）
## 前言曾几何时，笔者 在ubuntu 下 用vim 看代码觉得不太方便，搜索代码，遇事不决，就“grep -rn ” 。本文配置的基础环境是 安装好 vim 的情况。笔者弄好的vim配置文件，会以vim-debug的压缩包上传，拿过去直接用即可。言简意赅，只接上操作步揍。安装步骤：1.apt install exuberant-ctags验证是否安装好 which ctags ，如下图：2. apt install cscope验证是否安装好 which cscope，如下图：
2021-08-25 18:10:00
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原创 用ardupilot 做无人船项目的总结
用apm做无人船项目，前后一共两年，无人船主控的自动巡航精度与船的整体性能基本稳定，IPD小批量（业务量小，小批量足以）。下一代无人船系统框架刚讨论出来，项目成员由于各种原因，散了，还是挺怀念当初一起抬船去河边的时光的…不扯了。。。。。。无人船项目的简介目前市面上大多数的无人机公司采用px4或apm来做的。这几年水务场景的应用越来越广泛。总体来说，做无人船的公司不多。本人介绍无人船项目最初是用于测绘市场的，简单来说就是 用无人船代替以前的人工船测量水深，绘制地形图。该无人船还上过两次央视新闻，也算是不辜
2021-05-22 18:33:48
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原创 rk3399【休眠唤醒】调试笔记（一）
背景 ：基于rk3399 平台 4.4 内核，平板上系统为麒麟v4， 点击系统的挂机功能，平板不能唤醒。各个平台基本上都实现了自己额休眠唤醒功能，接下来记录一下自己的调试过程分析之前，肯定先要了解一下内核 的suspend 机制 发现绝大部分都是参考: Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能.了解了一些背景知识之后，开始继续向下分析。现象1 ： 接适配器，不差电池，点击挂机功能后，过几秒自动唤醒。该如何分析呢？1.查看内核支持的休眠方式2.尝试休眠echo mem
2021-05-22 18:10:30
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空空如也
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