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RSS订阅原创 Python关闭警告(warning) （通用 pytorch…）
最近用pytorch跑代码，中间各种warning，有的还要改库的源码才能关掉warning，非常麻烦，调了很久也没搞定；可是不关warning的话，乱七八糟的输出又很烦人，所以我专门搜索，终于找到了解决办法。import warningswarnings.filterwarnings("ignore")两行代码，完事儿（最好加在最前面）...
2022-05-28 19:47:50
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原创 Metashape导出深度图
“Metashape在生成模型的时候会在工程目录下生成“depth_maps”文件夹，里面有“data0.zip”、“data1.zip”、…，但是我们自己并不熟悉其中数据组成的情况，难以直接使用，需要Python脚本来实现。详情参考：Exporting depth maps脚本来源于Exporting depth maps这里也粘贴出其源码，脚本命名为“export_depth_maps_dialog.py”# Exports depth map of each camera.##..
2022-02-24 11:09:56
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原创 Linux 后台运行与输出
nohup python flush.py &这样运行，能够生成nohup.out文件，但是内容始终是空的。具体原因：python的输出是有缓冲的，即使在py脚本中每次遍历都有打印输出，但是因为缓冲的作用，我们不能在nohup.out日志中立即看到打印的输出。nohup python -u flush.py > flush.log 2>&1 &-u 参数，使得python不启用缓冲。如果python带参数也是一样的 nohup python -u.
2021-11-21 16:21:36
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原创 树莓派4B部署Intel Realsense T265相机
硬件：树莓派4B 8G内存系统：Ubuntu 20 最初我是参照这篇博客树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265（他人8月7日刚写的）我树莓派上librealsense realsense-ros最后是实际按照这个来装的，也装成了！_TYINY的博客-CSDN博客进行配置的，但是由于环境等很多地方并不一致，所以有小问题，这里写博客整理一下。1.安装Intel Realsense SDK 别人博客里说是要扩大swap分区，以免编译时内存不够，...
2021-10-14 15:47:14
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原创 Pixhawk无人机扩展教程系列
Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接 Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置Pixhawk无人机扩展教程(2)---树莓派安装ubuntu-mate系统及必要设置 Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据Pixhawk无人机扩展教程(3)---树莓派安装Dronekit及读取飞控数据 Pixhawk无人机扩展教程(4)-
2021-10-06 10:27:18
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原创 pytorch学习中 torch.squeeze() 和 torch.unsqueeze()的简单使用
>>> import torch>>> a=torch.randn(1,3)>>> print(a)tensor([[-0.0837, -0.0136, -0.1506]])>>> print(a.shape)torch.Size([1, 3])>>> b=torch.unsqueeze(a,2)>>> print(b)tensor([[[-0.0837], [-0.
2021-03-31 08:03:05
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原创 粘贴PDF，删除空行
很多时候在复制pdf进行粘贴的时候，会被空行影响，因为pdf里面是没有明显的段落的概念的。例如，想复制粘贴下面这个pdf中的这样一段话。直接粘贴的话结果会是这样：Ｒesult The experimental results show that the selection of the size of the matching window can affect the performance of thematching algorithm and improve the applic
2020-12-09 19:53:54
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原创 一个新的Ubuntu系统，应该安装些什么？
最近由于各种原因，日常安装Ubuntu系统 : ( ，安装倒没什么问题，但是每次重装后，软件安装要重新一个一个找，很是麻烦。为此，专门整理这篇文章，由于我以后重装系统的参考。希望以后重装电脑，能够“啪”得一下，很快啊，一下子把软件都安装好了。因为本人使用与三维重建相关的软件较多，很多软件包仅供参考。目前先想起来这么多，以后再加。sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-d
2020-11-30 09:52:35
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原创 This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin “windows“
如果出现下面的错误：This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "windows"in "".Reinstalling the application may fix this problem.在命令行中尝试以下命令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyqt5..
2020-11-21 22:44:09
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原创 简述Ubuntu20上安装NVIDIA驱动和CUDA
最近在Ubuntu20上安装GPU相关软件，遇到非常多的麻烦，为了以后少走弯路，这里记录一下。一、NVIDIA驱动安装这一步是第一步，但是真的非常非常麻烦，我试了很多博客的方法，都不可，最后是用Ubuntu自带的软件更新程序中的附加驱动添加的（通常选择第一个）。安装完成后，重启系统。运行下面的命令检测：nvidia-smi二、CUDA安装CUDA下载地址：https://developer.nvidia.com/CUDA-TOOLKIT-ARCHIVE选择对应版本，如下图所示。
2020-11-09 18:28:25
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原创 我的软件清单(Win 10)
最近整理一下电脑上的软件，方便换电脑的时候有个指导。1.必装OfficeTIMhttps://office.qq.com/download.htmlQQhttps://im.qq.com/download/Weixinhttps://pc.weixin.qq.com/2.浏览器Chromehttps://www.google.cn/chrome/Fir...
2020-03-19 14:38:49
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原创 单张像片空间后方交会
一、目的最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素。利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程求解像片外方位元素，并评价其精度。二、数据已知航摄仪内方位元素： ，摄影比例尺估计为1：15000。下表为4个地面控制点的地面坐标及其对应像点的像片坐标。三、原理共线方程为：其中f为焦距，(x, y) 为像素坐标。旋转矩阵采用Y为主轴的ϕ,ω,κ 转角系统，即：...
2019-10-11 19:12:10
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原创 遥感影像处理-NDVI
在遥感中，常常会提到NDVI，它的全称是 Normalized Difference Vegetation Index，也就是归一化差分植被指数，是反映农作物长势和营养信息的重要参数之一，它的计算原理很简单，就是近红外波段的反射值与红光波段的反射值之差比上两者之和。 即 NDVI=(NIR-R)/(NIR+R)， NIR为近红外波段的反射值，R为红光波段的反...
2019-07-19 10:26:39
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原创 ERDAS遥感影像处理-专题图制作
1.目的 利用分类器或者函数对影像进行处理来获取专题提信息，并将专题信息绘制成专题图，包括图例、比例尺、指北针等元素。2.方法 专题提取可以划分成单一要素和多要素，如果要提取单一要素，可以使用Image Interpreter->Spectral Enhancement->Indices功能下的NDVI函数来进行植被提取；如果是多要素，就可以使用监督分类...
2019-06-16 19:54:31
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原创 ERDAS遥感影像处理-几何纠正
1.几何纠正目的 数据预处理对输入的IMG图像文件进行范围调整、误差校正、坐标转换等处理，以便进一步开展图像解译、专题分类等分析研究。利用ERDAS软件的几何校正模块将消除遥感图像的变形误差，完成纠正过程。2.几何纠正意义 影像的几何校正是整个处理过程中非常重要的一步，这一步结果的好坏直接决定后续处理过程能否有效进行。处理过程：第一步分别打开左影像和SPOT高分...
2019-06-16 14:01:56
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原创 遥感图像处理-阴影提取
最近在做一个遥感图像处理的任务，觉得比较有意思，就拿出来跟大家分享一下。 这次的任务是遥感图像的阴影提取，看上去好像有一点高大上的样子，让人有些摸不到头脑。我先到网上查找了一下，主要的方法都是用二值化，配合Canny算子或者Sobel算子之类的来提取阴影的面积，但是我觉得这样做比较复杂，而且效果也不一定很好。于是我就变了一个思路，来用阴影本身的特点来进行提取。 首...
2019-05-31 17:45:29
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原创 遥感图像处理-K值聚类-地物分类
（环境：VS2017+OPENCV4.0）K值聚类算法并不复杂，这里不多介绍，直接上代码。#include "pch.h"#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;struc...
2019-05-29 12:11:35
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空空如也
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