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原创 VINS-Mono代码学习_3_预积分——VINS-Mono/vins_estimator/src/factor/integration_base.h
vins-mono预积分代码注释
2022-04-07 12:27:11 280
原创 okvis代码学习_1——okvis_app/src/okvis_app_synchronous.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解,在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分,做注释。本文仅供学习,如果有错误的地方,请大家指点指点/********************************************************************************* * OKVIS - Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM * Copyright (c) 2015, Autonomous Systems Lab / ETH
2021-12-13 17:21:17 622 1
原创 VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp
本文参考各网站大佬的各种总结讲解,在此致谢。针对程序我自己不明白不清楚的部分,做注释。本文仅供学习如果有错误的地方,请大家指点指点小白VINS-Mono代码学习_1一、 VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp 从feature_tracker_node.cpp开始读整个程序,先看main函数,上来就是 readParameters(n);void readParameters(ros::NodeHandle &n) 位于parameters
2021-09-18 20:38:08 201
原创 高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数
高博SLAM十四讲书本程序学习——第4讲李群与李代数在高博原始注释上,针对我自己不明白的部分,做额外注释如果有错误的地方,请大家指点指点
2021-09-17 11:28:10 275
原创 高博SLAM十四讲书本程序学习——第3讲 三维空间刚体运动
小白高博SLAM十四讲书本程序学习_1第3讲 三维空间刚体运动在高博原始注释上,针对我自己不明白的部分,做额外注释如果有错误的地方,请大家指点指点P.48 eigenMatrix.cpp#include <iostream>using namespace std;#include <ctime>// Eigen 核心部分#include <Eigen/Core>// 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)#include <Eigen/Dense
2021-09-14 17:03:00 290
计算机视觉课件——胡占义、董秋雷、申抒含.rar
2021-10-07
空空如也
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