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RSS订阅原创 【ROS】RTABMAP+ORBSLAM3在ROS环境下测试数据集
需求使用Kinectv2-RGBD摄像头测试了RTABMAP和ORBSLAM3这两个算法的视觉里程计精度 ORBSLAM3的里程计精度在视觉SLAM中应该算是相当高的算法了，RTABMAP测试直线走会有很多抖动的地方，ORBSLAM测试下来就几乎是一条直线但ORBSLAM生成的是稀疏点云，应用场景有限，网上有ORBSLAM2的稠密点云教程，但我现在还是初学者，就先不去改算法的源码部分了看到RTABMAP可以去结合多种算法运行，就尝试去让RTABMAP结合ORBSLAM3来进行建图、导航、定位这些操作.
2022-05-16 12:42:48
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原创 【ROS】RTABMAP安装及数据集测试
RTABMAP官方论坛安装相关依赖sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-rossudo apt-get remove ros-melodic-rtabmap ros-melodic-rtabmap-ros安装RTABMAP这个不需要安装在工作目录下rtabmap下载下来之后只需要单独放在主目录下，Rtabmap-ros需要放在工作空间下。两者不可以放在同一个文件下，否则在工作空间中catkin_make不通过
2022-05-12 10:29:08
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原创 【ROS】使用自己的USB单目摄像头测试ORBSLAM2
安装usb_cam为了让ORBSLAM能够获取到摄像头画面，需要发布一个话题，让ORBSLAM订阅得到cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_camcd usb_cammkdir build && cd buildcmake ..makecmake的过程中可能会说缺少某些环境，安装即可比如我这里报了缺少image_view，输入sudo apt-get
2022-05-12 09:52:08
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原创 【ROS】ORB-SLAM2配置安装及所遇到的问题解决
环境安装Pangolin建议直接到github上找0.5版本下载Github - Pangolin创建一个用于存放软件的文件夹mkdir Software && cd Software把zip文件放入并解压，解压后cd Pangolin-0.5/mkdir build && cd buildcmake ..make -j4sudo make installOpenCV这里我安装的是opencv3.4.3版本opencv各版本：Opencv -
2022-05-05 11:28:52
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原创 【ROS】Gazebo仿真平台安装及问题解决
Gazebo安装这里的ROS版本是Melodic，如果是其他版本的ROS可以修改下面命令的melodic为指定版本sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control安装完成后，运行测试roscorerosrun gazebo_ros gazebo遇到的问题gazebo安装其实没有很费劲但运行过程中遇到了些问题打开后黑屏，卡在Preparing界面解决方法：尝试关闭下面的两个进程
2022-05-04 12:37:44
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原创 【ROS】Ubuntu18.04上ROS-Melodic的配置安装步骤
下载ROS在Ubuntu官网下载合适的版本用于安装ROSUbuntu ReleasesLunar推荐17.04、Kinetic推荐16.04、Jade推荐15.04、Indigo推荐14.04、Melodic推荐18.04我这里安装的是melodic版本的ROS系统安装设置好等待系统自动安装完成设置阿里云镜像修改替换/etc/apt/sources.list文件cd /etc/apt/sudo cp sources.list sources.list.baksudo gedit
2022-05-04 12:18:11
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原创 【数据结构】已知n长度序列，列出栈的所有输出可能
已知n长度的元素序列,列出所有栈输出的可能结果今天上数据结构课时遇到了一个题目:设数据元素序列{a,b,c,d,e,f,g}的进堆栈操作和出堆栈操作可任意进行（排除堆栈为空时的出栈情况），下列哪些元素序列可由堆栈序列得到？哇…这要一个一个列出来岂不是疯掉…因为对公式还不是很了解,所以决定先把代码写出来,把所有可能都列出来,这样说不会好理解一点其实用递归做起来还是蛮简单的,栈的输出结构画张...
2020-04-02 01:49:00
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原创 【python小工具】批量修改所选文件夹中所有文件的名称
开头好久没有去学习python的知识了，最近都忙着在玩unity3d，今天在整理自己的游戏素材时发现文件名要批量修改蛮烦的，windows自带的批量修改又带括号，看起来不太舒服，就自己试着写了一下用python做一个批量修改文件名的小工具。算是满足自己的需求了，之后有空了再多加一点功能吧。。。效果图用到的库import tkinter as tk from tkinter import...
2020-02-12 17:34:28
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原创 【python爬虫】做一个简单的有界面有进度条的爬取京东商城的爬虫
做一个简单的有界面的爬虫开头所用到的库设置请求头getUrlContent分析网页结构获取商品id、网址、名称、价格获取商品的评价数据获取商品相关评论保存数据到csv中所有代码不足最后开头最近期末考试阶段，突然要写一个爬虫作业。我之前就学过一点python的基础语法，更不用说爬虫了。一开始有点觉得犯难了，但看了几篇爬虫基础入门相关的博客后，大概有了一些了解。大概花了一天时间，把爬虫的主要代码...
2019-12-28 01:09:48
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空空如也
ORB-SLAM2运行RGBD数据集报错“浮点数例外(核心已转移)”
2022-05-03
【C语言】能不能做出保存任意类型的结构体类型
2020-02-24
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