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原创 frp内网穿透全站式讲解：一文让你掌握内网穿透（Ubuntu主机、NVIDIA Xavier远程ssh访问）
frp内网穿透全站式讲解：一文让你掌握内网穿透1.配置2.问题描述3.技术方案4.frp内网渗透通过原理4.1局域网和广域网IP4.2内网渗透5.实现方法5.1构建自己的云服务转发功能5.1.1云服务器构建5.1.2构建转发功能5.1.2.1连接云服务器5.1.2.2配置frc服务端5.1.2.3修改云服务器防火墙5.1.2.4开启frp服务端5.1.3构建frp客户端6.远程访问不在同一局域网下的主机7.结束语1.配置一台可以联网的主机一台可以访问公网的主机（如阿里云、腾讯云等）注：不要被云主机劝
2021-05-24 21:34:40
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原创 CAN通讯进阶-基于Python使用dbc文件解析CAN数据（dbc文件的创建、使用方法）
CAN通讯进阶-基于Python使用DBC文件解析CAN数据配置环境1.环境配置1.1安装CAN通讯需要的包1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing2.使用DBC文件解析CAN帧2.1DBC文件2.2本博客布局3.DBC文件的创建3.1创建DBC文件代码3.2使用方法4.DBC文件发送指定格式的CAN数据4.1DBC文件发送指定格式的CAN数据代码4.2使用方法5.使用DBC文件解析接收到的CAN数据5.1使用DBC文件解析接收到的CAN数据代码5.2使用方法6.参考文献7.
2021-04-16 20:11:57
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原创 基于卷积神经网络的手写数字识别（附数据集+完整代码+操作说明）
基于卷积神经网络的手写数字识别（附数据集+代码）配置环境1.前言2.问题描述3.解决方案4.实现步骤4.1数据集选择4.2构建网络4.3训练网络4.4测试网络4.5图像预处理4.6传入网络进行计算5.代码实现5.1文件说明5.2使用方法5.3 训练模型5.4配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm1.前言手写数字识别，作为机器视觉入门项目，无论是基于传统的OpenCV方法还是基于目前火热的深度学习、神经网络的方法都有这不错的训练效果。当然，这个项目也常常
2020-12-06 17:11:52
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原创 ADAS专栏系列说明
ADAS的全称是，即高级驾驶辅助系统，其旨在通过在车辆上安装一系列传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达等）和执行器完成驾驶辅助功能（自动刹车、紧急避障等功能）。
2023-07-16 10:28:46
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原创 关于回溯问题中的排列问题的思考（LeetCode46题与47题）
在进行回溯去重操作中，无论是使用`usage_list`还是`self.path`都在于通过一个容器记录元素使用情况，在进行递归时，对所有元素进行一次判断，针对元素使用过的情况作出`continue`操作。或许有更为直接的去重方法，通过控制进入`backtracking`的nums数组，直接对nums数组进行去重，让传入`backtracking`的`nums`就已经被去重了，在使用for进行层间遍历时，可以直接跳过被使用的元素...
2022-07-02 11:07:55
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原创 二叉树的OJ输入反序列化，Python实现
二叉树的OJ输入反序列化，Python实现1.配置环境2.博客由来3.问题描述4.问题解决5.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm2.博客由来博主在做笔试时遇到过关于二叉树的题目，题目中给定的二叉树输入是字符串输入，博主在数据转换上花费了不少功夫，特此记录3.问题描述将下列字符串表述的二叉树转化为链式储存的二叉树，其中字符串中元素为二叉树的层序排列，对于不存在的节点用None表示。实例：input:"[1,4,3,1,None,2,
2022-04-05 11:31:25
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原创 Python赋值语句的详细理解
Python赋值语句的理解1.配置环境2.博客由来3.问题提出4.问题分析5.小问题6.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm2.博客由来博主在做链表题目算法题时发现了一个有趣的现象。经过一段时间的分析博主更深入理解了Python中的赋值语句，记录在此博客中。如果你也遇到同样的问题或许这篇文章可以对你有所启发。3.问题提出首先请问大家一个问题，一下代码的运行结果应该是多少？首先直接上代码class List_Node: def __
2022-03-03 10:28:26
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原创 Python如何在从循环之外不断获取循环内的数据但不退出循环
Python如何在从循环之外不断获取循环内的数据但不退出循环1.配置环境2.问题描述3.问题解决4.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm2.问题描述博主在制作一个UI的时候遇到一个问题，我希望通过一个循环不断读取摄像头的图片，但是读取出来的图片需要在另一个函数中处理。一开始的想法是通过while循环读取摄像头图片，通过return返回读取出来的图片，再将读取到的图片传入到另外函数中进行处理。但是很快便发现通过return回来图片数据后，wh
2022-01-25 17:32:14
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原创 Pytorch深度学习中分段函数计算加速Tips
Pytorch深度学习中计算加速Tips1.配置环境2.问题描述3.问题解决4.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10工具：pytorchIDE：PyCharm2.问题描述博主在搭建网络过程中，最后一步设计loss时由于要进行分情况讨论，所以采用了for循环加if判断来实现不同情况loss的计算。这样导致模型训练速度大打折扣，为了解决这个问题，思考了一天终于找到解决方法，如果你也遇到同样的问题或许这篇文章可以对你有所启发将问题简化我们有一组数据data，根据
2021-11-17 15:47:45
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原创 python如何使用plt画出漂亮的柱状图（条形图）
如何使用plt画出漂亮的柱状图1.配置环境2.效果图3.绘图代码4.代码解释5.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm2.效果图优化后的图片：优化前的图片：3.绘图代码# author:Hurricane# date: 2021/11/12# E-mail:[email protected] matplotlib import pyplot as pltimport randomdef plot_bar_
2021-11-12 15:30:21
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原创 Yolov5如何在训练意外中断后接续训练
Yolov5如何在训练意外中断后接续训练配置环境问题描述调参结果修改num_workers结论附录配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：11.4Pytorch版本：1.9.0TorchVision版本：0.7.0IDE：PyCharm硬件：RTX2070S*2问题描述在训练YOLOv4tiny时发现GPU占用率非常低，并且经常跳到0，导致训练速度很慢为此博主对几个时间点就行设置，打印出来加载数据花费的时间和真正网络训练花费的时间，结果加载数据花费了20多秒，训练也只
2021-10-07 15:04:47
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原创 灰点相机SDK研究（壹）-使用Python多线程读取灰点相机图像
Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头1.配置环境2.任务要求3.技术难点4.技术流程5.代码实现6.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm2.任务要求按照一定频率读取灰点相机图像、雷达、GPS数据，并且保持数据同步。如以相机为例则可理解为以50HZ即50FPS读取图像3.技术难点如何保证三个设备读取的数据同步如何保证固定的频率4.技术流程读取摄像头需要安装灰点相机的Python包，若为安装的话参考博
2021-07-18 21:29:21
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原创 灰点相机SDK研究（零）-Python安装灰点相机的SDK-spinnaker_python
Python安装灰点相机的SDK-spinnaker_python1.配置环境2.安装包：3.安装方法4.安装验证5.结束语1.配置环境使用环境：python3.7平台：Windows102.安装包：安装包，网盘链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1OE001xtt78luvEsW95kUEA提取码：8c223.安装方法以Python3.7为例通过cmd进入Python3.7安装包解压的目录，使用如下命令安装：pip install spinnaker_p
2021-07-18 20:42:39
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原创 使用Python-OpenCV将图片批量转换为jpg格式
Ubuntu Tips设置快捷键开启新的文件夹窗口1.配置环境2.代码：3.使用方法4.结束语1.配置环境平台：Ubuntu 20.042.代码：# author:Hurricane# date: 2021/7/16# E-mail:[email protected] os, random, shutilimport cv2 as cvfrom tqdm import tqdmdef Resize_img(fileDir, tarDir): # print(os.
2021-07-16 20:43:39
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原创 Ubuntu Tips设置快捷键开启新的文件夹窗口
Ubuntu Tips设置快捷键开启新的文件夹窗口1.配置环境2.问题描述：3.解决方法4.结束语1.配置环境平台：Ubuntu 20.042.问题描述：ubuntu20.04使用菜单栏隐藏后，想要打开一个新的文件夹窗口变得很繁琐，在博主摸索下，本文提出解决方案3.解决方法解决方法最核心的部分就是通过终端命令来开启窗口，然后将此命令绑定快捷键4.结束语如果本文对你有帮助的话还请点赞、收藏一键带走哦，你的支持是我最大的动力！(づ｡◕ᴗᴗ◕｡)づ...
2021-07-13 20:07:38
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原创 Edge浏览器被搜狗劫持主页完美解决方法
Edge浏览器被搜狗劫持主页完美解决1.配置环境2.问题描述：3.解决方法4.结束语1.配置环境平台：Windows10常用浏览器：Google、Edge2.问题描述：每次打开edge浏览器都会显示搜狗的主页，并且修改浏览器自身设置启动时选项无果，但是Google浏览器每次开启都不会显示搜狗的主页，而是我自己设置的主页Infinity,由此推断是Edge被劫持了。3.解决方法如果你还没尝试直接修改Edge浏览器开启时候打开界面，不妨先试一下最初等的方法，或许能解决你的问题点击浏览器右上角三个
2021-07-07 09:28:01
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原创 Python中字节byte数据与列表、十六进制转换
Python中字节byte数据与列表、十六进制转换1.配置环境2.问题描述3.数据转换4.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm2.问题描述博主在一个项目中需要使用socket向服务端发送字节数据以通过服务端来调用modelbus控制舵机的运行，这里面数据格式的要求为整型数据，和博主之前采用的字符串数据有所不同，在实现了花费了一些功夫，在此记录，如果对广大朋友也能起到帮助作用，那更是锦上添花了。3.数据转换socket通讯的时候向外发出的
2021-06-09 10:38:17
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原创 socket向外网发送数据避坑tip
socket向外网发送数据避坑tip1.配置环境2.问题描述3.坑点4.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm2.问题描述当向外网IP发送数据时出现错误OSError: [WinError 10051] 向一个无法连接的网络尝试了一个套接字操作。在外网上的一端也确实没接收到数据。3.坑点socket通讯的时候如果要向外网发送数据到时候不能绑定本地回环的IP即，socket不能绑定127.0.0.1的IP，应该要绑定连接到互联网的IP
2021-06-02 17:59:52
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原创 pyside2中避坑tip-防止GUI卡死\阻塞
pyside2中避坑tip-防止GUI卡死\阻塞1.配置环境2.问题描述3.坑点4.填坑5.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm2.问题描述Python在创建GUI后，如果需要按照一定周期更新GUI状态，如图。假设过一段时间就要刷新一下各个按钮的状态（颜色、按钮上的文字）等信息3.坑点解决上面的问题很容易想到的一个方法就是设置一个循环，循环中不断更新按钮状态，如果通过一个线程来包住整个循环，让其在后台运行而不阻碍总体进程 def
2021-05-17 21:43:46
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原创 Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头（深度解析）
Python-OpenCV使用多线程实现依次以高分辨率读取摄像头1.配置环境2.任务要求3.技术流程4.细节说明5.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10、Ubuntu20.04IDE：PyCharm2.任务要求通过界面按钮切换显示两个摄像头的画面如下图所示，点击前方摄像头则显示摄像头1的画面；第几后方摄像头则显示摄像头2的画面3.技术流程显示摄像头需要使用OpenCV，因为我们的需求是一次只显示一个摄像头，所以可以开启摄像头1后，通过按钮切换到摄像头2的
2021-05-17 21:33:23
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原创 Python多进程避坑-线程创建后自动启动并进入阻塞模式
Python多进程避坑-线程创建后自动启动并进入阻塞模式1.配置环境2.问题描述3.问题解决4.问题分析5.参考文献6.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10、Ubuntu20.04IDE：PyCharm2.问题描述Python在创建多线程时线程创建后自动启动并进入阻塞模式代码如下from threading import Threadimport timeclass Main(): def work1(self): print
2021-05-17 09:17:06
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原创 Pyside2使用Qlabel显示图片扭曲、错位问题的解决
Pyside使用Qlabel显示图片扭曲问题的解决1.配置环境2.问题描述3.问题解决4.问题分析5.参考文献6.结束语1.配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm2.问题描述将cv类型的图片转换为Qpixmap显示在Qlabel上出现扭曲的问题，如图所示：此处代码为：img = cv2.imdecode(data, cv2.IMREAD_COLOR)cv2.imshow("part", img)cv2.waitKey(1)img = cv2
2021-05-15 18:11:09
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原创 在Python中生成固定大小的字节变量
在Python中生成固定大小的字节变量1.配置环境2.方法：3.结束语1.配置环境使用环境：python3.6平台：Windows10IDE：PyCharm2.方法：使用.zfill()函数result = bytes('test', 'utf-8').zfill(10)如图所示：'test'占据4个字节，我们定义的是占10个字节，所以在前面添上6个03.结束语如果本文对你有帮助的话还请点赞、收藏一键带走哦，你的支持是我最大的动力！(づ｡◕ᴗᴗ◕｡)づ...
2021-05-14 10:45:51
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转载 Ubuntu20.04配置和修改IP地址
参照如下链接：https://www.it610.com/article/1306106991516618752.htm
2021-05-12 11:13:02
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原创 Windows10与Ubuntu20.04共享鼠标键盘（2021.05.09）
Windows与Linux共享鼠标硬件使用软件使用方法硬件Windows10电脑一台+Ubuntu系统电脑一台使用软件Barrier使用方法
2021-05-09 21:03:19
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原创 CAN通讯-使用Python收发CAN数据保姆级教程（包含完整代码）
CAN通讯-使用Python收发CAN数据配置环境1.环境配置1.1安装CAN通讯需要的包1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing2.使用Python收发数据2.1接发数据代码如下：2.1.1接收数据代码2.1.2发送数据代码2.2验证发送数据2.2.1使用Kvaser Can King接收数据2.2.2使用Python发送数据2.3验证接收数据2.3.1使用Kvaser Can King发送数据2.3.2使用Python发接收数据2.3代码间发送与接收数据：3.参考文献4.
2021-04-16 18:18:48
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原创 KITTI车辆检测数据集转VOC格式（亲测成功，附KITTI云盘连接以及完整格式转换代码）- KITTI车辆检测数据集看着一篇就够了！
KIITI数据集转VOC格式软件环境一、准备数据集1.1下载链接1.2数据集使用方法二、txt标注文件准换为VOC格式2.1目前准换代码存在的问题2.2博主提供的方法2.3转换代码2.4代码使用方法2.5转换结果可视化三、结束语软件环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm一、准备数据集1.1下载链接此步适用于未获取KITTI数据集的同学，若已经获取KITTI数据集可跳过此步。KITTI数据集官网咱们内网能进去，网址如下：http://www.cvlibs
2021-04-10 11:36:38
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原创 dgl函数：dgl.heterograph()与dgl.from_scipy()函数详解，基于新版dgl-0.5.x以及0.6.x
文章目录软件环境1.相较于dgl-0.4.x版本的改变2.新版dgl从稀疏矩阵导入得到graph数据，dgl.from_scipy()函数3.dgl.heterograph()函数4.结束语软件环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharmdgl版本： 0.5.31.相较于dgl-0.4.x版本的改变网上关于dgl-0.4.x版本的相对较多，但是dgl在0.4到0.5版本发生了很大的改变，在0.4版本中常用的从稀疏矩阵中转换到graph诸多API已经不能使用了，
2021-03-08 12:03:58
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原创 pygraphviz安装教程（亲测成功）
pygraphviz安装教程软件环境1.官网下载安装Graphviz2.验证Graphviz安装是否成功3.安装PyGraphviz4.结束语软件环境使用环境：python3.7平台：Windows10IDE：PyCharm1.官网下载安装Graphviz链接如下：http://www.graphviz.org/download/可能看到都是英文的会不清楚要下载哪个版本不用担心，以博主为例win10 64位的操作系统，找到Windows栏，下面的2.46.1 EXE installer f
2021-03-07 20:51:50
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原创 pyside2通过套接字socket获取套接字绑定的IP与端口号
Pyside2中Qlabel显示 单通道/二值 图片数据乱码问题解决配置环境功能描述配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm功能描述通过套接字实例，获取套接字的IP与端口在pyside2中代码为Sock.getsockname()代码：from socket import *# 创建套接字HOST = '127.0.0.1' #主机号为空白表示可以使用任何可用的地址。PORT = 9966 #端口号BUFSIZ = 1024 #接收
2021-01-22 21:30:05
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原创 Pyside2中Qlabel显示 单通道/二值 图片数据乱码问题解决
Pyside2中Qlabel显示 单通道/二值 图片数据乱码问题解决配置环境1. 问题描述2.问题解决2.1网上查询资料2.2本文解决方案配置环境使用环境：python3.8平台：Windows10IDE：PyCharm1. 问题描述博主在编写GUI时需要显示单通道图片，采用的方法是通过Qlabel完成此功能，在此前，显示彩色图像通过Qlabel来做是没问题的，如图所示但是细心观察会发现，二值化上面的黑白图片是存在乱码的先附上显示图像的代码： import cv2 as cv impo
2021-01-22 17:09:31
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原创 OpenCV保存/读取单通道（二值）图片
OpenCV保存/读取单通道（二值）图片保存读取保存将经过二值化后得到的二值图片保存为变量bw再使用此命令就行保存：cv.imwrite('5.png', bw)其中'5.png'表示图片保存在当前python文件所在的路径下，文件名为5.png值得注意的是，二值图片文件最好保存为png格式bw便是被保存的图片读取bw_sl2 = cv.imread(r"5.png",-1)没错，读取就是这么简单，在正常的cv.imread后加上-1即可，表示按照图片原有格式进行读取如果没有加上
2020-11-29 19:17:12
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原创 深度学习训练时间过长，GPU显存占用很多但是占用率过低问题
深度学习训练时间过长GPU占用率过低问题配置环境问题描述调参结果修改num_workers结论附录配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：10.2Pytorch版本：1.6.0TorchVision版本：0.7.0mmdet版本：2.5.0mmcv版本：1.1.5IDE：PyCharm硬件：RTX2070S*2问题描述在训练YOLOv4tiny时发现GPU占用率非常低，并且经常跳到0，导致训练速度很慢为此博主对几个时间点就行设置，打印出来加载数据花费的时间和真正网
2020-11-25 21:23:02
10707
原创 NVIDIA Jetson NX配置深度学习环境（Pytorch、torchvision）超级详细，torchvision安装避坑总结
NVIDIA Jetson NX配置深度学习环境准备python环境安装Pytorch二级目录三级目录准备python环境sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install git cmake python3-devsudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev sudo apt-get ins
2020-11-01 11:07:34
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原创 mmdetection中使用faster-RCNN对视频完成检测&原理分析
mmdetection中对视频检测过程中的一些心得配置环境起因让输入指令来运行的代码也能Debug配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：10.2Pytorch版本：1.6.0TorchVision版本：0.7.0mmdet版本：2.5.0mmcv版本：1.1.5IDE：PyCharm硬件：RTX2070S*2起因博主在完成按照官方教程完成视频检测后，发现在PyCharm终端中输入指令来跑程序不能debug，这真的是非常蛋疼的事情了，本篇博客旨在解决这一问题，并且记录
2020-10-24 20:42:34
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原创 mmdetection使用方法（使用mmdetection搭建faster-RCNN模型）
使用mmdetection搭建faster-RCNN模型配置环境二级目录三级目录配置环境操作系统：Ubuntu20.04CUDA版本：10.2Pytorch版本：1.6.0TorchVision版本：0.7.0mmdet版本：2.5.0硬件：RTX2070S*2二级目录三级目录
2020-10-24 20:10:45
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原创 移动硬盘\U盘在使用过程中0x80070570 文件或目录损坏且无法读取 CHKDSK 修复方法
0x80070570 文件或目录损坏且无法读取 CHKDSK 修复方法问题描述思考解决方法问题描述今天使用硬盘是有一个文件夹一直点不进去，提示0x80070570错误思考问题产生的原因应该是我上一次没有等文件传输完毕就拔下了硬盘解决方法使用cmd命令即可在cmd中输入：chkdsk H: /f注意其中H：为你磁盘的名称输入之后便会出现以下代码C:\Users\Shakalaka>chkdsk H: /f文件系统的类型是 NTFS。卷标是 新加卷。阶段 1: 检查基本文
2020-10-19 09:39:16
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原创 Anaconda中出现CondaVerificationError: The package for readline错误解决
这里写目录标题环境：问题描述问题解决结果环境：ubuntu20.04问题描述在使用anaconda创建虚拟环境时，安装速度非常快，但是出现如下错误： package | build ---------------------------|----------------- _libgcc_mutex-0.1 | main 3 KB defaults
2020-10-16 21:55:15
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原创 使用Anaconda搭建Pytorch深度学习环境
配置环境：Win10、anaconda在CMD中输入：创建环境conda create –n pytorch python=3.6激活环境activate pytorch 针对CUDA 10.0pip install torch===1.2.0 torchvision===0.4.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html更新pippython -m pip install --upgrade pippip
2020-09-24 10:32:59
420
torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.zip
2020-11-01
torch-1.5.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.zip
2020-11-01
glove.6B数据集.zip
2020-09-03
python-sublime-monokai-2018.2.jar
2020-08-13
Open Camera for Chess Photo.py
2020-07-29
FLR camera.py
2020-07-29
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