SenPaul的博客

转载 2021-10-09

volatile 的使用volatile的使用教程

原创 lower_bound 和 upper_bound的使用指南

#include <iostream> // std::cout#include <algorithm> // std::lower_bound, std::upper_bound, std::sort#include <vector> // std::vector#include<functional>//using namespace std;int main() { int myints[] = { 10,20.

原创 python 在ubuntu 下的版本切换

https://blog.csdn.net/thankyou0/article/details/79610854

原创 stl 标准库 list，map的使用

list：list的每个节点包括三部分 [前驱指针，数据域，后续指针] ，其头结点的前驱指针指向尾节点，尾节点的后继指针指向头结点，结构类似于双向链表优点：随机位置的插入与删除缺点：随机存取，其并未重载 [ ] 运算符map：map 是一种关联容器，《key，value》键值唯一，自动排序（按照键值排序）其底层为红黑树（一中严格意义上的平衡二叉树）s...

原创 g2o的使用

关于使用g2o完成优化的框架讲解https://zhuanlan.zhihu.com/p/58521241

原创 本质矩阵的分解 以及 slam中尺度问题的由来

https://blog.csdn.net/yg838457845/article/details/81293286

原创 SVD 分解与矩阵方程

SVD 分解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/83230104https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10033527.htmlSVD 的V 的最后一列是Ax = 0的解的原因：https://blog.csdn.net/u011808673/article/details/93470717ORBslam中的三角...

原创 列表推导式

原创 简单的文件读写 c++

#include<iostream>#include<vector>#include<string>#include<sstream>#include<fstream>using namespace std;struct bbox { double x, y, w, h;};void read_detectRe...

原创 python　有序对的打乱

import randoma = [1, 2, 3]b = [4, 5, 6]c = list(zip(a,b))print(zip(a,b))print(c)a1, b1 = zip(*c)print(a1)print(b1)random.shuffle(c)a2, b2 = zip(*c)print(a2)print(b2)结果为：...

原创 图像增强

1 低照度图像站增强之卷及神经网络　RetinexNet tensorflowhttps://blog.csdn.net/weixin_38285131/article/details/882871312 learn to in the darkhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/541190083 基于深度学习的低照度图像增强总结https://blog...

原创 pangolin 的使用（orb_slam 可视化）

https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/96134857

原创 多线程 c++

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76344819https://segmentfault.com/a/1190000016171072https://www.cnblogs.com/code-wangjun/p/7476559.htmlORBslam中用到的多线程方法：https://blog.csdn.net/ktigerhero3...

原创 opencv 中定义 Mat 的两种方法

一 定义一定大小的图像 cv::Mat mask(rows, cols, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));二 定义和某张图像同类型同大小的图像 cv::Mat mask = Mat::zeros(mat_img.size(), mat_img.type());...

原创 计算 矩形框IOU的两种方法

1 利用 algorithm 中的 min max 函数2 利用opencv 中的 | 和 & 运算#include<iostream>#include<algorithm>#include<vector>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;struct ...

原创 多目标跟踪

行人：　　https://motchallenge.net/　航拍图像：http://aiskyeye.com/　　常用的跟踪方法：https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch

转载 python web 开发教材

教程博客：https://www.cnblogs.com/EmptyFS/p/9368979.html

原创 语义分割将分割图和原图合在一起

一　使用matplotlib.pyplot# 将分割图和原图合在一起from PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as plt#image1 原图 #image2 分割图image1 = Image.open("1.jpg")image2 = Image.open("1.png")plt.figure()plt.sub...

转载 tensorflow 模型的保存与恢复

参考：https://blog.csdn.net/oYouHuo/article/details/811118331 模型保存import tensorflow as tffrom tensorflow.python.framework import graph_utilvar1 = tf.Variable(1.0, dtype=tf.float32, name='v1')var2...

原创 实例分割与语义分割的区别

实例分割实例分割的基本思路：目标检测 + 语义分割机器自动从图像中使用目标检测方法框出不同实例，然后用语义分割方法在不同区域内进行逐像素标记...

原创 python3 　类中方法的调用

一　Python3 中类的静态方法、普通方法、类方法静态方法: 用 @staticmethod 装饰的不带 self 参数的方法叫做静态方法，类的静态方法可以没有参数，可以直接使用类名调用。普通方法: 默认有个self参数，且只能被对象调用。类方法: 默认有个 cls 参数，可以被类和对象调用，需要加上 @classmethod 装饰器。class Classname: ...

原创 python 常用的几个代码段

１　读txt 文件with open("test.txt",'r')as f: for line in f: print(line.rstrip('\n'))２ PIL 图像读取并用ｐｌｔ显示from PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npimage = I...

转载 语义分割时如何对原图和label做相同的裁剪

import osimport torchimport numpy as npfrom torch.autograd import Variablefrom torch import nnimport torch.nn.functional as Ffrom torch.utils.data import Dataset, DataLoaderfrom PIL import Ima...

原创 常用的激活函数

1 softmax import torchimport torch.nn.functional as Fx1= torch.Tensor( [ [1,2,3,4],[1,3,4,5],[3,4,5,6]])y11= F.softmax(x1, dim = 0) #对每一列进行softmaxy12 = F.softmax(x,dim =1...

原创 快速设置windows开机启动程序所在目录

win + R shell:startup

转载 pytorch　中的　CrossEntropyloss

比较好的介绍pytorch中的CrossEntropyLoss的一篇文章https://www.jianshu.com/p/a6131515ee1d

原创 一个简单的latex模板

\documentclass[oneside]{ctexbook}%ctexart\usepackage{graphicx}\usepackage{amsmath}\usepackage{amssymb}\graphicspath{figures/}\title{学习记录}\author{frank}\date{\today}\begin{document}\mak...

原创 pytorch 资料

pytorch 中文教程：https://github.com/zergtant/pytorch-handbook/tree/master/chapter1pytorch 中文文档：https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/pytorch cnn的可视化：https://github.com/utkuozbulak/pytorch-...

原创 pytorch

常用的神经网络层：１　conv2dtorch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True)注意是个类，要创建对象后再使用。参数中的kernel_size, stride, padding, dilation的值，可以为int...

原创 opencv 中高效访问像素的方法

cv::Mat image(height,width,CV_32FC3);image.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][2] = 0;image.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][1] = 0;iamge.ptr<cv::Vec3f>(y)[x][0] = 0;

原创 python 中list的初始化

list1 = range(10)list2 = [0 for i in range(10)]for i in list1: print(i)for i in list2: print(i)参考：https://www.cnblogs.com/zqifa/p/python-list.html

转载 C++ 类的静态成员函数和静态成员

https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/5906282.html

转载 ubuntu 16.04 修改密码

​Ubuntu是一个Linux操作系统，修改密码和用户名是有危险的动作，请谨慎修改。Ubuntu更改密码步骤：1、进入Ubuntu，打开一个终端，输入 sudo su转为root用户。 注意，必须先转为root用户！！！2、sudo passwd user(user 是对应的用户名)3、输入新密码，确认密码。4、修改密码成功，重启，输入新密码进入Ubuntu参考 ：htt...

转载 解决ubuntu 16.04 时间不对问题

使用ntpdate校准时间：首先安装ntpdate：sudo apt-get install ntpdate校准时间sudo ntpdate time.windows.com如果你使用的是windows + ubuntu 双系统 建议将时间更新到硬件上，以免windows的时间不对sudo hwclock --localtime --systohc参考：https...

原创 ubuntu 16.04 下查看内存占有率

gnome-system-monitor

原创 常用代码段　１将图片压为 .avi 视频　２ .jpg和.png 互转　３　视频解帧

　void image2video(){ // ¹¹ÔìÒ»žöVideoWriter VideoWriter video("test.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 501, Size(1920, 1080)); String pattern = "G:\\ºœÅÄÊýŸÝ\\tozfb\\*.jpg"; vector<String&...

原创 c ++ 代码运行时间的几种测测量方法

#include<iostream>#include<chrono>#include<ctime>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;int main(){ //三种测量代码运行时间的方法 /* 一 */ chrono::steady_clock::time_...

原创 c++ 多态 以及 extern static关键字

动态绑定：只有虚函数（virtual）才能发生动态绑定，缺省参数无法进行动态绑定纯虚函数：（virtual f()=0） 定义了纯虚函数的类为抽象类 无法new 一个对象虚函数在子类中可以被重写（override）静态方法只能被重新定义构造函数不能被继承c++ 中重载 重写和重定义的区别https://www.cnblogs.com/weizhixiang/art...

原创 vector 的内存释放

创建临时的vector变量，swap交换后临时变量会在该语句结束后自动释放内存，达到释放原有vector内存的目的std::vector<int>().swap(vec);swap ：用于交换两个vector的内容capcity：表示vector的容量size表示vector中存储的元素数量...

转载 opencv 拼接代码分析

opencv 中的remap函数：https://blog.csdn.net/yangfengman/article/details/52769716opencv 中的stitching:https://blog.csdn.net/zhaocj/article/category/2521441