SCU2314491271的博客

just simplely parse the header and check code of mavlink packet

OpenCV Haar特征分类器识别H字符用xml文件，带H字符图片供打印，参考网上opencv人脸识别代码换一下xml文件名即可使用。可用作无人机着陆用。在无较大的旋转情况下基本能识别。