- 博客(10)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用COLMAP初步三维重建
COLMAP开源库的编译，大概就是下载COLMAP的源码，Cmake正常编译，也不用做什么其他的修改，暂不细说。本文简单的讲一下使用这个软件进行重建。编译好后会生成COLMAP.bat，双击打开COLMAP图形界面，新建一个工程文件夹，如：Project7，文件夹下新建一个Images文件夹存放图片，点击File,新建一个工程，点击New在Project文件夹下生成后缀为.db的文件，点击Select选择Images下的图片，点Save保存起来。点击Processing下的Feature ex
2021-12-19 11:24:16
2081
原创 博尔赫斯-诗中的经典语段
我用什么才能留住你？我给你瘦弱的街道、绝望的日落、荒郊的月亮。我给你一个久久望着孤月的人的悲怆。—博尔赫斯《我用什么才能留住你》命运之神没有怜悯之心，上帝的长夜没有尽期，你的肉体只是时光，不停流逝的时光，你不过是每一个孤独的瞬息。—博尔赫斯《你不是别人》你是上帝展示在我失明的眼睛前的音乐、天穹、宫殿、江河、天使、深沉的玫瑰，隐秘而没有穷期。—博尔赫斯《深沉的玫瑰》我在我的黑暗里，那虚浮的冥色，我用一把迟疑的手杖慢慢摸索。我总是暗暗设想，天堂，应是座图书馆的模样。—博尔赫斯《关于天赐的诗》
2021-12-12 17:38:50
1696
原创 《会面》-凯瑟琳曼斯菲尔德（徐志摩译）
我知道总有一天我读这首诗的时候会有不一样的感觉。《会面》凯瑟琳·曼斯菲尔德你我说话了，彼此望了望，又背转了身去。眼泪不住的在我眼里升起但我哭不出声，我要把住你的手但我的手在发着抖，你尽算着日子算要过多少日子我们再能得见，但你我在心里都觉得我们这回分别了再也不得会面。那是小钟的摆声充满了这静默的屋子。我在黑暗里低声说，如果它停了，我就死。...
2021-12-01 10:27:07
906
原创 视觉SLAM十四讲学习笔记 第7讲 视觉里程计
第七讲 视觉里程计概要：主要学习目标：1.理解图像特征点的意义，并掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法。2. 理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动3.理解PNP问题，以及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动4.理解ICP问题，以及利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动5.理解如何通过三角化获得二维图像上对应点的三维结构...
2021-11-30 17:04:21
2892
原创 双目立体视觉笔记（三）三角测量、极线校正
三角测量和极线校正·三角测量假设两个相机像平面精准位于同一平面上，且行对齐，两个光轴严格平行。利用三角形关系，我们不难推出Z值：
2021-10-28 16:53:32
4801
1
原创 双目立体视觉笔记（二）
系统校准为了能利用立体视觉系统的视差计算三维深度信息，必须首先设法得到立体视觉系统的以下信息：（1）相机的内部参数。包括各相机的焦距、光心及畸变模型等。（2）相机的外部参数。包括各相机坐标系与世界坐标系之间的旋转和平移关系。（3）相机间的相对位置关系。包括各个相机坐标系与其他相机坐标系之间的旋转和平移关系，以及多幅图像中同源像点所对应空间点的坐标等。在实际工程实践当中，将获取上述各种信息的过程称为对立体视觉系统的校准（Stereo Calibration）过程。为实现对立体视觉系统的校准，通常会
2021-10-20 17:51:05
311
2
原创 双目立体视觉学习笔记（一）
双目立体视觉立体视觉(Stereo Vision)又称为三维视觉,它通过两个或多个相机采集被测目标的图像,并将这些图像调整至同一平面,然后基于其中同一被测特征点所对应像素间的差异来重建三维信息或实现三维测量。研究立体视觉技术,可以将机器视觉系统的应用范围从二维平面扩展到三维环境。立体视觉被广泛用于三维导航、三维定位、目标追踪和机器人研究等工业领域。例如,双目机器人可以使用三维信息来测量障碍物的尺寸和距离,以进行准确的路径规划。在目标分拣应用中,使用立体视觉系统可以避免部件被遮挡和照明变化对定位的影响,为
2021-10-10 17:27:36
2013
原创 Opencv学习之ORB特征提取和匹配
**Opencv学习之ORB特征提取和匹配**编译环境：VS2017 + Opencv3.4.7注：ORB算法是Opencv3之后才有的。ORB特征的介绍：ORB特征是由关键点和描述子两部分组成。提取ORB特征分为如下两个步骤：1.FAST角点提取：FAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方。找出图像中的“角点”，相较于原版的FAST，ORB中计算了特征点的主方向，为后续的BRIEF描述子增加了旋转不变特性。2.BRIEF描述子：BRIEF是一种二进制描述子，其描述向量由许多0
2021-08-17 17:15:29
2972
1
原创 MFC的相机双目标定界面设计
MFC的相机双目标定界面设计一、先上整体的界面图二、主要使用的控件三、具体实现代码1.标定主要使用的Opencv,所以环境就先配置好，这里不赘述，主要就是几个按钮功能的实现。2.如何实现用 List Control进行选择，再用Picture Control显示选中的图片不要忘了在构造函数中，将定义变量初始化。总结文章目录一、先上整体的界面图二、主要使用的控件三、具体实现代码1.标定主要使用的Opencv,所以环境就先配置好，这里不赘述，主要就是几个按钮功能的实现。2.如何实现用 List Control
2020-11-24 15:40:25
643
2
原创 Ceres库运行，模板内报内存冲突问题。（已解决）
项目场景：用Opencv，自己写张正友标定，不调用Opencv的标定函数。问题描述：提示：运行Ceres库时，报访问冲突的问题（一开始以为是代码数据传入问题，但检测后发现是模板内报错），在官网找了Ceres的例子运行，发现也是如此： </font><hr style=" border:solid; width:100px; height:1px;" color=#000000 size=1"># 原因分析：<font color=#999AAA &g
2020-10-21 14:42:31
365
2
opencv_contrib-4.2.0.rar
2021-11-24
win10+vs2017环境下编译成功的Ceres库包含(Eigen，gflags，glog，suitesparse几个版本的库文件)
2020-10-21
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人