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RSS订阅原创 MFC中MESSAGE（）宏定义出错提示缺少‘}’
最近写的一个程序用到了MFC的自定义消息，MESSAGE（）这个宏一直报错，看了一天改写的都写了，也没有拼写错误，可是一直提示：MESSAGE …缺少 ‘}’真的崩溃；最后才发现原来是#define WM_MYMESSAGE (WM_USER+10);这后面多来一个；真是大意把这个分号去掉就好了！！！！！！！！！！！！！！！...
2020-10-19 10:19:00
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原创 ROS 中package.xml文件详解02
richard@richard-NB50TG: ~/Catin_test/src$ lsCMakeLists.txt testrichard@richard-NB50TG:>~/Catin_test/src$ mkdir mypackagerichard@richard-NB50TG:>~/Catin_test/src$ cp ./test/CMakeLists.txt include/ package.xml richard@richard-NB50TG:.
2020-08-20 12:20:05
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原创 python---生成器函数 “for i in generator（）”，执行步骤分析
我想说现在在网上查找一个问题，全是copy的一堆定义和概念，读了一圈还是蒙。至少也得有个演示代码吧(吐槽）。。。。直接来看代码def foo(num): print("starting") while num<10: num=num+1 yield num #yeild关键之->生成器函数 print("end")for n in foo(0): print(n)这是运行结果starting12345.
2020-08-17 08:57:10
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原创 Python中 __name__=“xxx“ 详解
我们在Python脚本中经常会看到 if __name__="__main__": 这个语句，这个语句是什作用。先说结论Python解释器在解释执行一个.py源文件时，会先设置一些变量，__name__就是其中一个：在这个.py文件时作为主调文件时也就是用 python foo.py来运行这个文件时就会将其中的 __name__变量设置为 “ __ main __"如果在另一个文件里将 foo.py 以 import foo 语句的形式引入的话就会将 foo.py 中的 __ nam
2020-08-15 20:39:36
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原创 Window中运行Python脚本文件
在python官网安装完python后，如何运行python脚本。1：打卡python-IDEL2.选择你要打开的Python脚本3.点击运行即可
2020-08-14 20:11:21
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原创 ROS---MetaPackage
ROS 中MetaPackage的定义与作用，MetaPackage中.xml文件和CMakeLisr.txt文件的形式
2020-08-13 11:50:10
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原创 ROS 中package.xml文件详解01
package.xml文件时每一个ros包都要有的一个文件，也是必须要包含的一个文件。1.最简单的xml文件<package format="2"> #指明.xml文件的版本（这里是2） <name>your_package</name> #指明包的名称 <version>1.2.4</version> #指明软件包的版本 <description> This package adds extra featu
2020-08-13 10:36:23
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原创 ROS 中 package.xml与CMakeList的关系
ROS中package.xml与CMakelist.txt中对于package依赖的关系!!!在本人对于ROS的学习过程中发现，在构建CATKIN package的时候，对于各种其他包的依赖不仅在package.xml文件中声明，还要再CMakeList.txt文件中重复声明，经过几天的资料查找，才找到结果希望对大家有帮助，（当然有不对的地方也请大家提出来）！1：首先最重要的一点：**CMakeList.txt文件并不知道package.xml文件的存在。**但是catkin（编译系统）是知道packa
2020-08-12 19:41:54
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原创 Python [::]一目了然
a=[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]>>>a[:][0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]>>>a[0:10:2][0,2,4,6,8,10]>>>a[::2][0,2,4,6,8,10]`` **也就是说：a[1:10:2]=a[1:10:2]** **也就是说：a[::2]=a[o:n:...
2020-04-26 20:29:43
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空空如也
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