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原创 使用Eigen进行位姿计算

使用Eigen进行位姿计算1. 概述2. 使用方法1. 概述在组合导航和slam等领域中，位姿计算是基础内容，使用Eigen来完成这一过程会大大减小工作量。姿态表示方法包括旋转向量、四元数、旋转矩阵、欧拉角，在使用Eigen之前，需要理清它们之间的关系。关于他们之间关系的基础介绍，网上已经有很多了，在此列出几篇博客，供参考：https://blog.csdn.net/yang__jing/a...