是镕不是荣-CSDN博客

GDUT机器人创新团队三面第三周由任务内容可总结本周任务需要的相关知识为串口通信和舵机控制，重点在于理解串口中断函数的逻辑过程和PWM波控制角度舵机方法。以上内容在CSDN上面有很多讲解，故不再赘述其实是我太懒了。任务分析由任务描述可得，数据帧分为两类，长度为7的和长度为6的。后面可以以此作为分类，有助于整理逻辑关系。首先由串口接收数据并缓存在数组***USART_RX_BUF***中。当判断到数据成功被接收，则开始解析数据帧。if(USART_RX_STA&0x8000)//

2020-10-30 12:15:53 403 1

原创高精度算法（updating）

高精度加减以及单精度乘法因为c++中的int类型最大值只有2e9，longlong也最多2e18(python好像是不定长整数)，在计算阶乘等大数时很容易爆数据范围，这时候需要用到高精度算法，核心做法是把数字用字符串存储起来再进行计算。输出时也按字符顺序一位一位输出。#include<bits/stdc++.h>using namespace std;#define Max 100long a[Max],b[Max];long Gcompare(long*a,long*b){

2020-10-19 13:10:06 137

原创 SC的笔记

笨鸟日记以下是个人常用的排序算法//快排//处理数组可用int sum[1000];void kuaipai(int a, int b){ if(a>b) { return ; } i = a, j = b; int temp = sum[a];//基准数的确定 while(i!=j) { while(sum[j]>=temp && i<j)//小于基准数的数的定位

2020-10-19 12:13:00 128

进制转换计算器.exe

自己闲来无事做了一个基于C语言的进制转换器，可在十进制、十六进制、二进制中任意转换，方便自己平时在写代码时候的推算。

2021-03-09

GDUT_W3_L2考核任务实现代码

该资源是个人博客中GDUT W3_L2的相关代码，涉及串口通信和角度舵机的控制。相关实现功能请查阅我的博文。本资源通信协议基于正点原子，使用库函数进行配置。

2020-11-09

入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速

本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。

2020-11-08

空空如也

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