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原创 电机选型步骤

电机选型

2022-06-01 09:10:41 1316

原创 cmake pylon6 opencv

https://blog.csdn.net/QianBright操作系统 ubuntu 20.04在CMakeLists.txt里添加对应的pylon或者opencv然后,对于pylon还有一个foundpylon的cmake。在工程目录下创建一个cmake的文件夹。里面有一个FindPylon.cmake.内容放在最后。cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(qttest VERSION 0.1 LANGUAGES CXX)set(C.

2022-02-18 08:35:57 1809

原创 STM32开发环境搭建

文章目录printf配置1 PlatformIO + Vscode2 Keil + Vscode + Keil Assistantprintf配置在usart.c相应位置添加以下程序/* USER CODE BEGIN 0 */#include <stdio.h>#include <string.h>/* USER CODE END 0 *//* USER CODE BEGIN 1 */#ifdef __GNUC__//#if 0/* With GCC/RAI

2021-09-26 09:20:37 539

原创 QT下载安装

这里写自定义目录标题界面以及QT的介绍+一些方法QT的一些镜像中国科学技术大学:http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/清华大学:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/北京理工大学:http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/中国互联网络信息中心:https://mirrors.cnnic.cn/qt/在该路径下,http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/arc

2021-08-12 17:54:58 670

原创 Zotero文献管理大法

文章目录软件下载插件下载软件下载如何在Zotero中设置webdav连接到坚果云?插件下载

2021-03-08 21:55:10 450 1

原创 Nachi机器人TCP通讯

VARIABLE.INC' Variable declarations' V: global variable L: local variable' -------- IP & port --------IP_LAST,217PORT,10030' -------- %: integer variable --------ERR_COM,V%[1]ERRCODE1,V%[2]ERRCODE2,V%[3]SENT_BYTES,V%[11]RECIEVED_BYTES

2021-02-05 08:40:12 2074 1

原创 电脑软件安装

Win必备浏览器:Google,插件工具解压软件:WinRAR截屏软件:Snipaste录屏软件:Captura下载IDMIDM Integration Module阅读PDFCAJnotepad++美化Auto Dark ModeDark ReaderUbuntu

2021-01-29 16:02:25 145

原创 【六轴机械臂路径规划 一】配置环境

文章目录安装操作系统安装ROS和MoveIt创建URDFSW画模型导出URDF安装操作系统虚拟机安装VirtualBox安装Ubuntu 20.04.1 LTS安装ROS和MoveItUbuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt创建URDFSolidWorks转urdf插件SW画模型导出URDF...

2021-01-25 13:38:29 540

原创 Ubuntu20.04安装ROS noetic 和 MoveIt

文章目录Ubuntu install of ROS Noetic在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

2021-01-22 10:08:54 5178

原创 VirtualBox安装Ubuntu 20.04.1 LTS

文章目录准备启动重启卸载预安装换源打开终端准备下载VirtualBox下载Ubuntu 20.04.1 LTS的iso镜像启动重启重启卸载预安装Ubuntu卸载预装换源Ubuntu 18.04 LTS 更换国内源打开终端Ctrl+Alt+T...

2021-01-22 09:43:20 436 3

原创 【后悔药】如何改C:\Users下的以自己用户名命名的文件名

操作系统:Windows 10 家庭中文版 64位(10.0,版本 18363)文章目录进入管理员账户修改文件名修改文件名修改注册表退出管理员账户进入管理员账户在开始菜单栏找到命令提示符,右键,以管理员身份运行。输入:net user administrator /active:yes 登录管理员账户修改文件名修改文件名到C:\Users下就可以直接修改了但是有人会出现正在运行无法修改,就需要打开任务管理器(在导航栏右键)结束进程但是我在操作的时候无法结束进程,所以.

2021-01-07 11:34:19 972

原创 全连接网络鸢尾花数据集

import tensorflow as tfimport pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 加载数据TRAIN_URL = "http://download.tensorflow.org/data/iris_training.csv"train_path = tf.keras.utils.get_file(TRAIN_URL.split('/')[-1], TRAIN_URL)TEST_URL =

2020-12-29 08:14:43 358 1

原创 配置深度学习环境

文章目录打开Anaconda Promptconda create -n your_envs_name python=X.Xactivate your_envs_namepip install tensorflow==2.1pip install numpy pandas matplotlibpip install opencv-python openvino-pythonpip install scikit-learn

2020-12-28 13:21:40 400 1

原创 VS Code,PyCharm与GitHub同步

本文基于Windows平台,其它平台也差不多。文章目录安装Git在Windows上安装Git打开Git Bash连接自己的GitHub账号预先操作创建版本库SSH1 创建SSH Key2 打开GitHub上SSH Keys创建本地文件夹vscode连接打开文件夹上传(下载)文件检查GitHub端安装GitGit在Windows上安装Git打开Git Bash连接自己的GitHub账号$ git config --global user.name "Your Name"$ git con.

2020-12-27 17:12:41 475

原创 CT的一种直接反投影重建

用一个例子来解释有关CT的一种直接反投影重建算法的方法。按照计算可以很好的重建的,但是在MATLAB上跑出来的重建效果比MATLAB自带的iradon()差。。。。4×4矩阵[1 2;3 4]从0、45、90、145投影。那么对于1这个点,在四次投影完之后,就是 (衰减系数值) * 4(角度数)+其它的值(2,3,4)μ_1^’=μ_1×4+μ_2+μ_3+μ_4=1×4+2+3+4=13同样的道理,对于2这个点μ_2^’=μ_2×4+μ_1+μ_3+μ_4=2×4+1+3+4=16对于.

2020-11-25 22:34:41 4658

mqttfx-5.0.5-windows-x64.msi

mqttfx-5.0.5-windows-x64.msi

2021-02-18

Nachi机器人资料.rar

Nachi机器人资料.rar

2021-02-03

tor browser

tor-browser-linux64-10.0.8_en-US.tar.xz

2021-01-25

gcc-8.3.0-64.exe

gcc-8.3.0-64.exe

2021-01-25

ChromeSetup.exe

20200107

2021-01-07

MAC指针(Win)

MAC指针(Win)

2021-01-07

Internet Download Manager 6.35.3.exe

只需普通的安装即可

2020-12-19

Qt Designer Windows+Mac

Qt Designer is a tool for quickly building graphical user interfaces with widgets from the Qt GUI framework. It gives you a simple drag-and-drop interface for laying out components such as buttons, text fields, combo boxes and more. Here is a screenshot of Qt Designer on Windows

2020-12-16

空空如也

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