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RSS订阅原创 ssertion `input_val ＞= zero && input_val ＜= one` failed. RuntimeError: CUDA error: device-side asser
这个错误有几个尝试的方向:强行将输出限制在(0, 1)之间out = out.clamp(0, 1)输出可能有 nan 值, 将其置为零out[out!=out] = 0如果用的是binary cross entropy, 用nn.BCEWithLogitsLoss() 代替 nn.BCELoss()参考:https://stackoverflow.com/questions/66456541/runtimeerror-cuda-error-device-side-assert-trigg
2021-07-30 11:05:53
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原创 opencv python 常用功能
转换为动图import imageioimport osimport numpy as npdef compose_gif(): cwd = os.getcwd() img_paths = [] for img_path in os.listdir(cwd): if img_path.endswith(".png"): img_paths.append(img_path) # 按照名字排序 img_paths.sor
2021-05-28 09:34:53
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转载 pytorch中ConvTranspose2d的计算公式
class torch.nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True, dilation=1)参数的含义如下：in_channels(int) – 输入信号的通道数 out_channels(int) – 卷积产生的通道数 kerner_size(int or tuple) - 卷积核的大小 stride.
2021-05-24 14:54:35
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原创 jupyter nodebook 使用 conda环境
安装ipykernel：conda install ipykernel 如果不可行就使用pip install ipykernel 不要问为什么，反正用conda时提示有些东西没装，换成pip瞬间成功。（能用就行） 激活虚拟环境 将环境写入Notebook的kernel中：python -m ipykernel install --user --name 环境名称 --display-name "Python (环境名称)" 打开Jupyter notebook，新建Python文件，在kerne
2020-12-28 12:08:10
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原创 ubuntu 下 github 解决图片不显示的问题
sudo gedit /etc/hosts在第三行后面添加如下内容,并保存192.30.253.119 gist.github.com151.101.184.133 assets-cdn.github.com151.101.184.133 raw.githubusercontent.com151.101.184.133 gist.githubusercontent.com151.101.184.133 cloud.githubusercontent.com.
2020-12-28 11:50:30
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转载 ubuntu18.04 下安装pcl的python版本
conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge
2020-12-22 20:30:47
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转载 PyTorch代码调试利器: 自动print每行代码的Tensor信息
使用:pip install torchsnooper1. 装饰函数@torchsnooper.snoop()def myfunc(mask, x):2. 没有自定义函数，但是我们可以使用 with 语句来激活 TorchSnooperwith torchsnooper.snoop(): for _ in range(10): optimizer.zero_grad() pred = model(x) squared_diff = (y
2020-12-16 09:40:07
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原创 Git的常用指令
本地有修改但是依然想pull/rebase 远端的master# 存储修改git stashgit rebase origin/master # or git pullgit stash pop
2020-12-16 09:33:09
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原创 t sne数据降维及可视化
import torchimport torch.nn.functional as Fimport numpy as np from sklearn.manifold import TSNEimport matplotlib.pyplot as pltfeatures = torch.rand(10, 2048)# t-SNEtsne = TSNE(n_components=2)tsne.fit_transform(features)print(tsne.embedding_.sh.
2020-10-21 12:49:08
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原创 opencv将图片存储为视频
cv::VideoWriter wrt("./test.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), 10, cv::Size(width, height));wrt << image; // where image should be cv::Mat class
2020-08-24 14:06:26
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原创 编译onnx-tensorrt
版本需要与TensorRT 相对应,这里用的是 7.0git clone -b 7.0 https://github.com/onnx/onnx-tensorrt.git --recursivemkdir build && cd buildcmake .. -DTENSORRT_ROOT=/home/xxx/Downloads/TensorRT-7.0.0.11 # 这里是 TensorRT 安装的位置...
2020-08-11 18:06:49
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原创 多个 cuda 版本之间进行切换
安装10.0版本的cuda:sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "cuda*"rebootwget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-repo-ubuntu1804_10.0.130-1_amd64.debsudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804_10.0.130-1_amd64.debsudo apt-k
2020-07-28 13:05:23
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原创 cuda10 安装 opencv出问题 fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory
原因：cuda10 does not provided dynlink_nvcuvid.h any more.# cmake 的时候将 BUILD_opencv_cudacodec 关闭cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF ..
2020-07-27 11:08:12
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原创 ubuntu 下安装 TensorRT 7.0 以及验证
安装环境Ubuntu 18.04TensorRT-7.0.0.11cuda 10.0cudnn 7.6.5 安装 TensorRT 7.0 版本Tar File InstallationThis section contains instructions for installing TensorRT from a tar file.About this taskNote: Before issuing the following commands, you’ll need to
2020-07-14 13:01:22
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原创 Anaconda&英伟达driver&cuda&cudnn&pytorch安装(2020)
1. Anaconda安装清华镜像下载链接下载好之后 bash ~/Downloads/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh一路 yes 或者 Enter 最后可以选择不装 VSCode， 如果中间忘记写入环境变量，可以在 ~/.bashrc 中添加 export PATH=/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH， xxx 这里是你linux用户...
2020-05-07 16:10:17
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原创 Pytroch中的view()&viewas()函数
view()参数及返回值view(*shape) → Tensor功能返回一个与原Tensor内容，元素数量也相同但是形状不同的Tensor。举例# 将(1, 6)尺寸的Tensor转换为尺寸为(3, 2)>>> import torch>>> tt1=torch.tensor([-0.3623, -0.6115, 0.7283, 0.469...
2020-04-08 09:54:25
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原创 torch.onnx.export():将pytorch模型转换为.onnx模型
torch.onnx.export(model, args, f, export_params=True, verbose=False, training=False, input_names=None, output_names=None, aten=False, export_raw_ir=False, operator_export_type=None, opset_version=Non...
2020-04-01 15:36:13
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原创 Ubuntu 开机黑屏两大原因解决办法
1. nvidia 驱动问题在卡机的时候在选择Ubuntu开机的时候按 e 进入启动文件的 "edit" 模式; 修改 'ro' 为 'rw' 代表 read& write 将 'quiet splash' 后面添加 nomodeset Ctrl+x 或者 F10 重启 开机后打开命令行输入以下命令,更新启动项,这样下次开机就正常了. sudo update-grub...
2020-03-22 11:52:26
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原创 docker 各种功能语法总结（持续更新）
docker各种语法功能1. docker cp功能:Copy files/folders between a container and the local filesystem, 在容器和本地之间进行文件/文件夹拷贝。用法：docker cp [OPTIONS] CONTAINER:SRC_PATH DEST_PATH|-docker cp [OPTIONS] SRC_PATH|-...
2020-01-20 14:39:04
711
原创 docker安装（记录）
0. 机器环境ubuntu 16.04CE（社区版）docker1. 设置docker仓库sudo apt-get updatesudo apt-get install \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ gnupg-agent \ software-properties-c...
2020-01-16 13:34:04
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原创 conda 常用指令总结
conda --version conda -V # 查看conda的版本conda --help conda -h #获取帮助conda update -h # 获取某一指令的帮助conda update conda # 升级conda update anaconda环境管理：conda create --name your_env_name # 创建环境名co...
2020-01-14 09:52:22
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原创 显示器在linux系统下旋转90度
机器：明基bl2048t问题：垂直模式不能选择原因：可能是驱动不支持linux系统解决：尝试过：“Ctrl+Alt+左右”不能解决问题;解决办法如下：$ xrandr -o left 向左旋转90度$ xrandr -o right 向右旋转90度$ xrandr -o inverted 上下翻转$ xrandr -o normal 回到正常角度...
2020-01-13 12:30:50
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原创 训练时ResourceExhaustedError解决方案
1. 首先检查是否有其他进程占用GPUnvidia-smi 查看当前使用 GPU 的情况:PID 就是进程号, 可以发现进程 3232 占用了大部分内存, 故选择杀死它:sudo kill -9 3232如下图所示:如果发现不是 GPU 占用导致的问题, 请看下面的方法:2. 检查GPU的配置2.1 限制GPU使用config = tf.ConfigProto()config....
2019-12-30 11:24:56
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原创 将.pcd文件可视化为鸟瞰图（俯视图）
首先，你可以用pcl库中的 pcl_viewer 3D可视化 .pcd 文件。在做3D检测的时候可能需要用到鸟瞰图来检查效果，所以写了这么个功能:这里需要注意的 .pcd 不能为二进制文件，否则不能直接读取。import numpy as npimport cv2def lidar_to_bird_view_img(lidar, factor=4): # Input: ...
2019-12-25 13:22:03
1640
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原创 kitti数据集介绍(采集平台+标定文件+标注文件解释)
1. kitti数据采集平台KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还使用了两个立体灰度摄像机，它和彩色摄像机相距6cm安装.传感器：1惯性导航系统（GPS / I...
2019-12-24 14:22:32
7122
原创 c++ typeid().name()获取变量类型
简介typeid是C++的关键字之一，等同于sizeof这类的操作符。typeid操作符的返回结果是名为type_info的标准库类型的对象的引用, 故需要包含头文件：#include <typeinfo>.typeid(a).name()可以返回变量a的类型;举例#include <iostream>#include <typeinfo>...
2019-12-16 15:31:40
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原创 linux操作系统——文件与目录管理
1. 目录与路径1.1 相对路径与绝对路径绝对路径：路径的写法一定由根目录/写起，例如/usr/share/doc,相对路径：相对于目前工作目录的路径，例如：cd ../man写程序(shell scripts) 来管理系统1.2 目录的相关操作. 代表此层目录.. 代表上一层目录- 代表前一个工作目录~ 代表“目前用户身份”所在的主文件夹~account 代表accou...
2019-12-15 16:52:17
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原创 开源点云库总结(持续更新)
Ford Campus LiDAR datasetKITTI (Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)Sydney Urban ObjectsStanford Track CollectionOakland 3D Point Cloud Dataset参考文章:https:...
2019-12-11 10:11:07
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原创 shell脚本头部,#!/bin/...
1. 简介常见的脚本头部都有如下声明：#!/bin/sh #!/bin/bash #!usr/bin/env python3#!/bin/sh是指此脚本使用/bin/sh来解释执行，#!是特殊的表示符，其后面跟的是此解释此脚本的shell的路径。cat /etc/shells可以查看系统支持的shell格式.2. 区别GNU/Linux操作系统中的/bin/sh本是b...
2019-12-10 17:31:17
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原创 python中的*args和**kwargs的用法
python中的*args 和 **kwargs1. 简介args 是 arguments 的缩写，表示位置参数;kwargs 是 keyword arguments 的缩写，表示关键字参数.*args 必须放在 **kwargs 的前面.args 和 kwargs 可以不是这两个字幕, 只是约定俗成.*args 和 **kwargs 主要用于函数定义。 你可以将不定数量的参数传递给...
2019-12-09 23:48:36
279
原创 python中np.random.randint()函数
numpy.random.randint(low, high=None, size=None, dtype=’l’) 输入：low—–为最小值high—-为最大值size—–为数组维度大小dtype—为数据类型，默认的数据类型是np.int。返回值：返回随机整数或整型数组，范围区间为[low,high），包含low，不包含high；high没有填写时，默认生...
2019-12-07 15:05:06
14105
原创 FPS(FarthestPointSampling)最远点采样法
1. 简介在 PointNet++ 中用到了FPS(Farthest Point Sampling) 最远点采样法，该方法比随机采样的优势在于它可以尽可能的覆盖空间中的所有点。2. 实现步骤假设一共有n个点,整个点集为N = {f1, f2,…,fn}, 目标是选取n1个起始点做为下一步的中心点:随机选取一个点fi为起始点，并写入起始点集 B = {fi};选取剩余n-1个点计算和fi...
2019-12-06 11:11:21
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原创 Ubuntu下两个gcc版本切换
1. 查看GCC版本gcc -v # 用于查询当前命令行窗口gcc版本which gcc # 查询gcc所在位置（/usr/bin/gcc）/usr/bin/gcc -v # 也可查询版本ll /usr/bin/gcc* # 也可用于gcc查询版本,查询所有gcc的版本可以看到当前gcc的版本为5.42. 安装4.8版本sudo apt-get install gcc...
2019-12-03 17:55:10
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转载 C++命名空间namespace的使用
C++语言引入命名空间（Namespace）这一概念主要是为了避免命名冲突，其关键字为 namespace。科技发展到如今，一个系统通常都不会仅由一个人来开发完成，不同的人开发同一个系统，不可避免地会出现变量或函数的命名冲突，当所有人的代码测试通过，没有问题时，将所有人的代码结合到一起，因为变量或函数重名而导致的问题将会造成一定的混乱，例如：int flag = 1; //小李声明的变量//...
2019-12-02 09:35:23
206
原创 神经网络种类总结
下图所示，是来自Asimov研究所的Fjodor van Veen在2016年编写了一个关于神经网络种类图：参考网站：https://www.asimovinstitute.org/neural-network-zoo/
2019-12-01 10:54:22
306
原创 pooling layer(池化层)介绍及作用
1. 种类常见的的池化层有最大池化(max pooling)和平均池化(average pooling):2. 作用通过池化层可以减少空间信息的大小,也就提高了运算效率;减少空间信息也就意味着减少参数,这也降低了overfit的风险;获得空间变换不变性(translation rotation scale invarance,平移旋转缩放的不变性);下面展示了不变性的例子,下面的...
2019-11-30 22:53:42
12734
翻译 Conda教程+指令解析（详细）
0. 前言conda是一个开源的包和环境管理系统，可以服务与任何语言，并广泛应用于python。Anaconda是conda的一个分支，是一个包含很多软件包的数据科学平台.Miniconda安装时不默认安装很多软件包。注意对miniconda来说，每一次打开命令行窗口，conda指令是不可用的，需要使用以下指令来用miniconda：$ export PATH=$HOME/min...
2019-11-27 19:22:57
3604
转载 python中 with as 的用法
为什么引入with as？有一些任务，可能事先需要设置，事后做清理工作。对于这种场景，Python的with语句提供了一种非常方便的处理方式。一个很好的例子是文件处理，你需要获取一个文件句柄，从文件中读取数据，然后关闭文件句柄。如果不用with语句，代码如下：file = open("/tmp/foo.txt")data = file.read()file.close()这里...
2019-11-27 13:38:14
169
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