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RSS订阅原创 linux系统异常解决：Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done
ubuntu 使用 apt-get install XX 一直报错Unable to locate package，思考之后知道是镜像源错误，但是试了sudo apt-get update。再sudo apt-get update。都没有生效，后来使用如下命令。
2023-07-15 21:06:59
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原创 卡尔曼滤波（二）——三种数学思想
本文为卡尔曼滤波个人学习文档，主要资料来源B站UP主DR_CAN相关视频（【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题_哔哩哔哩_bilibili），欢迎各路大佬交流指正。本节并没有直接讨论卡尔曼滤波，而是为卡尔曼滤波器的推导进行一些有关于数学基础的铺垫，包括以下三个方面：1、数据融合（Data Fusion）2、协方差矩阵（Covariance Matrix）3、状态空间方程以及观测器（）...
2021-11-18 01:03:11
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原创 卡尔曼滤波（一）
本文为卡尔曼滤波个人学习文档，主要资料来源B站UP主DR_CAN相关视频（【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing_哔哩哔哩_bilibili），欢迎各路大佬交流指正。卡尔曼滤波是一种广受欢迎的滤波算法，其目的是通过一些传感器测得的观察数值以及环境和传感器本身的性质，达到对真实数据的最优估计。因此与其说卡尔曼滤波是一种滤波器，不如说更贴近为一种观测器。其优点不仅仅在于缩小了来自环境误差与测量误差对数据带来的影响，更由于其迭代方便（仅需上一次测量值）和利于程序实现而被广泛运用
2021-11-10 00:42:09
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空空如也
空空如也
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