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RSS订阅原创 经纬高、ECEF、ENU坐标系相互转换与实现
ENU与ecef与WGS84相互转换（c++和python） - CodeAntenna原理：坐标系之间的转换关系（ECEF、LLA、ENU）_可即的博客-CSDN博客_lla坐标系
2022-09-14 16:08:35
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原创 安装Caffe报错: /usr/bin/ld: cannot find -lhdf5[DS-SLAM编译问题简记]
(一)报错信息如下:LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5collect2: error: ld returned 1 exit statusMakefile:584: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0...
2019-09-17 18:20:50
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原创 ubuntu下源出现问题
使用ubuntu命令行：sudo apt-get update的时候，由于之前安装了ros源，在/etc/apt/source.list.d/文件夹下的 ros源设置文件中源报错将其更改为清华或国科大的源即可；出现ppa源报错，观察报错的文件路径，几乎所有与源相关的文件均在这个文件夹下。删除该文件即可。...
2018-08-28 15:14:46
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原创 orbslam2 + opencv2 中的bug
bug是：/usr/bin/ld: CMakeFiles/stereo_euroc.dir/Examples/Stereo/stereo_euroc.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv11FileStorageC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEiS8_'/usr...
2018-08-13 16:27:33
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原创 ubuntu16.04+(ros)kinect+opencv2.4.9+orbslam
Ubuntu16.04，ros（distro-kinect），注意orbslam2中的orbslam编译不需要基于ros。Opencv2.4.9。安装过程与坑：Orbslam的项目主页：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM下载指令（for newer）：git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM....
2018-08-07 09:41:45
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原创 OpenCV+OpencCV_contrib安装及error分析
话不多说，这一篇即是自己搭建 slam 程序遇到的第一个暗坑所做的总结； 做 slam 的第一步是从 IO 图片或者视频开始，我们很自然的要用到 OpenCV，但是如果 想要在 opencv 中使用 sift 算子，我们需要安装 extra_modules（Opencv_contrib）组件， 小 N: why？ OptIT:因为 sift 和 surf 是需要专利付费的算法，专利权隶属于哥伦比亚...
2018-05-02 10:54:27
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原创 VS2017+PCL1.8.1+Cmake（3.6 or later）环境配置
参考博客：http://unanancyowen.com/en/pcl181/ 点击打开链接 内含PCL1.8.1ALL-in-one Installer MSVC2017 （x32，x64）以及PCL1.8.1 PDB MSVC2017（x32，x64）https://segmentfault.com/a/1190000003988970 其中vs2017的安装较为简单，这...
2017-12-11 00:41:40
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空空如也
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