- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（三）
emmm，消失了半年后我回来了，这半年搞了一下毕业论文，发现光流法并没有那么神奇，于是失望了很久，但是当我意识到了直接法是光流法的演变后，我又回来了。不多说，上图。...
2019-03-05 22:23:38
1379
7
原创 关于c++11 std::vector 使用元素指针时需要留意的一点
这几天在写VO，需要实现一个功能，将二维坐标点按坐标放在平面上的网格里。这个功能很简单，但是为了节约一点内存，我打算将坐标点的指针放到网格里面，需要的时候用指针操作即可：vector< vector <vector <keypoint*> > > cells;然而在实际使用的时候却发现，有一大批的点的坐标居然被修改了。我非常确定的一点就是没有地方可以...
2019-02-01 15:26:41
2505
原创 基于块匹配的双目视差函数的实现
理想状态下，双目相机拍出的两张照片left和right种，left图像中的某一个像素应当可以在right中同一行（opencv中的row）中找到该像素对应的像素，根据这两个像素的x坐标差，便可以得到图像的深度图。但是并非每一个像素都可以找到其对应像素，原因有：（1）由于遮挡关系，left中的像素无法在right中找到（2）由于某些处于非朗伯面（比如水面、镜面、玻璃）的点由于光照原因无法匹配...
2019-01-09 21:01:05
660
原创 Canny边缘检测的c++&&OpenCV实现
Canny边缘检测算法是一种比较常见且效果较好的边缘检测算法，其优点在于得到的边缘为单像素边缘，但是速度较Sobel等边缘检测算法较慢。网上Canny算法的算法介绍很多，此处不仔细写了，主要分为五步，分别是：高斯去噪，梯度计算、梯度方向计算、非极大值抑制和双阈值边缘抑制。其中，非极大值抑制保证了边缘检测结果为单像素边缘，双阈值边缘抑制的作用为去掉孤立的低阈值边缘。以下代码为Canny算子的简单实现...
2018-12-20 19:13:59
921
原创 Harris角点检测的实现（cv::Mat && c++）
原文链接或Google “A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR”可以找到Harris角点检测的论文。简单的概括一下，Harris角点检测的原理为，通过计算论文中的R来判断某一个像素点是否为角点，通常情况下，当R为正数且较大时，该点为角点。若R为负数且绝对值较大时，该点为边缘点。若R的绝对值较小，则该点通常位于光滑区域。计算R需要两个基本量，一个为dx，另一...
2018-11-02 11:32:34
689
原创 我的自学编程之路
从决定转IT那天到现在，已经四年了，一路上经历了许多的坎坷，困难，直到现在终于略有收获，找到了一份满意的工作。期间走过许多弯路，吃了很多亏，也有很多反思和感悟。决定转行的那天是2014年10月7日，距离那年的考研还有81天。原本打算考体育专业的我，和家人以及老师做了一些分析以后，决定转行考软件工程。但是那个时候我根本不知道自己面对的是什么，从没学过高数，只有一点点少得可怜的c语言基础（计算机三...
2018-10-23 14:12:51
3491
20
翻译 Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（二）
前一段时间找工作，慌的一批，发现SLAM的工作确实不好找，无奈之下只得放弃SLAM岗位，去搞网络安全了。当然喽，论文还是会继续翻译，这次先祭上LK算法的第一中变形：forward compositional，它可以为后面的inverse compositional做铺垫，而inverse compositional 在SVO中被应用，具体的翻译会在近期发布...
2018-10-06 13:10:55
1819
6
翻译 Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（一）
最近在学习LK光流法，也希望可以和更多人分享自己的学习成果。后面一段时间我将不定期的更新对这篇文章的翻译，由于接触图像的时间不长，如果有翻译不足的地方，请多多指教，欢迎评论，文章中红色部分为我不确定的地方，蓝色的地方为自己的想法。第一天先奉上前两章的翻译，在翻译结束我会将里面的算法用c++实现，希望能与各位一起进步。...
2018-08-23 22:10:52
2850
5
原创 list iterator not dereferencable
这可能是我写的最短的博客……出现这个问题一般有两种情况，第一种是访问到了list.end()节点，检查这种情况的方式是在循环的开头处写一个判断，if(list.end() == something)return;第二种比较特殊，即访问到了list.begin()前面的节点。如果是倒序遍历，可以采用与上一行相同的方式进行判断，if(list.rend() == something)r...
2018-08-12 16:45:00
2259
原创 deepin 下 使用qt 编写OpenGL程序
首先我们需要配置OpenGL$ sudo apt-get install build-essentia$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev$ sudo apt-get install libglut-dev其次从深度商店中下载qtqt在第一次使用时会出现："no valid ...
2018-05-27 10:44:32
872
2
原创 python 闭包与装饰器 简介
在看装饰器之前，首先我们必须简单了解一下闭包的。闭包可以简单的描述为：内层函数在运行中需要调用外层函数中的变量，并且外层函数的返回值为内层函数。例如：def outer(): a = 12 def inner(): print(a, inner.__closure__[1].cell_contents) return innerouter()()inner...
2018-04-24 17:09:33
283
原创 python iter()函数简介
初学python3，简单总结一下iter函数的用法。输出iter函数的__doc__可以看到如下内容：iter(iterable) -> iteratoriter(callable, sentinel) -> iteratorGet an iterator from an object. In the first form, the argument mustsupply its o...
2018-04-23 16:53:18
1996
原创 C++转JAVA的一点感想
出于找工作的原因，在导师的建议下，学习了JAVA语言，深感JAVA编程之轻便，写一点感悟，并且简单的对比以下JAVA与C++的一些异同点，以便大家转JAVA的时候更加高效。 首先最大的不同在于Java没有指针，更准确的说是没有*以及&符号。从我的角度理解，Java声明的对象其实都是一个指针，指向了一个new 的对象或者一个已经存在的对象，所以我们不需要去delete，因为J...
2018-02-23 20:57:02
9430
7
原创 利用栈循环遍历二叉树
在阐述我的思路之前，我们先来看看递归遍历二叉树到底发生了什么，以中序遍历为例：void InOrder(BinaryTreeNode* node){ if(!node)return;//第一行 InOrder(node->leftChild);//第二行 cout data << " ";//第三行 InOrder(node->rightChild);//第
2018-02-06 12:06:31
1447
原创 （学习记录）Win32开发之鼠标
相关函数预览：int WINAPI GetSystemMetrics( _In_ int nIndex);BOOL WINAPI ScreenToClient( _In_ HWND hWnd, _Inout_ LPPOINT lpPoint);BOOL WINAPI ClientToScreen( _In_ HWND hWnd, _Inout_ LPPOINT lpPoin
2018-02-01 10:57:20
514
原创 （学习记录）Win32开发之键盘
相关函数预览：SHORT WINAPI GetKeyState(_In_intnVirtKey);SHORT WINAPI GetAsyncKeyState( _In_int vKey);LRESULT WINAPI SendMessageW( _In_ HWND hWnd, _In_ UINT Msg, _Pre_maybenull_ _Post_valid_ W
2018-01-29 11:59:06
1270
原创 （学习记录）Win32开发之滚动条
相关函数预览： BOOL SetScrollRange(HWND hWnd, int nBar, int nMinPos, int nMaxPos, BOOL bRedraw); int SetScrollPos(HWND hWnd, int nBar, int nPos, BOOL bRedraw); int SetScrollInfo(HWND hWnd, int nBar,
2018-01-28 20:30:31
1986
原创 （学习记录）无默认构造函数时如何定义该元素的数组
当某一个类没有默认构造函数时，定义该对象的数组时，编译器会报错：error C2512: “A”: 没有合适的默认构造函数可用出现这种问题时，可以采用new()重载的方式进行解决，采用这种方法必须包含头文件，实现代码如下：class A{public: A(int _a) { a = _a; cout << "构造函数 " << a << endl; } ~A() { cou
2018-01-23 17:34:06
829
原创 浅谈C语言 if else, switch, 条件运算符, 函数指针的选择问题
最近在写一个程序，其中有一个关键部分需要很多分支语句，由于这段代码需要被大量调用，所以效率问题自然成为了关键，在网上搜索了许多帖子，看到对这种情况的处理大概有 if else，switch，条件运算符以及函数指针四种方式。借助vs2015，查看了以下这这几种方式的反汇编，下面是对每种情况进行简单的分析：假设我们有十种选择，分别是0，1，2，3，4，5，6，7，8，9。按照从前的思维方式，很自然
2018-01-10 14:33:34
772
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人