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原创 HC-08配对方式

这几天做一个项目,需要用到蓝牙通信,发现手头只有师兄用剩的HC-08,就尝试使用HC-08进行配对了。HC-08资料在它的官网都有。HC-08相对HC-05不同就是HC-08在未配对情况下可以直接进入AT指令模式,它的AT指令也不需要换行。下面就列出HC-08的主要AT指令:如果需要将两个HC-08配对的话,需要将其中一个HC-08设置为主机模式,另一个HC-08设置为从机模式(HC-08默认...

2019-09-26 13:19:36 8863 2

原创 STM32F407编码器正交解码

最近写了一个STM32F407VET6编码器的正交解码模式,发现网上资料较少,就把自己的代码贴上来。对于F407来说,可以用作编码器模式的只有高级定时器TIM1和TIM8,通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码。 还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器,装载数值时注意要装载0xffffffff。还有读不来数据看看是不是...

2019-09-23 18:24:25 5113 2

原创 stm32 串口通信数据乱码

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2019-04-01 22:23:33 2898

模型参考自适应控制simulink仿真

模型参考自适应控制simulink仿真,写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型;三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵,但是P的选取就没办法了,只能自己去试凑。

2020-11-06

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