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原创 HC-08配对方式
这几天做一个项目,需要用到蓝牙通信,发现手头只有师兄用剩的HC-08,就尝试使用HC-08进行配对了。HC-08资料在它的官网都有。HC-08相对HC-05不同就是HC-08在未配对情况下可以直接进入AT指令模式,它的AT指令也不需要换行。下面就列出HC-08的主要AT指令:如果需要将两个HC-08配对的话,需要将其中一个HC-08设置为主机模式,另一个HC-08设置为从机模式(HC-08默认...
2019-09-26 13:19:36 8863 2
原创 STM32F407编码器正交解码
最近写了一个STM32F407VET6编码器的正交解码模式,发现网上资料较少,就把自己的代码贴上来。对于F407来说,可以用作编码器模式的只有高级定时器TIM1和TIM8,通用定时器有TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。且每个定时器只有通道1和通道2能作为正交解码。 还要注意一下定时器5和定时器2是32位定时器,装载数值时注意要装载0xffffffff。还有读不来数据看看是不是...
2019-09-23 18:24:25 5113 2
原创 stm32 串口通信数据乱码
小白最近在写stm32的标准库的串口通讯程序,本来很简单的串口通讯,却硬生生被上位机接收到乱码的问题折磨了好久,反复百度了好几次,始终没搜到正确解决方法,不过最后终于在http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news081240692.html这篇帖子上找到了答案。虽然最后问题和这位大佬不太一样,但是我也是它列出的几个情况之一——外部时钟问题。正如这位大佬所说,...
2019-04-01 22:23:33 2898
模型参考自适应控制simulink仿真
2020-11-06
基于ST32的PN532 P2P通信
2019-04-03
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