甯谧-CSDN博客

原创 Hexo + Chic 复制博文内容时添加版权声明，博文被人非法转载、盗用解决办法 ==待添加==

2022-05-03 11:27:43 762

原创 Hexo + Chic 实现同一行左中右分别布局（left-center-right in the same line）教程，Typora，Obsidian等markdown编辑器亦可参考

Hexo + Chic 在同一行实现左中右内容布局，Markdown（Typora）与Obsidian亦可参考 | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/46fb7fa8.html

2022-04-27 10:39:54 308

原创 WSL2 + Visual Studio Code + LaTeX 配置教程

具体见WSL2 + Visual Studio Code + LaTeX 配置教程 | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/485df768.html

2022-04-26 10:46:02 1132

原创 Geant4 提示`adding row has failed`解决办法

表头名太长分析与解决见Geant4 提示`adding row has failed`解决办法 | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/ee2299fd.html

2022-04-20 11:19:25 120

原创 Hexo + Chic 配置教程归纳

见Hexo + Chic 配置教程归纳 | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/551b025b.html具体效果如下图，会逐个添加链接

2022-03-30 20:39:42 593 3

原创 Python DataFrame转为矩阵，DataFrame中包含行列等坐标信息和值信息，如何转换为numpy矩阵？（为OpenCV使用提供方便）

计算经常涉及需要矩阵的步骤，特别是DataFrame想要转矩阵的情况DataFrame一列代表行索引，一列代表列索引，一列代表取值，想要转成具体的矩阵，用来画比如3d bar的图，就需要这个函数了。见Python DataFrame转为矩阵，DataFrame中包含行列等坐标信息和值信息，如何转换为numpy矩阵？（为OpenCV使用提供方便） | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/articl..

2022-03-24 11:26:25 10180

原创 Hexo + Chic 过长的表格使用滚动条

Hexo + Chic 过长的表格使用滚动条 | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/ea970ca1.html

2022-03-20 18:17:53 214

原创 Hexo, Obsidian, Typora等基于markdown的编辑器如何制作包含代码在内的表格？如果需要有代码行数呢？

blog已迁移Hexo, Obsidian, Typora等如何制作包含代码在内的表格？如果需要有代码行数呢？ | Myoontyee's Blog | iCT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/f5721cb9.html

2022-03-20 18:16:29 499

原创 WSL + Visual Studio Code 配置 Geant4

教程blog已转移至GitHubWSL + Visual Studio Code 配置 Geant4 | Myoontyee's Blog | CT & Robotichttps://myoontyee.github.io/article/430dd3f2.html效果图

2022-03-19 12:27:43 386

原创元胞自动机(Cellular Automata)与城市规划及其MATLAB实现——莆田市城市发展预测

github:https://github.com/Myoontyee/CA-city-planning-for-Putian-by-MATLAB前言探索元胞自动机用于城市规划，是由于前不久在CSDN上看到相关案例后大开眼界，兴趣使然，想对家乡做一个城市发展预测，遂在巨人的肩膀上做一些探索与更正。文章末尾有这些案例的链接，感谢并致敬这些先行者。背景概念元胞自动机(cellular aut...

2018-12-28 12:14:20 5319 1

原创粒子群优化算法（PSO）及其Matlab实现

背景粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO），又称微粒群算法，是由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[1]于1995年开发的一种演化计算技术，来源于对一个简化社会模型的模拟。其中“群（swarm）”来源于微粒群匹配M. M. Millonas在开发应用于人工生命（artificial life）的模型时所提出的群体智能的5个基本原则。“粒子...

2018-12-21 19:05:55 9366 2

原创 RSA加密算法的Python实现

1 环境Windows7 x64Python 2.7.142 步骤i)输入明文；ii)生成公匙、私匙；iii)输出密文；iv)检验。3 代码3.1 配置RSA库该方案通过rsa库实现，可以在shell通过以下代码安装rsa库。输入pip install rsa输出通过pip安装rsa。###3.2 明文输入输入明文。输入Code = 'Test1'Verif...

2018-12-16 20:09:30 2920 1

原创 sw2urdf导入Gazebo模型无法显示

环境Windows7 x64下solidworks 2016 x64 SP4.0sw2urdf v1.3Ubuntu 16.04 LTS下ROS Kinetic报错此时可以打开Gazebo，但无法显示导入模型。... logging to /home/usrname/.ros/log/abb29d80-fdb4-11e8-9ebf-6c71d933f91d/roslaunch-us...

2018-12-12 11:22:34 3807

原创 SKLearn 手写数字识别(Recognizing hand-written digits)

分类1)监督学习：i)分类；ii)回归2)无监督学习：i)聚类；ii)密度估计；iii)数据可视化。步骤步骤简图i)加载数据(datasets.load)ii)学习训练(svm.SVC,.fit(data,target))iii)预测数值(predict)iv)保存模型(joblib.dump)加载数据通过如下指令获取数据，以手写数字数据集为例：输入$pytho...

2018-12-10 15:14:00 1946

原创 Gazebo Tutorials for Kinetic-ROS Kinetic下官方Gazebo教程部分修正

背景对官网教程做一些修正。系统：Linux 16.04 LTSROS：Kinetic正文在ROS Kinetic下启动和安装Gazebo描述: 在ROS Kinetic下启动并运行Gazebo。级别: 新手安装通过如下指令安装。输入$ sudo apt-get install ros-kinetic-simulators输出安装完毕的Gazebo for Kinetic...

2018-12-07 11:10:19 552

原创《master ros for robotics programming》案例目录翻译

《master ros for robotics programming》对案例目录做翻译，方便大伙查询。翻译第1章: ROS简介及其包管理第2章: ROS中三维机器人建模的研究第3章: 使用ROS和Gazebo进行机器人仿真第4章: 用ROS MoveIt!和Navigation stack第5章: Pluginlib, Nodelets与Gazebo plugins协同工作第...

2018-12-06 10:36:08 449

原创 MoveIt_setup_assistant ERROR Failed to contact master

出现问题输入$ rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant输出[ERROR] [1544062537.711329858]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...原因未运行roscore方法打开新...

2018-12-06 10:19:36 827

原创 moveit 无法定位软件包

出现问题kinetic下安装 MoveIt可能出现问题，对应输入输出如下：Case 1:输入$ sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full输出sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 ...

2018-12-06 09:43:42 2255 1

原创 ROS入门教程归纳9

rosed使用步骤i) 调整~/.bashrcii) rosedrosed输入 rosed 包名文件名输出编辑对应包里的相关文件Tip直接通过包名来获取待编辑文件，无需指定存储路径。该命令默认通过vim编辑器进行，若需修改需在~/.bashrc文件里调整相关参数。增加以下语句可以将emacs设置为默认编辑器：export EDITOR='emacs -nw'.bas...

2018-12-03 17:54:38 164

原创 ROS入门教程归纳8

rqt_console和roslaunch使用步骤i) 启动rqt_consoleii) 启动rqt_logger_leveliii) roscdiii)-1) exportiii)-2) roscdiv) mkdirv) cdvi) geditvii) roslaunchviii) rostopic pubix) rqt_graphros_consolerqt_co...

2018-12-03 17:16:34 191

原创 ROS入门教程归纳7

ROS服务及其参数使用步骤启动servicei) rosservice listii) rosservice typeiii) rosservice calli) rosparam listii) rosparam getiii) rosparam setiv) rosparam getv) rosservice call cleari) rosparam dumpii) ...

2018-12-03 16:00:29 235

原创 Python2.7 + OpenCV3.4 缩放、高斯模糊、Canny边缘提取

摘要因学习OpenCV需求，进行缩放、高斯模糊、Canny边缘提取测试。配置系统：Windows7 x64Python：2.7.14PyCharm：2017.1.1OpenCV：3.4.4函数图像缩放输入的图像存在大小不一定适配的问题，该函数通过设定宽、高阈值来进行等比例缩放。输入1)读入的图像；2)宽阈值；3)高阈值；4)插值方法（可选）。输出满足宽、高阈值的图像...

2018-12-02 20:49:58 1660

原创点到点轨迹规划归纳

常用方法三次曲线，五次曲线，梯形曲线，S曲线背景知识冲击类别1)刚性冲击在运动的起点和终点处，速度发生突变。此时加速度理论上为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构将产生极大的冲击，称为刚性冲击。2)柔性冲击柔性冲击是相对于刚性冲击而言的。在运动的起点和终点，速度没有突变，因此不存在刚性冲击；但加速度产生突变，产生较大的惯性力，由此引起的冲击称为柔性冲击。区别输入→输出刚性冲击→速...

2018-12-01 13:06:38 3588 2

原创简述运动规划，路径规划，轨迹规划的定义与区别

背景因工业机械臂开发需求，了解相关领域背景及术语，做归纳性总结并分享。自主机器人导航的三个问题[1]1)Where am I?2)Where I am going?3)How should I go there?评价指标1)合理性机器人可以执行规划的路径的，并符合约束条件。2)完备性客观存在的无碰路径必然可被寻得，客观不存在则报告规划失败。3)最优性规划所得在如下一个及一个...

2018-11-29 13:33:57 6663

原创关于Python在Powershell里的应用

1 背景个人由车辆领域转行进入人工智能领域，应相关需求进行代码学习，以Python 2.7为学习对象，本文章主要描述了个人对相关软件的归纳及学习笔记。该篇幅针对Powershell做相关介绍，包含少许Python内容，不断更新。部分内容参考他人，会在文章末尾进行致谢与说明。个人电脑操作系统采用 Windows 7 专业版 SP1 ，采用的Python版本为Python 2.7，使用Wind...

2018-04-07 22:03:39 1660

Myoonyee_CSDN的博客