Meet_csdn-CSDN博客

原创 CGAL如何配置-小白向

我的配置为VS2015+CGAL5.1.1+QT(可先不配置)首先放上最靠谱的官方配置参考方法：https://doc.cgal.org/latest/Manual/windows.html#title15我大部分是按照官方方法配置的，选择的是第二种方法，即，先配置boost再配置CGAL，最后用CMake编译。不要被吓到，看似复杂，其实还好，我大概花了2-3个小时从搜索资料到配置。1.配置boost先看官方教程（谷歌自带翻译）我的是vs2015，对应boost 14.0,下载安

2020-11-28 20:05:13 1644 2

原创经典点云去噪算法总结

1.移动最小二乘MLS基于PCL#include "stdafx.h"#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/surface/mls.h>int main(int argc, char** argv){// 将一个适当类型的输入文件加载到对象PointCloud中 p

2020-08-10 21:47:14 7793 18

原创用matlab调用C++库的三种方法（超全版）

最近想用matlab调用pcl（点云库），但是苦苦找寻，很多方法简单的C++代码可以实现，一旦涉及到第三方库就不行了，研究了一周，总结一下遇到的问题和解决方法。首先介绍一个比较全面的书籍：matlab版本为2017b，vs版本2015。1.用MEX接口这种方法是最常见的方法，相对来说也比较简单，主要涉及修改C++中入口函数和传递参数格式。首先在matlab中输入mex -setup查看一下编译器的情况，我的会出现然后先输入一些简单的代码测试是否能运行test.cpp

2020-05-18 12:19:56 8972 6

原创在vscode上配置C++（亲身痛苦经历，从msvc到mingw）

我的电脑本来装有vs2015，本人太懒，喜欢极简主义，vs太大打开不方便，就想用一个轻量级的编辑器，无奈用vs自带的msvc怎么都配置不成功（知道的小伙伴还请指导），经历了痛苦的各种搜索，还是选择了mingw作为编译器，最终才配成。万恶的痛苦之源主要的操作跟官网的教程差不多，下边主要说一些特殊的地方官网教程：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/co...

2019-11-29 16:54:04 1885 1

原创 pcl1.8.1+vs2015+属性表+百度云链接

赶紧码下来，不然又忘了。首先安装的时候可以去官网下载，但比较慢，百度云链接https://download.csdn.net/download/meet_csdn/11100364vs2015和pcl1.8.1安装好后，打开vs2015新建空的控制台工程文件，然后添加属性表即可。如果要自己创建属性表有点麻烦，参见https://blog.csdn.net/u013925378/arti...

2019-04-09 16:58:04 1214

转载 MFC 图片控件只能显示一帧图片

看了好多博客，终于解决了参考：https://bbs.csdn.net/topics/390131625 GIF添加到资源里,可能格式变成非GIF了,vs2015也是如此,而且把源GIF文件都给弄得不好使了,就是不再动了. 应该先备份GIF文件后,再放入res文件夹下，可以不用添加到资源文件里然后在执行以下代码 if (m_gifCtrl.Load(_T("res\\GIF....

2018-08-25 19:25:50 374 1

原创给点云添加不同类型的噪声

【代码】给点云添加不同类型的噪声。

2022-09-06 23:51:26 1150 2

原创 TotalDenoising代码复现步骤

文章：Total Denoising: Unsupervised Learning of 3D Point Cloud Cleaning代码：https://github.com/phermosilla/TotalDenoising本文的实现在谷歌colab上，系统为ubuntu18.04, python3.7, tensorflow1.13.11. 安装tensorflow !pip install tensorflow-gpu==1.13.1查看安装版本和路径import tensorfl

2021-08-11 20:46:53 981 5

原创 matlab-python代码对大的图片裁剪，随机裁剪，按概率裁剪

matlab版本可以从csv文件读取图片类别，先裁成1000*1000，再下采样成299*299clear;path = 'E:\BaiduNetdiskDownload\rockData';%'C:\Users\Administrator\Desktop\6models\0bilater_result';output_path = 'E:\BaiduNetdiskDownload\rockData\rock-pre\';path_temp = fullfile(path, '*');

2021-05-05 22:55:01 535

原创关于opencv不能调用本地摄像头，报错没有shape属性

这里有一段经典摄像头打开并显示画面的代码import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)while(1): # 获得图片 ret, frame = cap.read() # 展示图片 cv2.imshow("capture", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 存储图片 cv2.imwrite("camera.jpg", frame)

2021-04-16 21:31:37 933

原创安装JAVA JDK（注意不是JRE,JDK中才有Java编译相关）

1.Java安装后无javac因为安装的是JRE而不是JDK，故无javac.

2021-02-21 23:10:10 129

原创如何在VS中将项目属性页固定到窗口

寻找：视图->其他窗口->属性管理器，点击即可将属性管理器显示到窗口中，对其进行新建属性页等操作。

2020-10-22 21:34:12 1891

原创利用GitHub制作免费个人主页

上来先放上GitHub需要fork的仓库链接https://github.com/academicpages/academicpages.github.iofork完以后放到自己的github.io下，这部分网上很多就不多说，给个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35569424，到这一步后就可以在网址输入***github .io访问了。如何修改原网页内容可以参照：https://zhenggao.io/blog/2019/12/10/Jekyll-%E6%9

2020-09-26 14:53:45 2585

原创二、GMM_em

function [model,llh,label]= emgm(X, init,nlsp)% Perform EM algorithm for fitting the Gaussian mixture model.% X: d x n data matrix% init: k (1 x 1) or label (1 x n, 1<=label(i)<=k) or cen...

2020-02-13 11:07:27 234

原创一、图片非局部相似部分Get_PG

function [Px, Px0] = Get_PG( im,win, ps ,nlsp,step,delta) %返回值为方差与目标块小的相似块和普通相似块[h, w, ch] = size(im);S = win;maxr = h-ps+1;maxc = w-ps+1;r = 1:step:maxr...

2020-02-11 17:46:48 628

原创 NL-Means

function DenoisedImg=NLmeans(I,ds,Ds,h)%此程序是对单个像素做非局部去噪，并非块，%当目标像素扩展的块与搜索到的块近似时认为搜索到的像素与目标像素相近，权重大%I:含噪声图像%ds:邻域窗口半径%Ds:搜索窗口半径%h:高斯函数平滑参数%DenoisedImg：去噪图像I=double(I);[m,n]=size(I);...

2020-02-09 21:42:15 423