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原创 车道线方程

提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考如下图,θ表示车辆质心速度v与横轴的夹角。其中β是车辆质心侧偏角,φ是车辆横摆角。显然θ=β+φ。例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

2023-10-17 18:10:22 744

联合概率跟踪matlab代码JPDA.7z

使用联合概率跟踪实现多个目标跟踪,例程中使用4个目标的匀速直线运动,使用穷举法产生互联矩阵A_matrix,其中num表示可行联合事件个数,使用卡尔曼滤波实现滤波

2020-05-09

空空如也

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