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RSS订阅原创 STM32G0系列Flash CFGBSY置位问题
STM32G0系列（我这在G030和G070能复现该问题）开始运行后，即使没有任何Flash操作，Flash外设的SR寄存器的CFGBSY位也会在你操作某个外设（可能是timer也可能是i2c等）后置位，如果不做任何处理，后续如果操作Flash擦除写入，会导致HardFault或者Flash相关Hal函数返回错误。参考网上部分网友的方案，先给Flash不使用的区域写入点儿数据，此时CFGBSY会清零，但是会导致PGAERR和PGSERR置位，之后清除这2个故障位，然后就能正常对Flash进行操作了。
2024-04-17 11:09:08
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原创 增量式PID中的微分项为什么是e(k) - 2e(k-1)+e(k-2)
说白了就是 这次误差和上次误差的变化量 - 上次误差和上上一次误差的变化量，就是连续三次误差的变化量的变化量，而变化量的变化量就是变化率，就是微分了（积分是变化量，微分是变化率）而增量式PID算法公式中的【e(k) - 2e(k-1)+e(k-2) 这次误差-2*上次误差+上上次误差】似乎不是那么好理解。小学数学知识告诉我们这个式子能写成[e(k) - e(k-1)]-[e(k-1)-e(k-2)]其实这个东西展开就是e(k) - e(k-1)- e(k-1)+e(k-2)
2023-11-03 17:47:56
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原创 对数组使用strstr时的主意事项
这里strstr的实际执行效果是 在数组a+b+d中找b+d，因为数组a b d在内存中大概率是连在一起的，所以strstr从数组a开始的指针往下找，找到\0（其实就是0）的时候其实查找范围已经超出了abd所在的内存范围，如果运气差点儿，abd数组后面连续很长的一段内存里一个0都没有，那么你的这个strstr就会运行很长时间，直到世界的尽头。但是在实际使用时要注意，如果引入的2个指针确实指向的是字符串，没什么问题，但是如果引入的2个指针指向的是数组，那就有问题了。如果引入的指针是指向数组的。
2023-04-21 17:03:12
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原创 如果写入Flash前不擦除会发生什么
③第三只小耗子，耗中猛耗，走过了全部8个老鼠夹子，前4个老鼠夹子已经被触发合上了所以没动静，后4个老鼠夹子被触发后，啪啪啪啪，被触发后合上，所以第三只耗子走过后，这8个老鼠夹子变成了“合合合合合合合合”，就是00000000。④然后来了个人类，看到有老鼠夹子被触发合上了，为了下次老鼠夹子能继续抓老鼠，就把老鼠夹子掰开了，而且根据规则，是一次把所有老鼠夹子都掰开了，8个夹子就变成了“张张张张张张张张”，就是11111111，回到了最开始的状态。夹子合上变张开，bit从0变成1；
2023-04-14 15:38:43
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原创 启动文件里的heep_size的设置
这里主要针对stm32的启动文件里的heep_size众所周知这个heep_size 是堆的大小的设置，比如stm32f030的默认值是Heap_Size EQU 0x00000200就是说堆大小默认512字节，而堆的话，如果不用操作系统或者C自带的内存管理函数（malloc啊 free啊啥的），其实没多大用这样好多人包括我自己其实就想这里能不能设置成0得了，可以省出512字节RAM事实证明，没必要，编译器比我们聪明，看看MDK编译过程中产生的map文件，其中有这么一...
2021-11-17 11:29:50
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原创 const void * 做函数参数的用法
引子最近在看sx126x的驱动程序时发现了这么个用法sx126x_status_t sx126x_set_sleep( const void* context, const sx126x_sleep_cfgs_t cfg ){ uint8_t buf[SX126X_SIZE_SET_SLEEP] = { 0 }; buf[0] = SX126X_SET_SLEEP; buf[1] = ( uint8_t ) cfg; return ( sx126x_stat
2021-11-03 09:57:54
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原创 关于MSP430的RST引脚的处理方式
前些天给MSP430G2553的小片子画了个TSSOP的转接板，方便用杜邦线连模块用。画板子的时候把所有引脚都用2.54的排针引出，想着不会出什么问题，因为N年前在用F5438的时候就是直接用LQFP100的转接板把所有引脚引出来，插上3.3V电源片子就能跑了（对于当时只用过51的我还是很震撼的，毕竟51要跑起来外面要接一大堆东西）。但是把这个G2553焊上去，连launchpad下程序后，发现程序怎么都不运行，还以为是买到便宜的假片子了。量了一圈，3.3V电源正常，RST引脚2.5V！这种半高
2021-01-27 17:25:32
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原创 12864 OLED屏幕 的例程永远从第1列而不是第0列开始的问题
注意，TB上卖的12864，商家会提供例程，最近发现其中一个版本的例程存在问题显示16*16点阵的字符，一行128像素，正好显示8个。但是使用商家提供的例程，当你设置从第0行0列显示，每行的字符却都是从第1列开始，而不是从第0列问题出在下面的代码中void OLED_Set_Pos(uint8_t Row,uint8_t Cal) { OLED_WR_Byte(0xB0+R...
2018-11-26 16:15:04
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空空如也
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