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RSS订阅原创 Makefile
前言以下内容均来自跟我一起写Makefile，这里表示感谢，侵权删。关于编译和链接：一般来说，无论是C还是C++，首先要把源文件编译（compile）成中间代码文件，这些中间文件在Windows下是 .obj 文件，UNIX下是 .o 文件，即Object File。然后再把所有的Object File链接（link）成执行文件。链接时，主要是链接函数和全局变量。所以，我们可以使用这些中间目标文件（ .o 文件或 .obj 文件）来链接我们的应用程序。链接器并不管函数所在的源文件，只管函数的中间
2022-05-17 20:08:33
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原创 ubuntu18.04安装gcc5.4
直接使用如下命令会提示找不到gcc5的安装包，那么就需要添加较低版本的源sudo apt-get install gcc-5网上搜索得到gcc5对应的Ubuntu版本为16，接下来就对Ubuntu18.04的源文件source.list进行编辑，增加Ubuntu16的源通过命令用vim编辑器（也选择其他编辑器，如gedit，mousepad等）打开source.list文件，sudo vim /ect/apt/source.list在文件尾部增加Ubuntu16的源，我使用的是阿里云
2021-10-23 18:42:14
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原创 Git学习笔记
初始化仓库初始化一个Git仓库，使用git init命令即可将当前目录文件夹变成Git可以管理的仓库。创建git仓库的本地文件夹即为工作区，创建完毕后其中多了.git文件夹，代表Git的版本库添加文件添加文件到Git仓库，分两步：使用命令git add <file>，注意，可反复多次使用，添加多个文件，实际是添加到暂存区，Git的版本库（.git文件夹）里存了很多东西，其中最重要的就是称为stage（或者叫index）的暂存区，还有Git自动创建的第一个分支master，以及指
2021-07-06 16:43:52
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原创 目标检测之Label Assignment
Label Assignment字面意思译作标记分配，目标检测问题一般包括分类和回归两个子任务，那么其Label Assignment就包括下面两个方面：分类任务中正负样本的分配规则和回归任务中回归目标的表示形式。分类任务中目标类别的判别规则IoU阈值判别方法：通过 anchor 与 ground truth框之间的 IoU 阈值判定是 positive、negative 还是 ignore。例如RetinaNet中IoU 高于 0.5 为 positive，低于 0.4 为 negative，其.
2020-12-23 22:38:15
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原创 【mmdetection】使用kitti数据集进行训练
目录1 环境配置2 Kitti数据集转换VOC格式2.1 标签类别合并2.2 格式转换3 仓库中需要修改的文件4 训练5 参考1 环境配置克隆仓库中的源码，并在目录下创建data文件夹。按照get_started.md文件进行配置，不再赘述。2 Kitti数据集转换VOC格式2.1 标签类别合并mmdetection官方提供的所有代码都默认使用的是coco格式的数据集，本来想要把kitti转换成coco格式，但是无奈时间紧急没有找到合适的转换代码，只找到了VO
2020-12-08 21:58:12
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原创 OpenPCDet在Xavier上的环境配置
1.配置cuda10.0和cudNN7.5环境 库文件加入CUDA路径 jetson xavier默认安装了CUDA10.0，但无法直接运行nvcc -V，需要将CUDA的路径写入环境变量中 #命令行输入sudo gedit ~/.bashrc#在其中最后添加：export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-10.0export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH...
2020-12-05 16:17:53
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原创 ubuntu18.04安装ssh服务
写在前面：在配置工控机RCS-9421FR显卡驱动时，禁用nouveau后重启会黑屏，部分主机可能黑屏情况下Ctrl+Alt+F1-F6都无法进入终端界面，比如这台工控机。而不安装ssh服务无法建立远程连接，更无法使用xshell等连接远程主机，当然建立连接的前提是两台机器在同一局域网下。这里为方便在另一台计算机上连接此工控机进行操作，学习了一下，记录备查。1.安装openssh-servicesudo apt install openssh-server2.启动ssh服务sudo se
2020-12-05 15:07:33
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原创 工控机RCS-9421FR安装ubuntu18.04及nvidia显卡驱动踩坑记录
1.使用rufus制作ubuntu18.04启动盘。2.插入启动盘，开机滴滴声响时按Del键进入bios界面，进入Boot选项卡，设置最先启动项为启动盘；进入Save选项卡，选择Save and reboot，保存并重启。3.重启后安装ubuntu18.04，根据个人需要选择安装过程中的选项即可，安装完成后重启。4.该工控机重启后遇到的问题是：开机无法进入登录界面，一直是紫色背景，鼠标无法打开终端，这里博主说是GDM出现了兼容性问题，换个其他的界面登录器（LightDM）就可以解决问题。首先确
2020-12-05 14:41:32
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原创 ubuntu18.04非管理员用户安装cuda以及cudnn
服务器电脑上有实验室同门的各种环境，为了不搞崩大家的环境同时避免自己的环境被别人搞崩，在个人用户下再装一下cuda和cudnn。按照下面的步骤执行之前，需要有管理员账户和密码。CUDA在官网下载需要的版本，我这里下载的是10.0.版本及其补丁。chmod +x cuda_10.0.130_410.48_linux.run sudo sh ./cuda_10.0.130_410.48_linux.run然后跟着指示选择###接受巴拉巴拉协议Do you accept the ...
2020-11-04 21:17:44
2021
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原创 second.pytorch安装踩坑实录
写在前面下载的时候一定要注意second.pytorch的版本，不然安装完spconv后，尝试Kitti Viewer Web的时候可能会一直报错“cannot import name 'rbbox_intersection'”，附上没有此问题的代码仓库：https://github.com/traveller59/second.pytorch/tree/v1.5.1安装步骤安装克隆代码 ###如果克隆失败，可以手动进入仓库网址下载，再上传服务器###git clone https:/
2020-10-23 09:29:14
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原创 ubuntu18.04安装spconv踩坑实录
git clone https://github.com/traveller59/spconv spconv_8da6f96 --recursivecd spconv_8da6f96git checkout 8da6f967fb9a054d8870c3515b1b44eca2103634git am 0001-Allow-to-specifiy-CUDA_ROOT-directory-and-pick-corre.patch{git config --global user.email "you@.
2020-10-22 11:07:07
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原创 torch-sparse安装问题
无论怎么修改环境变量就是搞不成，简单粗暴点，直接在终端输入以下命令，使用临时变量，路径即cuda的安装路径export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.0torch-sparse、torch_geometric、torch_scatter、torch_cluster等版本问题参考的这位老哥的博客...
2020-07-14 15:06:34
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原创 if(!cin) return false；
关于c++ PP679页中if(!cin)一行的测试bool test(){ int a; cin>>a; if(!cin) return false; return true;}编写以上测试函数发现，当输入a为int型值的时候，函数返回值为1；输入非定义类型，如字符或者字符串时，函数返回值为0。所以这一行的作用应该就是测试输入类型是否合法，防止输入错误数据。...
2020-07-10 09:00:23
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原创 c++填坑之字符数组
先来一个问题，你知道一下字符数组定义的区别嘛？char ch[5] = "hello";//1char ch[6] = "hello";//2char ch[6] = {"hello"};//3char ch[5] = { 'h','e','l','l','o' };//4char ch[6] = { 'h','e','l','l','o' };//5首先第1、2、3种都是以字符串常量初始化字符数组，但是第1种编译器会报错，由于c++的字符串以‘\0’结尾，相当于下面这样，超过数组长度当然
2020-07-01 21:37:56
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原创 join方法
a = ['12233','yhyhyhy']b = ['_'.join(x) for x in a]print(b)['1_2_2_3_3', 'y_h_y_h_y_h_y']a = [['12233'],['yhyhyhy']]b = ['_'.join(x) for x in a]print(b)['12233', 'yhyhyhy']a = [['12233','yhyhyhy']]b = ['_'.join(x) for x in a]print(b)['12233.
2020-06-28 10:59:32
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原创 服务器ubuntu18.04安装nvidia显卡驱动报错：”The CC version check failed”
实验室服务器不知道怎么搞得，显卡驱动被更改了，由于只是显卡驱动更改，只需要卸载重装就可以解决，记录备查。1.禁用nouveau打开终端，输入：sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文件末尾加上以下两行并保存：blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0然后执行命令：sudo update-initramfs -u //应用更改重启电脑（若服务器有多个账户，最好提醒大家各自杀掉自己的进程
2020-06-27 17:33:06
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原创 c++实现十种排序算法
基础排序冒泡排序每一轮都是从头开始，谁大谁上。效率低。void bubbleSort(int arr[], int length){ if (arr == NULL || length < 2) return; for (int i = 0; i < length - 1; i++) { for (int j = 0; j < length - i - 1; j++) { if (arr[j] > arr[j + 1]) { sw
2020-05-26 18:16:20
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原创 递归
递归设计经验1.找重复（分析问题，将问题转化成子问题，可以尝试“切蛋糕”的方法。子问题与原问题具有相同的形式，可以由一到多，例如T8汉诺塔，即将原问题化为多个子问题）2.找重复中的变化量（需要传递到函数中的参数）3.找出口（递归结束的点，参数变化到何值时可以结束）注意：如果涉及的递归函数有返回值，函数中调用自身的那一行需要加一个return，不然就算在后一层在出口位置返回了，也无...
2020-04-03 17:35:00
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原创 位运算的奇技淫巧
T0给定0-1之间double类型实数，给出他的二进制表示，32位之内无法表示输出ERRORstring s = "0.";while(n != 0){ n *= 2; if(n > 1) { s.append("1"); n -= 1; } else s.append("0"); ...
2020-03-28 14:40:35
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原创 c++中的移位操作……填坑系列
首先需要明确一点，计算机中的二进制数都是用其补码表示的，所有的移位运算都是在补码的表示形式上进行操作的，无符号数的补码是其本身，有符号数的补码是符号位不变，其他位求反加1。这里说的很清楚。无符号数左移：高位移出，低空位补0。相当于乘以2的n次方当左移一定位数时，最高位变为1，这时计算机会认为这是一个负数的补码，这时你输出一下计算机就会显示一个负数。如果左移位数超过int类型数值的位数，...
2020-03-13 19:25:46
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原创 libtorch环境搭建、生成库文件、测试
Windows配置win10、GeForce 930M、cuda9.0、cudnn7.4.2环境搭建win下可以直接在官网下载编译好的libtorch（1.1），附一下libtorch安装以前版本的方法https://download.pytorch.org/libtorch/cpu/libtorch-win-shared-with-deps-1.1.0.ziphttps:...
2020-03-13 10:45:26
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原创 模型转换
有两种将PyTorch模型转换为Torch脚本的方法。第一种是通过trace转换，第二种是通过script转换，trace比script简单，但只适合结构固定的网络模型，即forward中没有控制流的情况，因为trace只会保存运行时实际走的路径。如果forward函数中有控制流（IfElse、Switch、While、DynamicRNN、StaticRNN），需要用script方式实现。 这里...
2020-03-12 10:10:24
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原创 模型准备
项目需完成的任务是人体的部位分割 ，需要判断人体部位类别，属于人体解析的范畴。由于后面需要转为c++可调用的模型，这里需要先准备好模型。数据集关于人体解析的数据集可以看这篇博客，本项目采用的数据集是Person-part数据集，以上博客关于Person-part的地址已经失效，我是从其他地方找到的数据集，但是数据集中只有标签图片，于是又自己下了VOC2010的原数据集，（附VOC数据集简介...
2020-03-12 08:51:31
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原创 蓝桥杯basic13
问题描述 给定一个长度为n的数列，将这个数列按从小到大的顺序排列。1<=n<=200输入格式 第一行为一个整数n。 第二行包含n个整数，为待排序的数，每个整数的绝对值小于10000。输出格式 输出一行，按从小到大的顺序输出排序后的数列。样例输入58 3 6 4 9样例输出3 4 6 8 9#include<iostream&g...
2019-12-23 21:27:32
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原创 蓝桥杯basic11
问题描述 从键盘输入一个不超过8位的正的十六进制数字符串，将它转换为正的十进制数后输出。 注：十六进制数中的10~15分别用大写的英文字母A、B、C、D、E、F表示。样例输入FFFF样例输出65535//需注意八位十六进制转换为十进制之后int表示不了 #include<iostream>#include<math.h>#include...
2019-12-23 19:43:44
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原创 蓝桥杯basic10
问题描述 十六进制数是在程序设计时经常要使用到的一种整数的表示方式。它有0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F共16个符号，分别表示十进制数的0至15。十六进制的计数方法是满16进1，所以十进制数16在十六进制中是10，而十进制的17在十六进制中是11，以此类推，十进制的30在十六进制中是1E。 给出一个非负整数，将它表示成十六进制的形式。输入格式 输入...
2019-12-23 19:42:19
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原创 蓝桥杯basic2
问题描述对于长度为5位的一个01串，每一位都可能是0或1，一共有32种可能。它们的前几个是：0000000001000100001100100请按从小到大的顺序输出这32种01串。输入格式本试题没有输入。输出格式输出32行，按从小到大的顺序每行一个长度为5的01串。样例输出00000000010001000011<以下部分省略>...
2019-12-21 21:17:28
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原创 蓝桥杯basic1
问题描述给定一个年份，判断这一年是不是闰年。当以下情况之一满足时，这一年是闰年：1. 年份是4的倍数而不是100的倍数；2. 年份是400的倍数。其他的年份都不是闰年。输入格式输入包含一个整数y，表示当前的年份。输出格式输出一行，如果给定的年份是闰年，则输出yes，否则输出no。说明：当试题指定你输出一个字符串作为结果（比如本题的yes或者no，你需要严格按...
2019-12-21 21:16:11
221
原创 蓝桥杯basic9
问题描述 123321是一个非常特殊的数，它从左边读和从右边读是一样的。 输入一个正整数n， 编程求所有这样的五位和六位十进制数，满足各位数字之和等于n 。输入格式 输入一行，包含一个正整数n。输出格式 按从小到大的顺序输出满足条件的整数，每个整数占一行。样例输入52样例输出899998989989998899数据规模和约定 1<=...
2019-12-21 21:04:15
90
原创 蓝桥杯basic8
问题描述 1221是一个非常特殊的数，它从左边读和从右边读是一样的，编程求所有这样的四位十进制数。输出格式 按从小到大的顺序输出满足条件的四位十进制数。#include<iostream>using namespace std;int main(){ for(int i=1000;i<10000;i++) { if(i / 1000 == i...
2019-12-21 20:39:48
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原创 蓝桥杯basic7
问题描述 153是一个非常特殊的数，它等于它的每位数字的立方和，即153=1*1*1+5*5*5+3*3*3。编程求所有满足这种条件的三位十进制数。输出格式 按从小到大的顺序输出满足条件的三位十进制数，每个数占一行。#include<iostream>#include<math.h>using namespace std;bool specia...
2019-12-21 19:59:54
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原创 蓝桥杯basic6
问题描述杨辉三角形又称Pascal三角形，它的第i+1行是(a+b)i的展开式的系数。 它的一个重要性质是：三角形中的每个数字等于它两肩上的数字相加。 下面给出了杨辉三角形的前4行： 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 给出n，输出它的前n行。输入格式输入包含一个数n。输出格式输出杨辉三角形的...
2019-12-21 16:54:04
97
原创 蓝桥杯basic5
问题描述给出一个包含n个整数的数列，问整数a在数列中的第一次出现是第几个。输入格式第一行包含一个整数n。第二行包含n个非负整数，为给定的数列，数列中的每个数都不大于10000。第三行包含一个整数a，为待查找的数。输出格式如果a在数列中出现了，输出它第一次出现的位置(位置从1开始编号)，否则输出-1。样例输入61 9 4 8 3 99样例输出2数据...
2019-12-21 15:54:48
110
原创 蓝桥杯basic4
问题描述给出n个数，找出这n个数的最大值，最小值，和。输入格式第一行为整数n，表示数的个数。第二行有n个数，为给定的n个数，每个数的绝对值都小于10000。输出格式输出三行，每行一个整数。第一行表示这些数中的最大值，第二行表示这些数中的最小值，第三行表示这些数的和。样例输入51 3 -2 4 5样例输出5-211数据规模与约定1 <= n...
2019-12-21 15:27:54
105
原创 蓝桥杯basic3
问题描述利用字母可以组成一些美丽的图形，下面给出了一个例子：ABCDEFGBABCDEFCBABCDEDCBABCDEDCBABC这是一个5行7列的图形，请找出这个图形的规律，并输出一个n行m列的图形。输入格式输入一行，包含两个整数n和m，分别表示你要输出的图形的行数的列数。输出格式输出n行，每个m个字符，为你的图形。样例输入5 7样例输出...
2019-12-21 14:56:48
147
原创 蓝桥杯练习basic12
问题描述 给定n个十六进制正整数，输出它们对应的八进制数。输入格式 输入的第一行为一个正整数n （1<=n<=10）。 接下来n行，每行一个由0~9、大写字母A~F组成的字符串，表示要转换的十六进制正整数，每个十六进制数长度不超过100000。输出格式 输出n行，每行为输入对应的八进制正整数。 【注意】 输入的十六进制数不会有前导0，比如012A。 输出的八...
2019-12-21 11:18:30
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原创 Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
安装Ubuntu 18.04 后，切开启UEFI secure boot 情况下，无法加载nvidia、vbox、网卡驱动和其他第三方驱动等模块的问题原因在于：第三方模块没有被合法签名，所以无法校验成功并加载UEFI secure boot 开启后 Ubuntu 启动和校验次序：代码：全选启动顺序，前者对后者的签名进行验证是否合法，非法就会拒绝加载EFI firmware -&g...
2019-11-17 10:00:51
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原创 cuda() missing 1 required positional argument: 'self'
新开一个分类记录一下自己调代码的时候遇到过的bugcuda() missing 1 required positional argument: 'self'今天遇到这样一个bug，模型在转到GPU上时，说缺少self参数？？一脸懵逼，类已经实例化了怎么可能没有self，仔细一看自己的实例化代码，果然不对，缺了个括号。。。。。。。。。。。。。。。这不智障嘛，不带括号相当于只是把网络放到了G...
2019-10-30 15:32:14
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转载 Pytorch中torch.nn.Softmax的dim参数含义
自己搞了一晚上终于搞明白了，下文说的很透彻，做个记录，方便以后翻阅Pytorch中torch.nn.Softmax的dim参数含义
2019-10-22 21:24:14
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原创 Pytorch框架猫狗大战之配置文件
配置文件没什么好说的，只是为了方便后期修改代码，但是小弟只有一事不明，在第37行为什么可以直接调用DefaultConfig类中根本没有device属性，为什么这里可以调用呢？？？？？？？？？？？？而且类里面也没有opt这个东西啊，只是在类外面声明了这个对象，咋就可以在类里面用呢？挖坑，解决了来这里填上！# coding:utf8import warningsimport torch a...
2019-10-21 09:44:06
452
空空如也
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