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原创 复现CLOCs中spconv v1.0 (commit 8da6f96)踩坑记录

最近看了一篇基于KITTI做2D和3D后融合的论文,CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection。作者在Github上开源了自己代码,于是想着复现一下结果。结果花了几天搭环境遇到不少bug,就想着记录一下避免其他人遇到相同问题走弯路,也方便自己以后重新搭建的时候有个参照。其中问题最大的就是那个spconv库了,其他库都是小打小闹,只有这个才是真正的坑。而我恰巧又遇到了最倒霉的情况,比正常人多走了更多的弯路(后文会

2021-11-13 02:18:34 6712 23

转载 VS2017+CMAKE编译opencv_contrib在重新生成解决方案时出现大量错误

首先基础教程如下教程然后一顿操作完了之后用VS2017重新生成解决方案时一百多个失败。看网上解决方法然后各种重新下载,重新编译,解决了好几天无果。突然看到网上有人说去掉WITH_CUDA试试。然后想起之前我的那篇博客里VS2017最新版和CUDA坑爹的兼容性。于是在CMAKE时将WITH_CUDA去掉。然后再次configure->选择opencv_contrib位置->configu...

2018-04-15 10:08:28 8548 19

转载 Win10 + VS2017 v15.5.5 + CUDA9.1.85,CUDA Samples无法编译通过解决办法

最近一直在搞CUDA环境搭建,被一个问题困扰好久,终于找到了方法解决。发现没有一篇教程解决,网上大多数人建议都是下载VS2015或者以前版本的VS2017, 不要用最新版VS2017。但其实VS2017早就考虑到这些情况,可以通过简单一些的配置解决,所以写一篇教程,让大家少走点弯路。解决方法都不是我发现,我只是看到CSDN上没有,搬运了stackoverflow上的大牛的方法,希望可以帮到大家。

2018-01-31 19:16:22 19795 8

空空如也

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