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RSS订阅转载 3D重构入门
3D重建涉及的知识体系还是挺多的，我当时是看书+项目实操这样进行的，书我当时看的是SLAM十四讲，关于slam的学习入门资源：SLAM开发最强最全资源汇总 - 知乎然后第二部分就是好的框架或是项目，站在前人的肩膀上学习会事半功倍，我汇总了一些我们团队学校三维重建时候整理的开源项目，这样更方便快速入门：1、Meshroom ⭐4,474Meshroom是一款基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。https://github.com/alicevision/
2021-12-14 19:23:39
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转载 [CV][NLP]含最新paper和code的网址
今天给大家推荐一个https://paperswithcode.com/sota在这个网站上能找到最新的paper排名还有paper对应的code。这是计算机视觉的，自然语言处理点击物体检测进去看看恭喜Swinv2又双霸榜了！！！！画红框的位置就是paper和code，不过目前code是v1的。...
2021-12-14 15:24:41
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原创 如何搜索英文文献综述？
方法一：直接搜索1.研究主题2.关键词："introduction","survey",“overview”,"review","tutorial"方法二：引用量1.研究主题2.按引用量从高到低排列文献，最高的一般都是综述。
2021-12-10 17:23:48
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原创 V2V技术是鸡肋吗？
今天早上看到一篇批判V2V技术的安全性太差的文章。以下是文章链接。https://zhuanlan.zhihu.com/p/30747147?from_voters_page=true诚然，在无人驾驶领域，信息安全就是第一要素。我们知道，V2V通信是为了车辆之间能互相得到对方的位姿速度等信息从而做出相应的行驶策略调整，使得交通能正常运行。但是若某车发布的自身信息被中途拦截并篡改后转发，其他车辆将会接收到错误的信息，从而做出错误的判断，这可能会导致严重事故的发生。在无人驾驶的任何场景中
2021-09-06 10:16:00
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转载 Typora数学公式代码大全
全：https://www.zybuluo.com/codeep/note/163962#mjx-eqn-eqsample节选：https://www.cnblogs.com/little-xia/p/12724978.html
2021-08-30 22:20:15
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转载 句柄handle是什么？
https://www.cnblogs.com/wkun/p/4254347.html什么是句柄？为什么会有句柄？HANDLE今天学习Android，看到一个unix函数不明白，但返回值是handle，查了查意思，是句柄的意思，那什么是句柄呢，从网上搜了一些答案，觉得这篇文章比较好，个人认为比wiki的都要讲的好。简而言之，句柄是一种抽象的思想：隐藏了内核实现的细节同时为调用提供了方便保证了内核的安全从广义上，能够从一个数值拎起一大堆数据的东西都可以叫做句柄。句柄的英文是"H
2021-08-22 19:36:17
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原创 cartographer ＜＜code exploration＞＞
https://www.cnblogs.com/heimazaifei/p/12392231.html
2021-08-16 14:48:25
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原创 【官网yyds！】cartographer 安装、跑demo...
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html网上的教程东改西改，不仅累赘而且安装手段还落后？不如看原滋原味的最新官方教程，10分钟就装好能正常跑了！
2021-08-16 13:47:17
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原创 catkin_make检测不到错误代码？
调试的时候，你明明在脚本中增加了错误代码，但是，catkin_make却认为完美无瑕，可即便如此，你还是run不起来，只能重装。但其实你还可以，进入~/catkin_ws/build，找到CMakeCache.txt，以及CATKIN_IGNORE，将他们删掉即可。原来问题在于你可能曾多次cmake过曾经的包，但又多次拿出并改动，在这个期间你还因为其他的包或bug更改过一些固有配置所以，你的catkin_make在你最近这一次的make时，因为CMakeCac
2021-08-14 18:09:54
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原创 “ackermann_msgs“ ImportError: cannot import name ‘AckermannDriveStamped‘
Beacuse of the error of my input method that i can only write this blog in English,sorry about that... but I can't wait to take notes.I have searched the whole net for 2 days about this problem.Eventually On Today, It is solved! ! !I have dow...
2021-08-08 11:50:42
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空空如也
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