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RSS订阅原创 WIN10 64位 OSG3.4+Qt5.3+VS2013 编译及使用dae插件、dxf插件
OSG经过一段时间的发展，相比以前的开发来说，在编译安装上的步骤已经简单许多，但依旧存在许多的坑；本文简单阐述了在64位win10系统上，使用VS2013编译工具结合Qt5.3库，编译安装了带dae、3ds等3D显示插件的3.4版本的OpenSceneGraph(OSG)。前期准备工具：1、安装好Cmake ，本文所使用的版本为3.8-rc1的exe安装版；2、去OSG官网下载3个源代...
2018-08-10 23:26:27
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翻译 《MATLAB Robotic Toolbox》SerialLink/ikne 翻译
%SerialLink.IKINE Inverse manipulator kinematics %SerialLink.IKINE 机械手逆运动学函数 % % Q = R.ikine(T) is the joint coordinates corresponding to the robot % end-effector pose T which is a homogenenous tr
2017-08-24 16:21:15
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空空如也
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