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原创 FRP + 腾讯云 内网穿透

一、准备工具1.具有公网ip的腾讯云服务器2.内网服务器二、公网服务器1.下载frp选择合适的版本下载(公网端与内网端版本应一致)2.编辑frps.ini[common]bind_port = 7000bind_addr = 0.0.0.0dashboard_port = 7500dashboard_user = admindashboard_pwd = admin3.打开防火墙端口在防火墙处打开端口,服务器端用到的7000、7500端口,以及客户端映射出来的端口都需要放行。

2022-01-20 23:01:05 3301

原创 Kimera_Ros + opencv4.1.0编译

1、

2021-08-11 15:21:54 400

原创 pycharm配置本地git

1.VCS>Enable Version Control Integration选择git,创建git本地仓库2.安装.igonre进行不必要的文件的排除File>Settings>Plugins搜索.ignore进行安装删除不需要进行git管理的文件,例如一些图像

2021-03-31 10:10:29 483

原创 在Docker中构建自己的工程(open-mmlab)

一、 安装Docker1.安装依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg lsb-release2.添加密钥curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.

2021-03-26 12:17:51 814

原创 Carla_ros_bridge + Melodic 的使用

1.Carla的编译由于ROS Melodic基于python2,因此在编译CARLA的Python API时,需要采用python2.7环境进行编译:make PythonAPI ARGS="--python-version=2"2. Bridge 安装编译sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 1AF1527DE64CB8D9sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64]

2020-09-28 14:54:05 1022 4

原创 Xavier挂载m.2固态硬盘

1.查看硬盘所有分区sudo fdisk -luDisk /dev/nvme0n1为需要挂载的固态硬盘,大小为250GB。2.对硬盘进行分区sudo fdisk /dev/nvme0n1 3.检查分区sudo fdisk -lu分区完成4.格式化为ext4分区sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 5.挂载硬盘分区先把新硬盘挂在一个临时目录下cd /mnt/sudo mkdir homesudo mount /dev/nvme0n1p1 /

2020-05-30 20:22:01 1922

原创 RuntimeError: Address already in use的解决方法

Traceback (most recent call last): File "train.py", line 159, in <module> train(args=args) File "train.py", line 50, in train rank = args.local_rank File "/home/wby/anaconda3/envs/...

2020-04-20 15:50:45 20802 7

原创 通过本地浏览器访问服务器的Jupyter Notebook

1.生成jupyter notebook配置文件jupyter notebook --generate-config2.修改配置文件gedit ~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py在文件的末尾加上:c.NotebookApp.ip='*' #所有ip皆可访问,也可以指定访问的ipc.Notebook...

2020-04-17 21:23:42 321

原创 synergy实现ARM64与WIN10共享键鼠

synergy这个软件很有意思,前一阵淘宝买了个注册码,发现ARM64不支持,QAQ,然鹅,又发现,synergy的源码是开源的,就是说,可以下载源码自行进行编译哦。由于synergy两台机器的版本要一致,所以之前买的安装包也没啥用了,也需要自己进行编译了。自己动手,丰衣足食~1.ARM上的安装所用的是ARM64架构,系统是Ubuntu18.04.不得不说,linux简直太友好了,几句话搞定,...

2020-01-02 15:56:39 1343 3

原创 ubuntu18.04 用xfce4的terminal 替代xserver的terminal

18.04服务器,由于禁用了xserver,导致右键open in terminal 失败,于是修改terminal指向sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator选择xfce4-terminal就可以了

2019-12-15 14:11:38 3348

原创 YUV420转RGB

把YUV420P的数据,转成RGB格式的数据用以显示clear all;close all;w = 640;h = 512;[filename,pathname]=uigetfile({'*.yuv'},'选择数据');fid = fopen([pathname,filename]);data_org=fread(fid,'uint8');fclose(fid);s=resha...

2019-07-17 20:21:04 1258

原创 LBP特征 及 Matlab实现

LBP特征1.LBP特征用于描述局部的纹理特征,具有旋转不变性以及灰度不变性。2.LBP特征的描述LBP算子,定义为,在一个3*3的窗内,一中心点的像素值为阈值,相邻的八个点的值,大于阈值则为1,小于阈值则为0。相邻的八个点与其比较可以产生一个八位的二进制数(转换成10进制则为0~255),以左上角为起点,顺时针进行旋转,可以得到八个二进制串,取八个二进制串的最小值,即为LBP计算得到的中...

2019-05-07 14:33:22 5765

原创 二维线性外推

二维线性外推二维线性外推是一种盲元检测方法, y1 y2 x1 x2 c x3 x4 y3 y4 1、首先在二维图像上计算一维线性外推算子。Cxmax = max{ 2*x2...

2019-05-05 09:19:46 1331

原创 Hi3519V101 sample说明

1.结构sample # MPP 例程|-- common # 例程所需要的公共函数|-- vio # 视频输入输出 demo|-- venc # 视频编码 demo|-- region # 区域 demo|-- dis # 数字图像防抖 (DIS) demo|-- audio ...

2018-12-29 10:54:46 1857 1

转载 ubuntu 16.04 搭建局域网git服务器

1.安装gitsudo apt-get install git2.创建git管理员账户sudo adduser git3.创建仓库创建仓库文件夹,在终端打开该文件夹后,初始化仓库:sudo git init --bare MyProject.git4.在该目录下,更改MyProjiect.git的所有权sudo chown -R git:git MyProject.git...

2018-12-28 16:36:55 802

原创 Hi3519V101运行MPP业务

MPP系统概述海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP),可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理,并对应用软件直接提供MPI(MPP Programe Interface)接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能:输入视频捕获、H.265/H.264/MJPEG/JPEG/MPEG4 编码、H.264/MP...

2018-12-26 17:27:58 1400 1

原创 Hi3519V101之nfs挂载以及Telnet登录

在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。ubuntu16.04 NFS搭建sudo apt install nfs-commonsudo vim /etc/exports/home *(rw,sync,no_root_squash)选项说明:/home :共享的目录* :指定哪些用户可以访问 * 所有...

2018-12-25 09:43:09 2041 1

转载 ubunt16.04搭建Vim + cscope +ctags

Vim搭建1.查看是否安装vim在命令行输入“vi”之后按Tab键,可以看到系统中是否安装了vim,一般来说系统安装的时候会自带vi以及vim.tiny,因此需要安装vim。2.vim的安装sudo apt-get install vim-gtk3.vim的配置sudo gedit /etc/vim/vimrc打开vim的配置文件,在结尾处加上set nu ...

2018-12-23 15:27:21 748

原创 Hi3519V101 开发环境搭建

引言这是个被气晕在厕所的故事,海思的文档乱到我人生崩溃,交叉编译工具的目录是错误的,不安装SDK又没法安装交叉编译工具,board/document 里有一个Hi3519V101/Hi3516AV200 SDK 安装以及升级使用说明.txt的文档,打开编译不过几句,就让你编译osdrv,编译了一下午,技术支持告诉我不要编译,这个编译不过去……还好看到了Hi3519V101开发环境搭建(一)。于是...

2018-12-21 15:35:02 1827

原创 python 爬虫之判断元素是否存在

在采用python查找网页某一元素,不存在的时候会抛出异常,一开始觉得browser.find_element_by_link_text会返回True/Flase,采用if/else 来判断,如下: if browser.find_element_by_link_text("亲,请登录"): browser.find_element_by_link_text("亲,请登录")...

2018-12-16 22:38:12 11127

转载 ubuntu16.04安装有道词典

1.下载有道词典从http://cidian.youdao.com/index-linux.html 下载ubuntu64位:youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb2.2.安装之前用Ubuntu 14.04 的时候,直接下载有道词典官方deb安装包,然后安装依赖就好了,但是使用Ubuntu 16.04,gstreamer0.10-plugins-ugly依...

2018-10-25 09:01:46 448 1

原创 Ubuntu16.04 与Movidius Neural Compute Stick配置

Ubuntu16.04 与Movidius Neural Compute Stick配置又名……那些年我踩过的坑关于环境的配置:因为我是新搭建的Ubuntu 16.04,因此仅针对新搭建的环境而言~1.关于Anaconda首先的一点:不要安装Anaconda!!NSDK的安装中,自带一点库、文件之类的安装,如果要是用Anaconda,就会出现一些问题,如下: undifined ref...

2018-10-24 14:09:34 932

原创 多核DSP之双核多镜像之共享内存

最近在做DSP双核通信,很让人头疼,看了很多IPC示例,发现是阻塞通信,而OpenMp虽然可以做并行系统,但是题目要求是两个核做互不想干的内容、偶尔进行一下通信传递一下数据就可以了。所以在经过大量调研以后,决定采用多镜像IPC通信。采用的方法就是利用共享内存,采用的系统是SYS/BIOS系统。 首先在cmd文件中定义共享内存的大小:/* 内存段描述 */MEMORY{ I

2018-01-09 20:48:07 3178 2

原创 coco数据集的使用

1.cd coco-master/PythonAPIpython steup.py build_ext --inplacerm -rf build2.安装ipython、jupyter来读取ipython文件sudo pip install ipython --upgradesudo pip install jupyterjupyter notebook

2018-01-09 20:16:17 1011

原创 linux16.04+cuda8.0 实现多版本opencv切换,opencv卸载

之前安装了opencv2.4.13但是又需要用到opencv3.1.0,实现opencv版本的切换确实是一件麻烦的事情。 1.注意事项:安装目录!cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1.0 ..CMAKE_INSTALL_PREFIX之后的路径就是opencv的安装目录了。之前的o

2018-01-09 20:14:16 543

原创 linux16.04+cuda8.0+opencv3.1

1.安装必要的依赖项sudo apt-get install build-essential cmakesudo apt-get install cmake Git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev2.解压opencv-3.1.0cd opencv-3.1.0mkdir buildcd

2018-01-09 20:13:57 285

原创 ananconda import cv2出错

conda install -c menpo opencv3=3.2.0

2018-01-09 20:13:32 1567

原创 ubuntu16.04+cuda8.0+cudnn

1.建议:系统分区:240G:主目录(/),33G交换分区(放置最后),其余空间为用户目录(/home)切换主源, about computer 更新 安装系统后,直接apt-get upgrade,然后apt-get update,如果出现有索引不能下载,建议更换源,用主服务器的源,然后再进行apt-get upgrade和apt-get update安装步骤:sudo dpkg -i cud

2018-01-09 20:12:51 352 1

synergy-core.rar

win10下编译好的synergy包。也可自己编译参照https://blog.csdn.net/KerasCat/article/details/103787585

2020-02-09

Hi3519 V101 Professional HD IP Camera SoC Data Sheet

Hi3519 V101 Professional HD IP Camera SoC Data Sheet Issue 00B06 Date 2017-05-12 英文版 用户手册 2000+页,非常详细的说明

2018-12-05

Hi3519 V101 Professional HD IP Camera SoC Brief Data Sheet

Hi3519 V101 Professional HD IP Camera SoC Brief Data Sheet Issue 03 Date 2017-05-12 英文版 简短的产品说明

2018-12-05

Hi3516A V200 Professional HD IP Camera SoC Data Sheet

Hi3516A V200 Professional HD IP Camera SoC Data Sheet Issue 00B02 Date 2017-05-12 非常详细的用户手册,2000+页 英文版

2018-12-05

Hi3516A V200 Professional HD IP Camera SoC Brief Data Sheet

Hi3516A V200 Professional HD IP Camera SoC Brief Data Sheet Issue 02 Date 2017-05-12 英文版

2018-12-05

Hi3519V101 专业型HD IP Camera SoC产品简介

Hi3519V101 专业型HD IP Camera SoC 产品简介 文档版本 03 发布日期 2017-05-12 这款是Data Sheet,只是产品简介。并非详细的用户手册

2018-12-05

Hi3519V101 专业型HD IP Camera SoC用户指南

Hi3519V101 专业型HD IP Camera SoC 用户指南 文档版本 01 发布日期 2017-11-15

2018-12-05

Hi3516AV200 专业型HD IP Camera SoC产品简介

Hi3516AV200 专业型HD IP Camera SoC 产品简介 文档版本 02 发布日期 2017-05-12

2018-12-05

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