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RSS订阅转载 #L1-作业2# 结合上Github的stanford doggo仓库和百度搜索两个信息源，对其原生控制硬件Odrive和无刷电机的控制方式进行了解，并发在自己的技术博客上
无刷电机的工作原理1.无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。...
2020-05-04 23:50:44
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原创 #L1-作业1# 上Github，搜索下stanford doggo的原生开源仓库，认识其机械结构组成，写一篇有关于其机械结构的总结并且发到自己的技术博客上
****1.腿型及足端**主要有两种串联腿和并联腿，这里主要介绍串联腿串联腿类似仿生腿，主要有四种关节配置：1.外膝肘式 2.全肘式 3.全膝式 4.内膝肘式2. 圆形足端形式是目前四足机器人最常见的足端设计，足端呈球形或半球形，具有较强的环境适应能力，表面可以加上自行车胎皮配合热熔胶粘紧2.共轴传动：这个设计的话估计很麻烦 大致是皮带和动轴和电机组成，可以用相似的方法解决传动问题...
2020-05-04 23:41:50
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原创 .设结点A 有3个兄弟结点且结点B为结点A的双亲结点，则结点B 的度数为________。
1.设结点A 有3个兄弟结点且结点B为结点A的双亲结点，则结点B 的度数为________。A.3B.4C.5D.6答案：解析：首先我们搞清楚兄弟节点和双亲节点的定义。兄弟节点：同一双亲节点下的节点双亲节点：假设A是B 的子节点，那么B就可以称为它的双亲节点所以题目中A有三个兄弟节点，加上就一共有四个节点，所以B是他们的双亲结点，所以度为4,选B。如图所示 大致就是这样...
2020-05-01 15:53:12
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空空如也
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