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RSS订阅原创 初次运行gazebo黑屏,终端内一直在waiting
初次运行gazebo黑屏,终端内显示wait for service:Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting...服务的问题,等待..一直没有反应,通过查找发现可以通过直接下载gazebo的模型到本地,就不需要与gezebo服务连接等待了.ok行动:cd ~/catkin_ws/src/mbot_description/hg clone https://bitbucket.org/os
2020-05-11 19:54:28
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原创 运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]
一,运行Rviz时,RobotModle Status:Error 所有的模型提示详细信息都是No transform from[xxx] to [base_link],如下图,网上查了一下有说需要安装unicode,安装一下,sudo apt-get install unicode需要重启ros.测试验证,问题解决...
2020-05-08 14:07:32
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原创 ROS通信编程 -服务
最近在了解ROS,了解到ROS的节点间通信有话题,服务,和动作在处理服务部分的时候,遇到了创建srv,找不到.h文件,在根目录下使用catkin_make,无法找到工作空间下功能包里面服务相关的xxx.h文件,知道是cmakelist.txt文件有问题,搞了半天还是没有搞定,最后通过百度了解,原来是缺少generate_messages( DEPENDENCIES s...
2020-05-05 17:06:04
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原创 我有博客了
2017年新年新气象，崭新的姿态迎接接下来的工作与生活。早已步入而立之前的我，回头想想很多东西都扔在了路上，缺少总结，没有在某个领域延续的去提升自己，开个博客，记录学习与工作点滴，提醒自己每天继续进步。
2017-02-05 11:28:41
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空空如也
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