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RSS订阅原创 在运行gbplanner_ros遇到的一些问题解决方法
最近在学习gbplanner_ros的代码，在运行过程中了一些问题，在这里记录一下。第一个问题运行git clone [email protected]:ntnu-arl/gbplanner_ros.git -b gbplanner2出现类似[email protected]::Permission denied(publickey).Could not read from remote repository原因可能是客户端与服务端未生成ssh key，我是没有生成ssh key，github没有
2022-04-07 00:42:05
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原创 vs2015配置opencv3.2+vtk8.0.1+viz模块
本文参考：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51627790 http://www.jianshu.com/p/53ddb90d6dc9 https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6545578.html 最近在学习slam的一些可视化库，目前我所知的可视化库有
2020-05-20 19:09:29
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原创 《视觉SLAM十四讲》中第十章代码中雅克比的具体形式推导
在上一篇文章《视觉SLAM十四讲》第十章g2o代码的简化中，求解BA的雅克比矩阵，我直接使用了g2o的数值导，因为这个雅克比矩阵自己写还真的很容易出错，不过还是有一些小伙伴想要了解具体的形式，所以在这一篇文章中会具体进行推导。1 雅克比矩阵数学推导 如果对数学推导不感兴趣的，可以直接跳到代码那里看，另外这里会使用李群和李代数的知识，不清楚的可以看一下《...
2018-09-03 17:41:43
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原创 《概率机器人》学习系列（一）——贝叶斯滤波
最近正在学习<<概率机器人>>，可能会出一系列有关的文章，主要也是为了记录自己学习的过程，如果写的不对的地方，望不吝赐教。本章主要讲自己对贝叶斯估计的一些理解。 一、贝叶斯估计是一种抽象的概念，是一类方法的总称 刚开始学习贝叶斯估计的时候，总是认为贝叶斯估计是具体算法流程，想具体实现，找着资料才发现原来是一系列方法的总称。...
2018-08-15 18:43:57
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原创 ubuntu 16.04安装LSDSLAM的一些问题解决
转载请注明出处: https://blog.csdn.net/JohnnyYeh/article/details/79723555 本文记录我在ubuntu16.04配置lsdslam的一些问题，大部分问题都可以在这一篇博客找到解决措施。所以我只记录下我遇到的一些上面没有记录的问题。 一、opencv的配置 我配置的opencv是3.3版本...
2018-03-28 10:54:19
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原创 《视觉SLAM十四讲》第十章g2o代码的简化
在学习SLAM过程中，第十章的解决大规模BA问题的g2o代码比较难读懂，不太适合我这种slam小白，于是我写了一个简化的版本，不过基本是参考书上的代码写的，尽最大的可能写的简单一些，同时也是在学习g2o的用法。数据集可以在这里下载：http://grail.cs.washington.edu/projects/bal/ 文件会出现这种格式：前三行为旋转向量，四五六行为平移向...
2018-02-11 14:47:36
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原创 python爬取豆瓣读书的书名与简介
最近写了一个python爬取豆瓣读书的书名与简介的程序,一开始是要爬取当当书名与简介的,由于涉及动态的一些问题,运用了selenium库,也实现了但是爬取速度慢,而且不稳定,出现被目标计算机积极拒绝访问的问题,使用代理也没能解决,所以就下次在放代码,这次先爬取豆瓣读书的,记录自己的学习过程,由于是刚接触爬虫,写的不对和不好的地方尽管提出来, 这里先放上代码#coding=utf-8
2017-08-11 17:20:00
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原创 stm32外部晶振非8MHz时的修改为8MHz
最近在将STM32的数据通过wifi传送到OneNet上,但是在串口调试助手中总是出现数据乱码,而且ESP8266一直接受不到数据,花了一段时间都没能解决问题所在.因为我配置波特率是按照我最小系统的外部晶振8MHz来配置的,因为串口助手的波特率和代码一样,所以我完全没有想到会是波特率出现问题,但是一般出现乱码很大可能是波特率出现了问题,于是我将串口助手的波特率换了换(原本我的波特率是115200)
2017-08-04 10:48:09
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基于RLS的无人机飞控系统辨识
2024-04-08
基于核 FDA 的多分类判别
2024-04-06
空空如也
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