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RSS订阅原创 我们的板子JN-mini5728已全面支持ROS机器人系统与Ubuntu操作系统了，很开心
一直以来JN-mini5728都是使用的嵌入式Linux系统、RT-linux系统和Debian系统，从今天开始Ubuntu系统和ROS机器人系统也可以支持啦！1 JN-mini5728 Ubuntu环境检测开机登陆用户名：ubuntu默认密码：temppwd，如下图图1所示： 图1进入Ubuntu系统界面，并查看系统详细信息，如下图图2所示： 图2动态获取IP2 ROS操作JN-mini5728...
2018-03-29 17:27:29
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原创 匠牛社区AM5728复位按键实例
JN-mini5728复位按键实现是基于设备树方式。在JN-mini5728-common.dtsi文件里添加如下图所示内容：实例源码位于JiangNiu-demo/JN-mini5728/key_dev.c实例执行步骤:1 参考开机登录章节，启动JN-mini57282 JN-mini5728运行如下命令，启动复位按键实例root@am57xx-evm:~#c
2018-02-06 11:30:34
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原创 匠牛社区 AM5728开发板 USB3.0工业相机开发
注：本案例是采用匠牛社区AM5728开发板JN-mini5728+JN-miniVB套件进行开发测试的。一 工业相机概述工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低
2018-01-26 13:25:09
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原创 匠牛社区 AM5728 LED测试
针对匠牛社区的AM5728开发板JN-mini5728，我们在上一个版本测试LED时，是采用GPIO方式对LED进行测试。比如对AM5728 位置D3 蓝色LED测试：在板卡终端输入以下命令：root@am57xx-evm:~#echo 59 > /sys/class/gpio/exportroot@am57xx-evm:~#echo"out" >
2018-01-17 13:47:00
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原创 TI AM5728 USB测试
JN-mini5728 USB叠层接口，上边为USB2.0接口，下边为USB3.0接口。下面我们开始进行USB接口测试：1 USB热插拔测试将2.0 U盘连接到USB2.0接口，热插拔信息如下图1所示：图1将3.0 U盘连接到USB3.0接口，热插拔信息如下图2所示：图2从图1可知USB 3-1成功挂载了一个3.91 GB的2.0 U盘，挂载名是sda，该U
2018-01-09 15:56:22
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空空如也
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