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RSS订阅转载 ROS -- 初级练习中遇到的问题记录
ROS – 初级练习中遇到的问题记录执行rosrun turtlesim turtlesim_node，出现“QXcbConnection: Could not connect to display”解决：由于我是用docker安装的ubuntu容器，在容器中安装的ROS，执行会出现这个问题换成有桌面的Ubuntu，再次执行就正常了，可以出现图形~执行rosnode list，出现ERROR: Unable to communicate with master!解决： 教程中示例讲解为，
2021-01-29 11:10:59
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转载 文献管理
怎样高效地管理自己阅读过的文献资料？woshicver 2020-05-09 21:35:22 1178 收藏 3来源：https://www.zhihu.com/question/29395840编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删看过的文献，放在电脑里，回过头再来找的时候就很麻烦，你是怎么高效管理自己阅读过的文献资料的，如果正在苦恼，可以看看其他小伙伴的经验。关于文献方面小编还整理过博士生如何进行文献阅读和文献整理？以及读文献都有哪些技巧？感兴趣的小伙伴可以看看。作者：王力
2021-01-28 10:32:25
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转载 The authenticity of host ‘XXXX‘ can‘t be established错误解决
The authenticity of host ‘XXXX’ can’t be established错误解决修改/etc/ssh/ssh_config文件的配置，以后则不会再出现此问题需要使用root权限最后面添加：StrictHostKeyChecking noUserKnownHostsFile /dev/null亲测有效，特此记录！（转自：https://blog.csdn.net/xyh153996626/article/details/53333348?utm_medium=d
2021-01-27 11:04:10
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转载 ubuntu16.04 检测不到扩展屏幕（解决方案）
搜到这个问题的你，相信也被这个问题困扰、浪费了很多时间说一下，我遇到的情况：xrandr 检测不到扩展屏，从nvidia官网下载了各种版本的驱动，装上都没用。经过几天的倒腾，直接说结论：如果要分屏就不要用nvidia官方提供的驱动（F**k nvidia !!!），直接用ubuntu系统设置-》软件与更新-》附加驱动里选一个第三方的驱动。这里可能会遇到没有驱动或者显示的驱动过老的情况，添加源更新一下就好：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/pp
2021-01-26 17:54:19
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转载 Tmux常用功能总结
Tmux常用功能总结在 Ubuntu 中安装Tmux：在终端输入如下命令：sudo apt-get install tmuxTmux 的快捷键前缀（Prefix）为了使自身的快捷键和其他软件的快捷键互不干扰，Tmux 提供了一个快捷键前缀。当想要使用快捷键时，需要先按下快捷键前缀，然后再按下快捷键。Tmux 所使用的快捷键前缀默认是组合键 Ctrl-b（同时按下 Ctrl 键和 b 键）。但是，由于键盘上 Ctrl 键和 b 键距离太远了，操作起来特别不方便，所以经常需要修改快捷键前缀：只需将
2021-01-26 11:57:11
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转载 有道云笔记网页版无法使用方向键
最近使用有道云笔记网页版的时候，突然发现使用方向键无法移动光标了，这给使用带来极大的困扰，移动光标必须使用鼠标小心的定位，简直要崩溃，甚至有了放弃有道云笔记的念头，但无奈太多的笔记已经在这个平台，还是忍气吞声的用着，探索这解决之道。皇天不负有心人，终于找到问题的症结所在了。原来有道云笔记悄悄上线了新版本，又不知道什么样的策略，默认转到了新版本，导致了方向键无法正常使用。只需要一个小小的操作，就能救活你的方向键，让笔记编辑再次速度飞起。笔记编辑态下，点击右下角问号，返回旧版作者：清风
2021-01-26 11:51:19
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转载 linux设置开机自启动脚本的最佳方式
公司的开发机经常因为断电被重启，服务都得手动一个一个启动，专门研究了下如何设置开机自动重启脚本。设置开机启动方式一最简单粗暴的方式直接在脚本/etc/rc.d/rc.local(和/etc/rc.local是同一个文件，软链)末尾添加自己的脚本然后，增加脚本执行权限chmod +x /etc/rc.d/rc.local设置开机启动方式二第二种方式是在crontab中设置crontab -e@reboot /home/user/test.sh每次登录自动执行也可以设
2020-08-10 17:18:56
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转载 Linux开机自动化执行脚本的四种方法（真实案例分享）
Linux开机自动化执行脚本的四种方法（真实案例分享）最近眼睛有点疼，可能是长时间面对电脑屏幕的原因罢。百度后安装了Redshift这款护眼工具，只要事先写好配置文件它会根据你的地理位置自动调节屏幕亮度。可是每次开机都要自己输入命令，好麻烦。我讨厌毫无必要的麻烦。想是不是可以编写一个自动化脚本，每次开机自己执行——以上，便是我写本文的初衷。希望看到本文的有缘人，如果和我有一样困扰读后能有所帮助。方法一：写 .profile 文件先科普下 Linux 系统的四（六）个类似却又不.
2020-08-10 17:16:04
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转载 MAC地址和IP地址是否缺一不可
答案是肯定的，我们来具体分析： 在网络传输的过程中，第一次将信息从A端发往B端时，首先在A端需要将信息从应用层开始到物理层进行逐层封装，到达B端后再从物理层到应用层进行逐层分用解包，最后拿到信息。 信息在进行封装时，到网络层的时候只知道对方的IP地址，却不知道对方的MAC地址，我们知道数据链路层使用的是以太网协议，发送以太网帧，而以太网帧里需要源MAC地址和目的MAC地址，所以此时到不了数据链路层，无法发送帧，这个时候我们就需要通过ARP协议（以目标IP地址为线索，用来定...
2020-08-10 16:43:56
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原创 Markdown编辑器
CSDN的积分如何查询download.csdn.net/my/score你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博...
2019-05-30 10:03:09
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转载 作为一个程序员我为什么要写博客？
这是原文地址：https://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/51231922以下为原文内容： 版权声明：本文为testcs_dn(微wx笑) 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢。</font><font style="vertical-align: inherit;">https...
2019-01-21 10:17:27
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转载 java学习路线图（2018年最新版）
java学习路线图（2018年最新版）最近有些网友问我如何自学 Java 后端，还有些是想从别的方向想转过来，但都不太了解 Java 后端究竟需要学什么，究竟要从哪里学起，哪些是主流的 Java 后端技术等等，导致想学，但又很迷茫，不知从何下手。我就以过来人的经历，写在这篇博客里，不一定都对，但都是我根据自己...
2019-01-21 09:52:12
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转载 谈谈对Spring IOC的理解
学习过Spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) 、DI(依赖注入)这两个概念，对于初学Spring的人来说，总觉得IoC 、DI这两个概念是模糊不清的，是很难理解的，今天和大家分享网上的一些技术大牛们对Spring框架的IOC的理解以及谈谈我对Spring Ioc的理解。一、分享Iteye的开涛对Ioc的精彩讲...
2019-01-21 09:49:44
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转载 CSDN怎么转载别人的博客
在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后，由于自己不懂html以及markdown相关知识，所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客，以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址：http:...
2019-01-21 09:41:13
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uiautomatorviewer.jar
2019-05-30
空空如也
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