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SIMATIC Visualization Architect 系统手册 SiVArc (SIMATIC WinCC Visualization Architect) 是 TIA Portal 中的选件包。 借助 SiVArc，可通过程序块和生成模板为多个 HMI 设备和 PLC 生成可视化。 可使用生成规则指定哪些 HMI 对象针对哪个块和设备生成。

S120 有两形式： 用于多轴统的 DC/AC 用于单轴统的 AC/AC 这两形式的 Firmware V2.4 上本都已备基本功。当前V2.4 本的 S120有如功： • 点动 (Jog)： 用于手动式移动轴，通过钮使轴运行目标点 • 回 (Homing/Reference)：用于义轴的点或运行中回 • (Limits)：用于制轴的速、。括软、硬 • 程 (Traversing Blocks)： 共64个程，可自动连续执行一个整的程也可单执行 • 设值输/手动设值输 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标运行速可由上机实时制。

SINAMICS G120基本定位器功能手册 位置控制指轴位置的闭环控制。 轴指机器上由激活了位置控制的变频器、电机和被驱动的机械组成的整体结构。 基本定位器功能(EPos)可计算出轴的运行特性，使轴以时间最佳的方式移动到目标位置。

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