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RSS订阅原创 Halcon TCP通讯例程（网口通讯）详解
最近在TCP连接中遇到Halcon做服务器 无法运行的问题。卡在open_socket_accept这个算子。最终发现少了一个address。算子参数解释为The generic parameter ‘address’ can be used to instruct the socket to accept only connection requests addressed to a specific address. This address is specified as either an IP
2021-05-18 12:23:13
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原创 UR机器人TCP通讯示例 详细例程，手把手教会你
本文介绍UR机器人通讯示例，采用的是UR5机器人，实现的功能是从电脑端给机器人发送坐标，让机器人运动到目标位置。已经经过实操检验。本文截图是在虚拟机上，与实际界面显示略有不同，仔细看图片和文字。
2021-04-24 09:23:47
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原创 VS2015+OpenCV扩展模块安装及错误解决方案（解决无法下载问题）
总结了网上关于OpenCV扩展模块安装及错误解决的方法，花了两天时间，几乎把所有的坑都踩完了，包括缺少opencv_ffmpeg.dll、ippicv、boostdesc_bgm.i等文件错误。重要的是帮你解决无法下载的问题。
2020-12-21 21:11:09
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转载 VS2015配置OpenCV3.4.11
因学习需要，VS2015配置OpenCV3.4.11.参考博主：XY博客转发博客：https://blog.csdn.net/qq321772514/article/details/90514538?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-4与之不同的是他的vs版本是2019（对应vc15），我的是2015（对应vc14）。所以在配置上有所差别。路径中改vc15为vc14即可。写此篇文章，既是做笔记，也是想为后来人提供帮助。
2020-12-09 16:28:18
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原创 Halcon导入Qt配置及问题解决
1.Halcon导出2.项目名称.pro下添加库文件路径设置为相对路径，方便移植。$$PWD表示当前文件夹的意思。把Halcon安装目录下的lib和include文件夹，拷贝到项目文件夹中（Qt中右击项目.pro，选择在Explorer中显示）在Qt中主要添加一下几个库文件就可以了，其他的用得到少，具体的可以搜索其他文章。#-------------------------halcon配置----------- INCLUDEPATH += $$PWD/include INCLUD
2020-09-06 19:18:17
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转载 Qt5.9.8环境配置以及VS2015配置Qt
安装Qt 5.9的安装跟以前的版本略有不同，选择组件时分成Qt 5.9和Tools，注意此时要勾选Qt 5.9下的MinGW（安装空间会一下增大4G左右，差评！），不然后面通过QtCreator编译时无法添加选项。Tools下面也有一个MinGW，如果不需要交叉编译的话就不会勾选。设置环境变量安装完Qt 5.9后，右键点击桌面计算机->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量，双击Path，添加以下：D:\Qt\Qt5.9.1\5.9.1\mingw53_32..
2020-08-08 20:58:57
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原创 Arduino简单实现两自由度Scara机器人
1.描述两自由度Scara机器人有两个旋转关节，机器人的控制主要就是电机和末端执行器的控制。在学习marlin固件控制机器人时，由于marlin代码过于繁杂且许多代码都是关于3D打印，与机器人相关的代码占比很少。所以我想自己写一段代码，尝试实现scara的控制。电机的控制不是简单地给个脉冲频率让它转动就行，其中需要包含加减速的控制以减少电机因急停、速度快速变化带来的电路冲击，使运动更加平稳。在搜索中我发现了AccelStepper库，大大简化了对电机的控制，在控制要求不高的场合完全可以使用这个库来实现。借
2020-06-22 15:16:01
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空空如也
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