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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 安装 Latex 并使用 vscode 作为文本编辑器
因为笔者有在 Ubuntu 下进行 Latex 编写的需求，因此在安装完成后以此为作为笔记，方便各位以及笔者后续作为参考。测试时间：2023年4月24日测试系统：Ubuntu 20.04安装版本：texlive2023。
2023-04-24 09:21:36
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原创 Ubuntu18.04 安装完成后的开发配置
在完成 Ubuntu 18.04 操作系统的安装后，面对干净如新的桌面与环境，为便于开发与后续笔者重新安装系统后参考，特撰写本文以供大家参考，交流经验，并作为后续笔者个人的参考笔记。如果文中有不当之处，或您有更好的推荐，还请不吝指教；
2022-11-16 09:43:09
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原创 Ubuntu18.04 CoppeliaSim Edu 安装教程 (2022年11月)
本文以 Ubuntu 18.04 系统为例，讲述在 Linux Ubuntu 发行版下安装 CoppeliaSim Edu 版本的过程，并为其添加快捷命令，通过终端即可快速启动；
2022-11-10 15:41:09
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原创 2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程
2022年11月 Ubuntu 18.04 ROS Melodic 安装教程，结合官方教程，并在最后步骤中采用了鱼香ROS的一键安装工具，解决了 rosdep init 的问题
2022-11-08 13:09:59
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原创 pybullet 安装失败缺失 Microsoft Visual C++ 14.0 解决方案
pybullet 安装缺失 Microfost Visual C++ 14.0 解决方案
2022-09-06 21:12:13
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原创 Ubuntu 18.04 vscode 编辑器空格显示过小问题解决方案
本文主要讲述如何通过添加字体并设置 vscode setting 来修正编辑器空格显示过小问题。
2022-06-24 16:33:27
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原创 Ubuntu nautilus 快速打开文件浏览器
在使用 Ubuntu 进行开发时，如果你像笔者一样会在意文件夹的整理，那么可能随着文件夹的分门别类，会发现通过文件浏览器进入目标文件夹需要一次次点击才能进入那个放在很深处的文件夹，如果在调试中，需要频繁访问则将会是很麻烦的步骤，笔者在进行 ROS 开发时深受其害。...
2022-06-20 15:15:51
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翻译 ROS ros_control wiki 学习笔记
本文为笔者根据 ros_control wiki 整理的笔记，文中大多为对原文的翻译，主要用于作者后续查阅。读者在阅读之前可根据自身情况决定是否阅读。
2022-06-15 11:07:13
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原创 PyBullet 物理仿真图形界面视觉延时，感官体验差问题解决方案
在进行 PyBullet 学习时，首先遇到的第一个官方的案例就是导入地面模型与 r2d2 的机器人模型仿真一段时间，仿真演示了模型的导入以及 r2d2 机器人从高度为 1 米的空中坠落。 在进行上述仿真时，不难发现有些人在运行上述案例时，会发现机器人自由落体的图形仿真的视觉感受与实际的自由落体感觉上存在很大的差异，并且在不同的电脑上运行看到的效果也存在差异。特别是在看过较为真实的仿真模拟后，看到缓慢的图形刷新会让人在视觉上有一定的抵触。
2022-05-26 18:09:18
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原创 树莓派3 Ubuntu Meta16.04 操作系统烧录教程及系统换源
树莓派3 Ubuntu Meta16.04 操作系统烧录教程及系统换源1 写在开头：2 操作系统烧录软件下载3 Ubuntu Meta 操作系统下载4 操作系统烧录4.1 SD 存储卡格式化4.2 操作系统写入4.3 换源更新5 写在最后：相关资源连接——雾里看花，薪火相传。（雾薪 FogSalary）测试时间：2022年5月2日测试系统：Windows测试硬件：树莓派3 、SD卡、 读卡器目标系统：Ubuntu Meta 16.04 Raspberry Pi1 写在开头：本博文主要记录笔者
2022-05-02 19:03:12
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原创 Ubuntu 思维导图 XMind 安装笔记
本文将介绍如何在ubuntu系统下安装 XMind 思维导图工具测试系统 ：Ubuntu 18.04测试时间：2022年3月12日软件下载首先访问 XMind 官网(Click)，进入如下界面，点击上方栏目中的下载进入下载选项此处笔者选择 deb 包安装的方式，所以笔者下载的是deb包，读者可自行选择软件安装下载完成后进入下载目录启动终端，键入如下命令进行安装sudo dpkg -i XMind-for-Linux-amd-64bit-11.1.2-202111151820.deb
2022-03-12 12:06:57
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原创 搭建github-ssh连接时，Could not resolve hostname github的解决方案(无法ping通github)
解决无法 ping 通 github.com 的问题测试平台：Windows 10测试时间： 2022年3月4日问题描述： 笔者在进行搭建本地 git 时，需要通过 ssh 建立与 github 的连接，在进行ssh连接验证时，出现如下提示ssh: Could not resolve hostname github.com: Name or service not known 此时对目标地址进行 ping 操作如下ping github.com出现如下错误提示(git bash)P
2022-03-04 10:26:33
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原创 Ubuntu18.04 界面美化（mac风格）
Ubuntu mac 主题美化测试系统：Ubuntu 18.04测试时间：2022年2月26日先前准备安装主题的工具：GNOME Tweakssudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-tool安装完成后打开 Tweaksgnome-tweaks修改窗口的按键位置，将按键位置修改到左边显示或隐藏桌面上的图标设置是的 shell 的属性可以修改sudo apt-get install gnome-shell-ext
2022-02-26 17:28:29
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原创 PotPlayer 播放器美化设置
PotPlayer 播放器美化设置测试软件：PotPlayer 播放器测试时间：2022年2月21日测试平台：Windows 10PotPlayer 播放器 PotPlayer播放器作为一款自带专业的编解码器，方便快捷，安装后可观看任何格式视频文件，功能非常强大。并且支持视频源的添加，可以在线观看卫星电视。麻雀虽小但五脏俱全它一定是你播放器的不二之选。第一步 右键点击选项或者快捷键F5，打开参数设置面板第二步 点击起始，将窗口位置设为居中，窗口尺寸改为用户自定义1280*7
2022-02-21 11:23:34
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原创 git clone error: The TLS connection was non-properly terminated.
操作系统：Ubuntu 18.04测试时间：2021年11月18日问题描述： 近期笔者在通过使用 git clone 命令下载 Github上的仓库时遇到如下问题，从而导致克隆失败$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet正克隆到 'darknet'...fatal: unable to access 'https://github.com/pjreddie/darknet/': gnutls_handshake() failed: The
2021-11-18 16:30:31
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原创 ROS signatures were ivalid
操作系统： Ubuntu 18.04ROS版本： Melodic测试时间：2021年06月20日笔者在进行移动机器人 SLAM 建图仿真时，终端提示ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping即无法找到相关的 gmapping 依赖，但是之前已经安装过了，此处根据终端提示，对gmapping 进行安装sudo apt-get install ros-melodic-gmapping终端反馈如下.
2021-11-11 14:43:56
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原创 CMake Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)
CMake Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)CMake从入门到放弃CMake Tutorial 学习笔记：Step 1 基础起点 (Part one)实验预准备：构建 CMakeLists.txt 配置文件构建与运行本文小节CMake Tutorial 官网：Click教程配套代码：链接：https://pan.baidu.com/s/1FLnfYfqQoRcp9o6UynxTRw 提取码：sw9k 本教程系列学习笔记参考 CMake 官方提供的 C
2021-11-08 11:29:14
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原创 Windows 下安装 CMake
Windows 下安装 CMake操作系统： Windows 10安装时间： 2021年11月5日CMake 官网： ClickCMake Download：ClickCMake Tutorials ：ClickCMake User Interface Guide：Click安装步骤 CMake 官网提供源码安装及二进制安装包，此处笔者选择 x64 对应的二进制安装包进行下载。 下载对应的安装包后双击启动安装程序进入如下界面： 点击 Next 勾选同意协议并点击 Nex
2021-11-06 11:33:46
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原创 学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开
学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开学习PyQt时遇到Anaconda Navigator关闭后突然打不开系统测试：问题解析：解决方案实验环境：系统版本： Windows10测试时间：2021年11月2日笔者在基于 Anaconda 的虚拟环境学习 pyqt 过程中为了安装 pyuic5 进行了一顿胡乱操作，最终导致关闭软件后再次想要启动 Anaconda Navigator 软件界面时启动失败
2021-11-02 20:40:35
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原创 Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案
Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案Windows更新后访问部分网页存在未连接到互联网的解决方案问题描述解决方案1 打开控制面板，选择网络和 Internet2 选择 Internet 选项3 选择连接4 点击局域网设置5 取消红色框的勾选，并勾选绿色框部分6 保存设置并应用后打开网页即可正常访问测试系统： Windows 10测试时间： 2021年10月12日问题描述 笔者在日常使用 Windows 操作系统
2021-10-13 02:10:57
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原创 向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案
向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案问题描述问题诊断解决方案1 本地并未安装 lightdm2 本地已经安装过 lightdm写在最后向日葵远程连接Ubuntu系统主机连接已中断解决方案测试设备：Windows 10 笔记本一台Ubuntu 18.04 台式机一台测试软件：向日葵测试时间：2021年10月12日问题描述 笔者在进行 Windows 10 笔记本基于向日葵远程连接 Ubuntu 系统主机时遇到
2021-10-13 00:08:48
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原创 梶田秀司 仿人机器人学习笔记（一）书本第一章
梶田秀司 仿人机器人学习笔记（一）书本第一章第 1 章 仿人机器人概论1.1 概述1.2 第 2 章内容简介1.3 第 3 章内容简介1.4 第 4 章内容简介1.5 第 5 章内容简介1.6 第 6 章内容简介1.7 本章结尾1.8 参考书籍写在开头： 后面笔者将从事仿人机器人方面的相关研究工作，为了掌握仿人机器人研究与开发的相关理论知识，吃透仿人机器人相关理论研究，特此选择梶田秀司笔下的仿人机器人作为参考书籍，在此记录相关的学习笔记，以便读者学习或自己复习。第 1 章 仿人机器人概论1.1 概
2021-10-04 22:33:01
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原创 Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式
Ubuntu 奇技引巧系列Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式操作步骤0X01 快捷方式的路径0x02 桌面快捷方式0x03 为桌面快捷方式设置信任Ubuntu 18.04 为应用启动添加桌面快捷方式在使用 Ubuntu 操作系统进行开发过程中，由于 Ubuntu 系统其操作方式主要通过命令行终端进行交互，故启动软件也一般通过终端键入应用的快捷启动命令进行启动，但对于习惯了 windows 操作系统下通过点击应用快捷启动图标的用户来说，通过桌面快捷启动的方式更加被需要。本文针对上述问题
2021-09-13 22:56:25
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原创 一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装
一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装测试环境1 安装 systemback 软件1.1 打开终端键入如下命令安装 systemback 软件1.2 针对错误情况的安装方式2 系统镜像制作3 超过 4G 无法转存为光盘镜像处理4 系统镜像安装及复原一文搞定基于 systemback 的 Ubuntu 系统镜像制作与安装测试环境虚拟机 ：VMware系统版本 ： Ubuntu 18.04测试时间
2021-07-08 17:07:32
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原创 Ubuntu18.04 谷歌浏览器安装教程
Ubuntu 经验笔记Ubuntu18.04 谷歌浏览器安装教程1 测试环境2 安装步骤Ubuntu18.04 谷歌浏览器安装教程1 测试环境系统版本：Ubuntu 18.04安装时间：2021年7月4日2 安装步骤启动终端在终端中键入如下命令# 下载安装包sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/# 添加密匙wget -q -O - https:
2021-07-04 19:39:00
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原创 MoveIt + Gazebo 仿真 ‘position_controllers/JointTrajectoryController‘ dose not exist.
MoveIt + Gazebo 仿真 ‘position_controllers/JointTrajectoryController’ dose not exist. 通过 MoveiIt Setupassistance 配置助手对机器人进行配置后，修改关节的控制器类型并设定相应的控制器后，启动机器人的 MoveIt + Gazebo 仿真命令如下：roslaunch xxx_moveit_config demo_gazebo.launch终端反馈如下图：提取关键错误信息，提示启动 arm_
2021-04-08 00:16:44
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原创 rosdep update time out及失败解决方案
rosdep update time out及失败解决方案这里写目录标题rosdep update time out及失败解决方案问题简述解决方案解决步骤 0x01 —— sudo rosdep init解决步骤 0x02 —— rosdep update timed out解决步骤 0x03 —— 修改等待时间常数解决步骤0x04 —— rosdep update 成功在此之前，我已经撰写了一篇名为 sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案 博客并提供了各类解决方案，
2021-03-24 11:46:33
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原创 ROS Ubuntu18.04 Melodic下Turtlebot功能包移植教程
TurtleBot-Tutorial教程移植测试TurtleBot-Tutorial本文根据对官方提供的TURTLEBOT功能包内的每一个功能包进行编译测试，并对出现问题的功能包纠错与更新实现了跨版本移植；arbotix_ros 移植编译正常ar_track_alvar 移植编译正常depthimage_to_laserscan 移植测试失败，终端提示错误TurtleBot-Tutorial/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanN
2020-11-12 10:41:27
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原创 系统辨识理论及MATLAB仿真——学习笔记（1）
系统辨识理论及MATLAB仿真学习笔记（1）前言目录第1章 绪论1.1 建立数学模型的基本方法1.2 系统辨识的定义1.3 系统辨识的研究目的1.4 数学模型的分类1.5 几种常见的数学模型的数学表示1.6 系统辨识常用的误差准则1.7 系统辨识的分类1.7.1 离线辨识1.7.2 在线辨识1.8 辨识的内容和步骤1.9 系统辨识方法1.10 系统辨识方法分类1.10.1 经典系统辨识方法1.10.2 现代系统辨识方法前言系统辨识是指根据系统的实验数据来确定系统的数学模型；目录绪论系统辨识常用输
2020-11-06 11:05:02
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'问题描述模块安装模块安装问题解决问题描述系统环境：ubuntu 18.04操作内容：配置DenseFusion运行环境在进行测试时，终端反馈ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2’，从终端反馈的信息我们可以了解到缺少了名为‘CV2’的模块。模块安装既然问题已经确定，那么就是解决问题，在此处将讲述如何进行cv2模块的安装conda install opencv安装
2020-09-06 21:57:12
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原创 Raptor安装与第一个Raptor流程图
Raptor安装一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录下载网站https://raptor.martincarlisle.com/
2020-08-24 21:28:27
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原创 Resource not found: rgbd_launch 解决方案
Resource not found: rgbd_launch 解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机：VMware系统版本：Ubuntu 18.04ROS版本：Melodic摄像头：Intel Realsense D435i问题描述在安装好Realsense-ros后测试以下指令时，出现如下图所示的错误提示roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 终端反馈Resource not found: rgbd_launch，根本原因是在进
2020-08-14 17:21:16
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原创 Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决
Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决Realsense-Ros安装配置功能包克隆与编译编译错误与问题分析解决方案结束语本文主要讲述在如何进行Realsense-Ros的安装与配置，以及提出在安装配置过程中遇到相关问题的解决方案。Realsense-Ros安装配置Realsense-Ros的配置主要涉及两个功能包，realsense-ros以及ddynamic_reconfigurehttps://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
2020-08-14 16:27:29
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原创 Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决
Melodic + Realsense D435i 配置及错误问题解决安装环境：RealSense SDK安装1、克隆SDK2、安装相关依赖3、安装权限脚本4、进行编译与安装5、测试安装是否成功6、错误汇总0x01 进行编译与安装相关错误1、问题描述2、解决方案0x02 测试安装错误汇总1、问题描述2、解决方案3、问题解析RealSense-ROS安装总结文章简述：本文主要讲述笔者在进行基于ROS的机器视觉开发中涉及到的相机驱动配置问题，讲述如何安装Realsense的相机驱动以及相机与ROS支持的功能
2020-08-13 14:18:39
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原创 sudo rosdep init Error ROS安装问题解决方案
sudo rosdep init error问题解决方案问题简述二级目录三级目录问题简述操作系统：Ubuntu18.04ROS版本：melodic笔者在很长一段时间里，由于自身电脑问题，只能通过VMWare软件安装Ubuntu操作系统的虚拟机进行ROS相关的学习与应用，并偶然并多次的发现安装完系统后，进行ROS安装过程中，跟着官方安装教程执行到下面贴出的命令行时，出现了如下图所示的错误提示...
2020-04-29 14:28:11
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原创 基于浏览器的分屏阅读
基于浏览器的分屏阅读首先打开一款浏览器，此处以Chrome为例。新建一个空页面将新建页面存为书签进入书签管理界面，编辑书签网址将其替换为如下代码，并保存。javascript:document.write('<HTML><HEAD></HEAD><FRAMESET COLS=\'50%25,*\'><FRAME SRC='...
2020-04-17 16:19:17
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原创 关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法
关于ROS2安装connext RMW的进度条卡在13%问题的解决办法这个问题是笔者在最近安装ROS2时遇到的，刚开始还以为是自己的网络或者系统问题，经过多次尝试失败之后，对安装过程中刷新的英文通知进行阅读后发现，安装connext时，需要同意一个协议才可进行安装，而因为没有同意安装协议，所以才会卡在13%；安装环境：Ubuntu18.04 LTS安装ROS2系统版本： Dashing根...
2020-01-20 12:44:45
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原创 51单片机学习笔记（2）
LED灯闪烁前提： 学会工程创建与完成LED点亮实验，如果还未学会，请点击如下跳转：51单片机学习笔记（1） 实验前的思考：上一篇学习笔记，我们已经学会了如何点亮一个发光二极管（LED），那么这次我们如何实现让它闪烁呢？我们知道，发光二极管具有单向导电性，并且只有形成电流回路时才能发光，而在单片机中，发光二极管的一端已经接入正极，我们只需在另外一端（IO口）使其接入低电平（0）即可实现点...
2018-08-15 19:54:18
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原创 51单片机学习笔记（1）
程序编写环境——KEIL软件的安装前提：准备好keil 4安装程序与相应注册机 打开C51V901.exe（Keil 4 安装程序） * 点击Next * 勾选 I agree all the terms of··· * 点击Next * 设置安装路径，根据自己的情况选中安装目录，重新设置请点击Browse进行浏览与选取，建议安装路径不要包含中文，设置好安装...
2018-08-14 14:03:49
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