Vodake-CSDN博客

原创 VSCODE+CMAKE+Libtorch环境配置，实现一键编译一键DEBUG

VSCODE+CMAKE+Libtorch环境配置，实现一键编译一键DEBUG文章目录VSCODE+CMAKE+Libtorch环境配置，实现一键编译一键DEBUG1. 新建helloworld.cpp2. 配置c_cpp_properties.json文件3. 配置tasks.json文件4. 配置launch.json文件5. 编写CMakeLists.txt记录一下配置vscode+ca...

2019-10-18 15:07:10 6305 1

原创利用pyinstall打包python程序，以及如何打包skimage

Pyinstaller安装及使用安装pip install pyinstaller打包pyinstaller -F -c *.py-F: 打包成一个文件-c: 弹出命令行界面常见问题ModuleNotFoundErrorModuleNotFoundError: No module named 'pywt._extensions._cwt在*.spec中的hiddenimp...

2019-10-16 18:41:43 1127

原创 (内含源码)多分类问题评估的精确率、召回率，f1度量即precision，recall，f1-measure的python代码实现

multiclassify-eval代码开源在github上，有需要的同学可以点这里multiclassify-eval来git clone。A simple python module to calculate precision, recall, accuracy and f-measure for multi-classify evaluation.一个基于Python的简单的多...

2019-04-29 02:05:01 6653 2

原创 3D点云深度学习PointNet源码解析——conv2D，fc，max_pooling

PointNet在实际搭建网络结构时，其实是将N∗3N∗3N*3的点云当作图片处理，即height=N，width=3。作者对其搭建网络所用到的各种层进行了二次封装，存放于tf_util.py中。本文主要对常用到的conv2D，fc，max_pool源码进行分析。def _variable_with_weight_decay(name, shape, stddev, wd, use_xav...

2018-07-20 15:26:17 4461

原创 3D点云深度学习PointNet源码解析——数据预处理

provider.py文件主要为PointNet提供数据加载以及点云预处理等功能其import如下：import osimport sysimport numpy as npimport h5py紧接着import的是对数据目录的一些处理：BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))sys.path.appe...

2018-07-19 16:04:48 6487 12

原创 3D Point Cloud Registration for Localization using a Deep Neural Network Auto-Encoder阅读笔记

LORAX(LOcalization by Registration using a deep Auto-encoder reduced Cover Set)1. Random Sphere Cover Set (RSCS)2. Selection of a Normalized Local Coordinate System for each Super-point3. Depth...

2018-04-15 20:42:54 4788

原创点云配准各种方法总结[不定时更新]

　　本文主要用来记录我在学习过程中接触到的一些或新或旧的点云配准的方法，有些方法我可能还不怎么理解，如果有错误欢迎大家指出。2018/04/15 添加LORAX 2018/04/08 添加DO法和结合法 2018/04/01 初版粗配准方案LORAX4点法（4-Points Congruent Sets，4PCS）Super 4PCS(Super 4-Po...

2018-03-30 11:55:54 46039 14

原创 Super4PCS文章阅读笔记

Super4PCS阅读笔记Super4PCS阅读笔记前言前言今天给大家分享一下点云配准四点法4PCS0的变种——Super4PCS。此算法的原文在：Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing。稍微我也会写一篇关于如何使用这篇文章的里所提供的代码进行点云粗配准。关于四点法...

2018-03-26 20:26:51 4125 2

原创 4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration——4PCS阅读笔记

4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration1. 背景1.1. 问题描述1.1.1. RANSAC1.1.2 Randomized Alignment1.2. 4...

2018-03-08 10:18:14 10603 11

Vodake的博客