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RSS订阅原创 matlab 双目标定及参数说明
一 标定步骤调用标定app2. 勾选相应的选项一般选择3个径向畸变和2个切向畸变3. 载入双目图片点击add images，出现如下界面，自己选择图片的路径和棋盘格的单位长度，然后点击ok，会自动检测角点和筛选可用图像4. 标定点击Calibrate按钮，进行标定完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化5. 参数导出点击即可二、参数说明Camera...
2019-12-04 18:39:34
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原创 Matlab点云读入与写出
%% read in%1ticp1=dlmread('3D.txt');toc %1.3s%2ticp2=importdata('3D.txt');toc %1.2s%3 PLY fileticp3=pcread('p1_bi.ply');toc %1.2s%% write out%1 ticdlmwrite('p1.txt',p1);toc %22s%2...
2019-07-19 10:20:50
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转载 Psychtoolbox一些基本操作
%===========================================================================try Screens=Screen('Screens'); ScreenNum=max(Screens); [w, wRect]=Screen('OpenWindow', ScreenNum); % 打...
2018-12-01 14:52:15
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原创 对极几何之基础矩阵和本质矩阵
一、理解Epipolar Geometry的关键在于掌握下面的几个点：在射影几何中，要通过两个不同的点求连接这两点的直线，两点作叉乘即可。当然由于Duality的存在，要通过两条直线求他们相交于哪一点，同样两线作叉乘即可。相机的成像原理是将一个三维的点按照小孔成像的原理投影到了二维平面上，那么其逆过程（通过二维平面的点估计三维点的位置）必然会带来一个不确定量。这个不确定的量就是深度，更准确地...
2018-11-08 15:35:16
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原创 utf-8文件转为ansi文件 python实现
1. 编码方式编码转换时，通常需要以unicode作为中间编码，即先将其他编码的字符串解码（decode）成unicode，再从unicode编码（encode）成另一种编码。不同编码的文本，是根据文本的前两个字节来定义其编码格式的，定义如下：ANSI： 无格式定义；Unicode： 前两个字节为FFFE；Unicode big endian： 前两字节为FEF...
2018-11-06 22:25:27
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转载 SVD icp计算RT
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处http://blog.csdn.net/zhouyelihua https://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/77807541 引用资料（理论部分其实就是把第一个的不...
2018-11-05 20:38:23
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转载 CSDN博客转载攻略
1.CSDN博客页面右键，点击【检查】 点击检查后，页面右侧出现html代码，如下图 2.如果需要转载全文，则在html代码下侧点击选中article_content 即可，会在代码框中自动选中article_content相关代码 3.在选中html的article_content代码处右键，点击【Copy】,再点击【Copy outerHTML】即可，至此，博客内容的html代码复制...
2018-10-19 10:50:21
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转载 三维点云数据集
转载！ 三维点云欧特克的研究——数字210金欧特克的样品扫描和图像数据研究办公室。自治系统实验室(乙)激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境。 这一组有一个有用的相关链接列表以及类似的链接 数据。加拿大行星模拟地形三维映射的数据集激光扫描非结构化地形从罗孚平台。 包括Matlab代码数据解析。徕卡呈规则(投影数据)激光扫描数据的...
2018-10-19 10:15:38
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原创 Matlab 画柱状图
Matlab 画柱状图errorlist=[std_dfg,std_dfgB,std_tli,std_tliB];figure('Name','std of reconstruction error' ... ,'position',[100 200 1200 500]... ); bar(errorlist);colormap(lines(3));hold on...
2018-09-03 22:04:24
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转载 Matlab多个Figure图合成一个Fig
Matlab多个Figure图合成一个Fig案例：之前跑过的程序 已经生成了多个matlab图，现在需要进行合并到一个图中。 解决方案，利用图像句柄把figure图像中的参数读入到内存中，然后重新subplot绘制。clc;clear; open(‘./test_1.fig’) figure_info=findall(gcf,’type’,'line’); xdata...
2018-09-03 15:37:48
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原创 小白的pyhon安装之路
windows下python2.7安装教程现在python的主流版本为python2版本的2.7和python3版本的3.6，python 3.x中对默认编码／异常／迭代对象等等进行了优化，python3在设计时没有考虑向下兼容，个人推荐2是因为第三方模块资源更多网上下载python-2.7.10.msi，直接安装即可 最后一项勾选第一个，add to path模块安...
2018-07-09 20:53:03
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原创 C++继承,虚函数
c++类c++在继承的时候,会进行函数覆盖.此时如果用父类指针指向子类的对象,当用指针调用函数的时候,若子类有这样的函数,则调用子类的函数;若子类中没有这个函数,则调用父类的函数,这种称之为迟绑定技术,迟绑定技术构成的多态.如果父类的函数没有加virtual(而且必须是父类中添加),则会调用父类的函数,这称为早期绑定.
2017-08-16 11:43:43
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原创 Python调用c++
将cpp文件打包成pyd文件,实现Python调用c++新建一个Win32 Console Application工程，在向导中点next，Application type选择DLL,在Additional options中选择Empty project。向Header Files中加入jsample.h,向Source File中加入jsample.cpp和jsample_wrap.cxx,向工程
2017-08-12 15:47:10
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空空如也
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