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原创 静态库和动态库的区别

动态库和静态库都是程序开发中常用的库文件,它们的主要区别在于编译时期和运行时期的不同。1. 动态库动态库是在程序运行时才被加载到内存中的库文件,也称为共享库。在编译时,程序只需要链接动态库的接口,而不需要将整个库文件编译进可执行文件中。因此,动态库可以被多个程序共享,减少了程序的内存占用,提高了程序的运行效率。优点:- 节省内存空间,多个程序可以共享同一个动态库,减少了内存占用。- 动态库可以在运行时被加载和卸载,使得程序的更新和维护更加方便。- 动态库的更新只需要替换库文件,不需要重新编译整个程序。缺点:

2023-10-14 16:00:36 139

原创 安装drake及遇到的问题,求教

ubuntu20.041.download and unzipcurl -o drake.tar.gz https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/nightly/drake-latest-focal.tar.gztar -xvzf drake.tar.gz -C /opt这里我sudo so进入root用户执行了此命令2.安装依赖sudo /opt/drake/share/drake/setup/install_prereqs3

2022-01-16 15:32:43 1248

原创 chrome浏览器常用快捷键

Ctrl+N 打开新的窗口Ctrl+T 打开新标签页Ctrl+W关闭当前标签Ctrl+J显示下载内容Ctrl + F4 关闭chrome浏览器Ctrl+Tab 或 Ctrl+PgDown 切换到下一个标签页。Ctrl+Shift+Tab 或 Ctrl+PgUp 切换到上一个标签页。Ctrl+1 到 Ctrl+8 切换到标签栏中指定地位编号所对应的标签页。Ctrl+9 切换到最后一个标签页。Ctrl+Shift+T 从头打开前次封闭的标签页。谷歌浏览器可记住比来封闭的 10 个

2021-04-20 10:12:06 224

原创 ubuntu16.04下安装pip3

sudo apt install python3-pip

2019-08-07 11:55:28 667

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