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RSS订阅原创 TestNG使用学习——执行顺序
以下来自个人理解和@覆手为云p的文章，如果错误都是我的错还请原谅强烈建议自己敲一遍看结果TestNG的常用注解注解名备注@BeforeSuite运行在一个套件的所有测试运行之前，仅运行一次@AfterSuite运行在一个套件的所有测试之后，仅运行一次@BeforeClass运行在当前类的所有测试方法之前，仅运行一次@AfterClass运行在当前...
2020-02-23 19:30:18
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原创 Java设计模式学习笔记——原型模式
以下笔记整理自《Java设计模式》刘伟原理将一个原型对象传给要发动创建的对象，通过请求原型对象拷贝实现创建过程克隆产生的对象是全新的对象，在内存中拥有新的地址，通常对克隆对象的修改不会造成原型对象的变化包含角色抽象原型类可以是抽象类或接口，也可以是具体实现类具体原型类实现具体的克隆方法，返回自己的一个克隆对象客户类-只需要直接实例化或通过工厂方法等方式创建原型...
2020-02-03 10:54:40
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原创 Java设计模式笔记整理——七大原则
以下内容整理自《JAVA设计模式》刘伟老师单一职责原则对一个类来说，他只负责一项职责降低类的复杂度和变更引起的风险开闭原则（OCP）类、模块和函数应该对扩展开发，对修改关闭，用抽象构件矿建，用实现扩展细节当软件需要变化时，通过扩展软件实体的行为实现变化，而不是去修改已有的代码上图中，ChartDisplay类依赖PieChart和BarChart类，客户端通过ChartDis...
2020-02-02 22:00:16
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原创 ROS入门学习1
ROS入门学习1以下笔记来自中国大学MOOC——ROS机器人操作系统入门catkin入门1、建立工作空间mkdir -p ~/catkin/src //一定要有src文件夹cd ~/catkin_ws/catkin_make 2、编译cd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash每一次编译都...
2019-05-08 20:33:01
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空空如也
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