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一些笔记

希望可以对你有所帮助呀~

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原创 Linux 使用笔记（本人出品，必属精品）

Linux 的使用笔记

2023-05-15 16:21:56 718

原创 C++ 编程笔记（本人出品，必属精品）

C++ 编程笔记，随着笔者不断积累，它也会不断更新

2023-04-26 20:29:04 1524

原创 Python 编程笔记（本人出品，必属精品）

有关python 的下载安装，以及一些基础知识。对网络资源的一个小小整理~笔者根据自己的使用经验，又进行了扩充，一直在用，所以会一直更新！！

2020-12-06 17:46:47 1676 4

原创 Matlab 使用笔记（本人出品，必属精品）

此篇博客记录了一些Matlab 的使用技巧，出于方便自己以后查阅之目的，感兴趣的朋友可以看看，本人会不定期更新的。

2020-05-13 14:44:51 32980 11

原创 GNSS 精密轨道钟差产品内容解读

精密轨道钟差产品是 GNSS 精密单点定位 PPP 的先决条件，如果想要编程实现 PPP 的话，有必要对其文件组织方式进行详尽的了解。本文以官网格式说明为蓝本，结合笔者的经验和一个示例，详细地介绍了精密轨道钟差产品的文件内容和格式组织形式。

2024-04-17 16:00:58 909

原创 C++ 之 newmat 矩阵运算库使用笔记

C++ 矩阵运算库 newmat 使用笔记

2024-04-11 14:54:34 940

原创 C/C++ 项目：分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标

本文将介绍一个小项目的使用方法，此项目可用精密星历和广播星历计算卫星位置，并将两者结果做差，输出至文件。

2024-04-03 16:30:00 923 1

原创 C++ 静态库与动态库的生成和使用：基于 VS Studio 生成 newmat 矩阵库的静态库与动态库

本文将详细地介绍 C++ 动态库和静态库，尽量让读者对他们有一个明晰的区分。然后基于一个实例（newmat 矩阵库）进行实际操作，以加深印象。

2024-04-03 15:01:51 983

原创 C++ 项目：使用 GSL 数学运算库 & C++ 调用Python

本文介绍了一个小项目的使用方法，该项目包含如何使用 GSL，还有 C++ 调用 Python。项目虽简单，但麻雀虽小五脏俱全，笔者觉得此项目架构还是比较明晰的，值得一看。

2024-03-31 16:46:59 421

原创 C/C++ 之 GSL 数学运算库使用笔记

本文介绍了GSL 数学运算库的安装、编译与使用教程，小白友好，放心食用~

2024-03-31 16:21:23 1164

原创 【娱乐】战双帕弥什游戏笔记&攻略

战双帕弥什 游戏笔记和新手攻略

2024-03-23 15:18:55 942

原创 Ceres 源码阅读之 TrustRegionMinimizer::Minimize 函数简析

Ceres 中求解优化问题的迭代求解方法(minimizer_type)有线性搜索方法（LINEAR_SEARCH）、信赖域方法（TRUST_REGION）等，其中TRUST_REGION 是其默认选项，平时使用比较多，因此本文对TRUST_REGION方法的源码进行简单的剖析，其实主要是对其中的Minimize函数进行解析。

2024-01-26 18:03:17 737 1

原创 Matlab 绘制数据的概率分布图 & 概率密度的构造

本文主要介绍一下如何使用 Matlab 来绘制数据的分布频数分布直方图、概率密度曲线和累积分布曲线等；另外还介绍了如何用 makedist 函数来构造概率密度。

2024-01-17 10:30:00 3705

原创 Matlab 之数据分布拟合

本文主要介绍了如何使用 Matlab 对数据的分布进行拟合。

2024-01-10 18:30:00 1508

原创 Windows 下用 C++ 调用 Python

本文主要介绍一下如何使用 C++ 调用 Python。包括运行 python 脚本；C++ 和 Python 之间参数的相互转换和传递。

2024-01-04 15:36:49 1042

原创 【GNSS】LAMBDA 模糊度搜索 MATLAB 工具箱使用笔记

偶然发现一个基于 Matlab 的，LAMBDA 模糊度搜索工具箱，本篇博文就简单介绍一下如何使用这个工具箱的。

2023-12-27 18:30:00 1150

原创 Markdown 使用笔记

本文记录了笔者使用 Markdown 的一些笔记，会不断更新的~

2023-12-19 18:30:00 973

原创 Windows Subsystem for Linux (WSL) 安装与使用笔记

本文简要介绍了安装与使用 WSL 的一些需要注意的事项。

2023-12-13 18:30:00 2027

原创 Matlab 用矩阵画图

本文汇总了 Matlab 用矩阵画图的几种方式。

2023-12-07 15:50:45 2196 1

原创 Matlab下载许可证文件 教程（在账号有许可证的前提下）

本文主要介绍，在 Mathwork 账号有许可证的前提下，下载许可证的操作流程。

2023-11-29 22:06:19 2171

原创 Matlab 在一个文件中调用另一个文件中的函数

本文主要介绍 Matlab 在一个文件中调用另一个文件中函数的方法

2023-11-29 20:46:02 2966

原创 【火影手游】新版押镖护送/马车护送高分攻略

2023年10月份，押镖护送，迪达拉+佩恩高分攻略

2023-10-30 21:18:07 380 2

原创 浮点数在计算机中的二进制表示

本文介绍了浮点数是如何在计算机中用二进制表示的，并附有 C 语言的代码验证

2023-10-27 21:57:47 289

原创 华为云云耀云服务器 L 实例评测｜配置教程 + 用 Python 简单绘图

华为云云耀云服务器 L 实例评测｜超详细配置教程：免密连接、配置安全组、VScode 连接华为云和 Python 简单绘图。

2023-09-16 11:15:48 832

原创 手把手教你制作透明背景电子签名！

制作透明背景电子签名的方法

2023-08-25 22:33:26 1800

原创 Windows 平台下微软开发的神器 PowerToys 使用笔记

Windows 平台下微软开发的神器 PowerToys 之分屏功能使用笔记。

2023-08-20 11:06:03 359

原创 C++ 格式化输出

本篇博文主要整理一下 C++ 格式化输出的方式。

2023-07-08 11:04:56 531

原创 关于平差中误差方程 v=Bx-l 的探讨

在平时阅读文献或者整理笔记时，经常会看到各种各样的有关误差方程的表述。因为不同学者习惯不同，所以可能会造成一定的困扰。阅读的时候还好，写作的时候往往会因为过于苛求正确性而自己把自己搞晕。为了防止下一次蒙圈，就花点时间好好梳理一下思路。希望这篇博文能尽量地把握误差方程的『本质』。

2023-06-21 22:41:01 1370 6

原创 火影手游 问答题小抄

『火影手游』经常会出一些答题的活动，本篇博文记录一下常见的题目和答案。

2023-06-18 17:40:31 782

原创 Matlab 之曲线拟合

本篇博文主要记录一下 Matlab 曲线拟合的一些方法

2023-06-06 20:36:55 1939

原创 序贯最小二乘平差 VS 卡尔曼滤波

本篇博文将序贯最小二乘平差和卡尔曼滤波放在一起进行比对，以加深对二者的理解。

2023-06-04 17:37:57 1444

原创 浏览器点击下载太 LOW，如何提高下载操作的逼格？

用浏览器下载东西需要一个一个点击，当需要批量下载的时候，这样操作不免有些繁琐。本文整理了常用的一些指令，可以很方便地实现批量下载、多线程下载等提高生产效率。其中，记录了 Python requests / wget / urllib / ftplib ；wget；curl 等简单使用。

2023-05-01 17:00:00 939 1

原创 Linux Shell 介绍及常用命令汇总

有关 Shell 的介绍和常用指令的汇总整理。因为笔者会一直使用 Linux，所以本文也会不断丰富和充实~

2023-04-29 16:45:00 1195

原创 IGS 产品长文件命名方式简介

2022 年 11 月 30 日（DOY = 331, GPSWD = 22380）及以后，IGS 的参考框架从 IGS-14 切换为 用 IGS-20，最新的卫星和地面天线 PCO PCV 校准文件也随之变为 `igs20.txt`，并且之后的产品文件开始使用长文件的命名形式。本篇博文简要介绍了 IGS 产品长文件的命名方式。

2023-04-22 20:02:55 1455 1

翻译 【1995-JG-Teunissen】最小二乘降相关平差：一种GPS整周模糊度快速估计方法（原文的部分翻译）

Teunnissen P J G. The least-square ambiguity decorrelation adjustment: a method for fast GPS integer ambiguity estimation [J]. J. Geodesy, 1995, 70(1): 65-82.LAMBDA 搜索模糊度固定方法是 Teunissen 大佬于1995 年提出的，本篇博文对其部分内容进行了翻译。

2023-04-08 08:30:00 536

原创 基于 Matlab 的方差-协方差矩阵可视化表示（椭圆、椭球）

基于 Matlab 的方差-协方差矩阵的可视化表示因为在学习模糊度固定的时候涉及了『搜索椭球』这一概念，很想知道是如何用椭球来表示搜索空间的。出于好奇，在查阅了一些相关文献，终于解决了笔者的疑惑，此篇博文就简要记录一下如何根据协方差矩阵来绘制椭球。下面是得到的一些结论：- 对协方差矩阵进行奇异值分解得到奇异值和奇异向量- 协方差矩阵的奇异值表征椭球的向径长度- 协方差矩阵的奇异向量表征椭球的向径指向

2023-04-05 07:00:00 2855

原创 【GNSS】RTKLIB 中 LAMBDA 搜索整周模糊度的算法实现

LAMBDA 全称 Least-square AMBiguity Decorrelation Adjustment，最小二乘降相关平差。主要分为以下两步：（1）为降低模糊度参数之间相关性而进行的多维整数变换；（2）在转换后的空间内进行模糊度搜索，然后再将结果转换回模糊度空间中，进而求得模糊度整数解。详细的原理可以参看[2]，本文主要介绍 RTKLIB 中有关 LAMBDA 搜索的实现，并附以一个示例进行验证。

2023-04-02 20:05:27 3050 9

原创 C++ 各种类型取值范围

C++ 各种类型取值范围，数据运算溢出问题解决方案

2023-03-31 07:00:00 473

原创 C++ / Python 关于 lower_bound & upper_bound 的算法实现与应用

在很多情况下，我们要在一个有序数组中找满足一定条件的数据或索引。比如，经常会用到，『找元素值大于等于某个数的最小值的索引』（`lower_bound`）和『找元素值小于等于某个数的最大值的索引 + 1』（`upper_bound`，其实也可以说成是『找元素值大于某个数的最小值的索引』）。本文对其背后的原理进行了详细的讨论，然后还有 C++/Python 的实例。

2023-03-28 07:00:00 902

原创 【VSCode】Windows 下搭建 Fortran 环境

VSCode + MYSYS gfortran 在 Windows 下搭建 Fortran 环境。

2023-03-23 18:26:46 3373 9

GNSS+精密单点定位+IGS产品使用说明+Kouba
【2015-Kouba】A GUIDE TO USING INTERNATIONAL GNSS SERVICE (IGS) PRODUCTS 原文，可能有的朋友找不到，特此分享一下。 文章摘要如下： Since 1994, the International GNSS Service (IGS) has provided precise GPS orbit products to the scientific community with increased precision and timeliness. Many national geodetic agencies and GNSS (Global Navigation Satellite System) users interested in geodetic positioning have adopted the IGS precise orbits to achieve centimeter level accuracy and ensure long-term reference frame stability.

2024-04-15

C++ newmat矩阵库+静态库与动态库的生成与使用
这个项目是笔者用来学习 静态库和动态库 的时候所建，基于 newmat 矩阵库，详细的操作可以参考博文[『C++ 静态库与动态库的生成和使用：基于 VS Studio 生成 newmat 矩阵库的静态库与动态库』](https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137288963)。关于动态库比较复杂的显式调用，笔者还没有摸索出来（不过也没什么必要） 整个项目的文件树如下： newmat_lib_dll ├─DLL_project │ ├─LibNewmat_so // 生成的动态库 dll │ └─test_so // 测试动态库 cpp 文件，半成品 ├─LIB_project │ ├─LibNewmat_a // 生成的静态库 lib │ └─test_a // 测试静态库 cpp 文件

2024-04-03

GNSS+广播星历+精密星历+计算卫星位置+比较结果输出至文件V2.0
本项目可用精密星历和广播星历计算卫星位置，并将两者结果做差，输出至文件。 整个项目的文件树如下： ```cpp . ├─data │ ├─2019_08_28 │ └─out ├─src │ ├─app_run │ └─LibGNSS │ ├─gdata │ ├─gexport │ └─gproc └─_doc └─imgs ``` 相关博文或资源： https://download.csdn.net/download/Gou_Hailong/12413077（对其改进版） https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137250172（使用说明文档） https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/101296091（原理）

2024-04-01

C++项目+使用GSL+C++调用Python
本项目是一个使用 GSL 的小项目，还有 C++ 调用 Python。项目脉络清晰，条理分明，包含编译好的GSL 库，调用GSL和C++调用Python的源码。文件树为： . ─app_test │ ├─TEMP_TestGSL │ └─TEMP_TestPython ├─LibGSL │ ├─example │ └─gexport ├─LibPython │ ├─example │ │ └─__pycache__ │ └─gexport └─_doc 资源对应博客为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/137203020 其他相关博客为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/134540889 https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/134407809

2024-03-31

测绘专业+测绘用便捷计算CHJS小工具+C#开发+坐标转换+水准网导线网平差+高斯投影正反算
众所周知，测绘方面要用到很多计算，就像导线计算、坐标转换、水准网和导线网的平差计算等等。如果纯粹靠手算的话，不仅费时费力，而且容易出错。所以，作为测绘专业的一名学生，结合大学期间所学的基础知识和实习经验，本人耗时近两月用C# 编写了一套测绘用计算小工具。经检验，其功能比较完善，处理数据方便快捷，着实为测绘专业学生或测绘工作者的一大助力。 这套程序本人在2019年就完成了主体部分，当时分享到了CSDN上并在上面发表了一篇博文来介绍其使用方法（博文链接为：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100742625）。后来又经过了完善整理有了此软件。

2023-04-16

测绘专业+爱测绘计算小工具ICHC+C#开发+坐标转换+曲线放样+导线计算+机器人路径规划
基于C#开发的窗体程序（附源码） 本软件实现了测绘专业中多种数据处理操作，最大的创新之处是集成性广，将数据预处理、常见的坐标系转换、曲线的放样和导线的平差计算等功能集成在一起。此外本软件的计算速度快，计算结果好，输出内容规范，整体性高。 软件特色大体来讲有如下几个： - 1） 坐标转换中的正形变换不仅考虑到了旋转和平移参数，还考虑到了投影前后所引起的变形，相较于一般的四参数坐标转换，精度更高，可靠性更强。 - 2） 坐标转换功能特别强大，不仅可以计算参数，还可以用源坐标根据所求参数求取目标坐标；坐标格式转换不仅实现了大地坐标、站心坐标、地固坐标之间的相互转换，还可以用来计算高斯投影，而且上述功能均支持计算多个点。 - 3） 导线计算不仅可以计算闭合导线还可以计算附合导线，并且还可以画出来导线概略图，点与点之间的方位关系一目了然。 - 4） 曲线放样不仅可以计算简单圆曲线，还可以计算带缓和曲线的圆曲线；而且两者不仅可以计算多个待求点，还可以画出来导线概略图。 - 5） 提供了通俗清晰的帮助文档，部分功能还有相应的原理链接！ - 6） 程序鲁棒性优良，可提示诸多操作不当的信息。

2023-04-16

Fortran+双线性内插+算法实现+实例
用Fortran 实现的双线性内插的算法，里面还有示例，此文件还包含 Fortran moudle/subroutine/function 等用法，具体可以参考博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/102468886

2023-03-23

矩阵分析+LU/LDLT/Cholesky 分解+Matlab 实现与算例验证
LU分解：对于一个所有顺序主子式都不为零的方阵，其可以分解为一个单位下三角矩阵L和一个非奇异上三角矩阵U的乘积。唯一 LDLT 分解：对于一个对称矩阵，其 LU 分解可以进一步表示为LDLT的形式。唯一 Cholesky 分解：对于一个对称正定阵，其可以分解为一个下三角矩阵和一个上三角矩阵的乘积。下三角矩阵与上三角矩阵互为转置。注意，它们的主对角线元素不一定全为一。Cholesky 分解是LU分解的特例。唯一 此为三种分解的Matlab代码实现，函数实现来源于网络，笔者补充了算例验证和代码注释。 理论基础：https://zhuanlan.zhihu.com/p/494456114

2023-03-18

机器学习+主成分分析（PCA）+置信椭圆绘图
主成分分析 (Principal Component Analysis, PCA) 是一种统计方法，通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量，转换后的这组变量叫主成分。PCA 的主要应用有：降维、特征提取、去噪、故障检测。 对于一维的情况，我们可以用置信区间来描述一个值落在某个区间（区域）的概率（置信水平），这个区间用几何表示是一个线段；对于二维的情况，几何意义上就从一条直线变成了一个平面，类似于置信区间，便有了置信椭圆（confidence ellipse）的概念。 Matlab 绘制置信椭圆和 进行主成分分析的实例。 说明文档：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/129383938

2023-03-08

GNSS-LAMBDA 搜索固定模糊度-Teunissen 大佬1995年原文
最小二乘模糊度降相关平差法（Leastsquare AMBiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA）是Teunissen 大佬1995提出来的一种模糊度固定方法，后来得到了广泛的应用。该方法主要由两部分组成：（1）为降低模糊度参数之间相关性而进行的多维整数变换；（2）在转换后的空间内进行模糊度搜索，然后再将结果转换回模糊度空间中，进而求得模糊度整数解。 这是其原文，找不到资源的小伙伴可免费下载~

2023-03-06

卫星导航定位+时间系统转换+Python 代码实现
Python 实现的有关GNSS时间系统转换的函数，涉及的小函数有： leapyear;norm_doy;doy2ymd;ymd2doy;ymd2mjd;doy2mjd;ymd2gpsweek;mjd2ydoy;sod2hms;hms2sod;sod2how; 配套的基础知识 GNSS时间系统博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119804906 里面有详细的介绍各种时间系统及其相互转换的公式和技巧，欢迎大家下载学习。

2023-03-01

数据结构-树状数组的构建示例(C++实现)
数据结构：树状数组的构建示例，包含构造函数、查询、更新、打印操作，还有调用示例。是用C++实现的。

2022-11-09

GNSS各种时间转换函数(Matlab代码)
有关GNSS时间系统转换的函数，涉及的小函数有： leapyear;norm_doy;doy2ymd;ymd2doy;ymd2mjd;doy2mjd;ymd2gpsweek;mjd2ydoy;sod2hms;hms2sod;sod2how; GNSS时间系统博文：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119804906

2022-11-06

Allan.py
计算Allan方差的Python 实现，两种分组方式（标准分组和交叠式分组）都有考量，并且还提供了简单的调用示例，很容易上手。Allan 方差的计算原理可以参看https://zhuanlan.zhihu.com/p/550890736

2022-10-14

drawsheng.m
Matlab 函数： 此函数用于从全国 shp 中扣出某一省份的 shp 并画图 shp 文件下载：https://download.csdn.net/download/tessykandy/9112343 依赖函数：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108208442

2020-08-25

世界国家.zip（名称不得少于10个字）
这个文件夹里有俩shp，一个是世界国界，一个是中国大陆部分边界 关于中国省市的shp可以通过下面的链接下载（一个前辈的，我下过，挺全的） 其他shp资源下载：https://download.csdn.net/download/tessykandy/9112343

2020-08-25

imblizoom.m
function [ZI] = imblizoom(I,zmf) 双线性插值法缩放矩阵或图像，粉丝可下，免积分

2020-08-25

getZhongxin.m
function [zhongxin1,zhongxin2,smallR,bigR]=getZhongxin(varargin) 此函数用于计算已知边界的不规则图形的最大内切圆和最小外接圆 依赖于双线性内插缩放图像，粉丝可下（免积分）

2020-08-25

基于C语言 读取精密星历和广播星历并计算卫星坐标
本程序实现的功能： 读取精密星历和广播星历 计算两个卫星计算卫星坐标 将计算结果存储到txt 文件，后续可用Matlab 绘图比较两者精度差异

2020-05-12

GPS周计算.exe
这是一个VB做的窗体小程序，用来计算某天是GPS周的第几天

2019-09-13

小程序.zip
本资源里面含有.exe文件，此可执行程序可作为“计算器”使用，有很多功能，里面还包含实验数据

2019-09-11

Vbb2Txt.m
本代码基于matlab 实现了从vbb 转化为txt 的功能，里面还有vbb库的百度网盘链接，需要请自取！

2019-08-05

Z_Matrix.cs
里面有详细丰富的关于矩阵运算的函数，是一个特别强大的矩阵运算库！

2019-08-04

Window1.exe
用C# picturebox 绘制常用坐标系和绘制简单的一些其他图形的实例

2019-08-03

myMatrix.h
基于c 语言 二维数组的简单矩阵运算，包括+ - * 转置 求逆 行列式，使用很方便

2019-08-03

Program.cs
C#定义一个点类，并在后面创建点类数组并从文件中读取数据为其赋值 源代码

2019-04-03

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