- 博客(5)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 汇集 MDK Debug 时遇到的问题
error:#268:declaration may not appear after executable statement in block 意思：变量声明不允许出现在语句之后 解决：Option → C/C++ → Warnings → C99 Mode
2020-03-23 14:32:30
419
原创 【三】、使用循迹传感器和超声波驱动二轮差分底盘
一、先编写一个循迹传感器的发布者原理扫盲： 使用的传感器如下 这是一种红外循迹传感器，可以辨认出黑色轨迹的白色跑道，即可以使用两个这样的传感器达到跟随黑色轨迹行走， 因为当传感器碰到黑线时，输出的电平就会由低电平变为高电平，若在此时改变相应电机的转向，则可以达到一直跟随黑线行走的效果。因为Bool变量的值只有 真 （true) 和假 （false），为了便于理解，先编写一个发布Bool数据类型
2017-08-25 22:49:39
702
原创 【二】、使用游戏手柄驱动二轮差分底盘
修改 mebed 官网的 DC motor 代码之 MotorDriver.cpp#include "MotorDriver.h"#include "mbed.h"Motor::Motor(PinName pwm, PinName fwd): _pwm(pwm), _fwd(fwd) { // Set initial condition of PWM _pwm.per
2017-08-25 22:47:51
553
原创 【一】、在 ROS 和 mbed 的环境下准备驱动二轮差分底盘
一、在使用 ROS 和 mbed 驱动二轮差分底盘前，建议先浏览以下网站① ROS 的 wiki 教程： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ② mbed 的推荐教程：https://learn.sparkfun.com/tutorials/mbed-starter-kit-experiment-guide/experiment-1-blink-an-led ③
2017-08-25 21:50:04
1068
转载 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-08-21 15:41:02
231
完整的4 mA至20 mA HART解决方案
2020-06-09
具有HART接口的完整4 mA至20 mA环路供电现场仪表
2020-06-09
【MCU实战经验】基于STM32F103C8T6的hart总线收发器设计
2020-06-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人