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RSS订阅原创 对极几何、对极点、二次曲线学习心得（持续更新）
对极几何、对极点、二次曲线学习心得对极几何本质矩阵对极几何极线UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入对极几何这里主要讲与对极几何相关的，极线、对极点、二次曲线的极线和极点等问题。本质矩阵对极几何x2TE21x1=0{\bm x}_{2}^{T}\rm{{\bm E}}_{21}{\bm x}_1 = {\bm 0}x2TE21x1=0其中，E21=t212∧R2...
2020-03-31 21:54:48
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原创 WIN10+CUDA8.0+VS2015+TBB+OPENCV2/3配置方法
踩坑无数天，科学上网找到解决方案。所需软件下载地址：NVIDIA驱动：https://www.geforce.cn/drivers 本人是gtx1070，一般用的也都是gtx系列的，让网页自动检查你的显卡给你推荐驱动就行CUDA：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads，想找不同版本的需要点legacy releaseVS2015：这个...
2018-10-27 16:38:21
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原创 OpenCV的stereoRectify应用
omnidir::stereoRectify( R, t, R1, R2 );应用时，令R=I,t=(1,0,0)，得到R1、R2为绕z轴旋转180°的旋转矩阵， 令R=I,t=(-1,0,0)，得到R1、R2为I。以上说明输入的R、t为T_sub_main，由该变换，可把main系点的坐标转换为sub系的，可以把sub坐标系变为main坐标系。 ...
2018-04-19 22:29:13
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原创 ubuntu16.04+kernel4.13+gcc5.4+cuda8.0安装unable to locate kernel
按照网上诸多教程，检查系统版本，做完包括更新三连(update + upgrade + dist-upgrade)、禁止nouveau、安装依赖项，安装headers、disable secure mode（mokutil），并没有解决unable to locate kernel问题。于是决定先安装NVIDIA驱动，最后成功安装cuda。完成上述必要操作后（教程很多不介绍），先输入 ubuntu...
2018-04-04 21:13:54
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原创 空间点坐标变换
当考虑同一坐标系下，某空间点绕某一轴旋转完平移后的坐标，直接乘以该旋转的旋转矩阵再加上旋转完后的平移向量即可。当考虑不同坐标系下，同一空间点的两个坐标的时候，假设已知坐标系经过何种平移旋转可以变为另一个坐标系。此时空间点由坐标系1的坐标转化为坐标系2的坐标时，需要乘的变换矩阵如下：旋转矩阵：坐标系2旋转为和坐标系1同向所需的旋转矩阵，顺序如下述。a系经过n次旋转转到b系。则b系的点若要转换为a系的...
2018-04-03 10:26:49
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原创 c++中vector使用心得
c++中的vector即是c中数组的高级版，可以扩展，更加方便，但是使用的时候也会出现一些问题。初始化时vector<int> a; 那么a就只有0个元素，此时用a[0]=0;赋值会报错若要用赋值的方式对vector进行修改，则需要事先为其分配有足够的内存空间，要么初始化时vector<int> a(3); a[0]=0;要么使用a.push_back(0);或...
2018-04-02 15:16:55
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空空如也
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