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RSS订阅原创 散列文件编译报错---报错提示信息：error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
【代码】散列文件编译报错---报错提示信息：error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
2023-08-07 01:21:30
692
原创 FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （3/3）互斥量的缺陷和递归锁
【代码】FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （3/3）互斥量的缺陷和递归锁。
2023-07-09 20:41:56
189
原创 FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （2/3）互斥量解决优先级反转问题
【代码】FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （2/3）互斥量解决优先级反转问题。
2023-07-09 19:58:04
175
原创 FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷
【代码】FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷。
2023-07-07 00:17:17
232
原创 FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （1/5）队列解决同步缺陷
【代码】FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （1/5）队列解决同步缺陷。
2023-07-06 23:21:25
125
原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter8：类和对象-继承
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter8：类和对象-继承
2021-10-24 00:25:11
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原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter7：类和对象-C++运算符重载
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter7：类和对象-C++运算符重载
2021-10-14 21:00:45
266
原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter6：类和对象-友元
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter6：类和对象-友元
2021-10-14 20:31:51
182
原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter5：类和对象-对象特性
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter5：类和对象-对象特性
2021-10-14 20:00:13
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原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter4：类和对象-封装
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter4：类和对象-封装
2021-10-13 23:52:34
198
原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter3：函数高级
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter3：函数高级
2021-10-13 16:02:46
176
原创 C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter2：C++中的引用
C++学习笔记 - 阶段三：C++核心编程 - Chapter2：C++中的引用
2021-10-12 15:11:21
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原创 笔记：四旋翼无人机从0到1的实现，目录链接
0.1>0保持学习，每天都在进步，没有人，在年少时想成为一个普通人，四旋翼无人机从0到1的实现（一）无人机功能设计四旋翼无人机从0到1的实现（二）无人机单片机选型四旋翼无人机从0到1的实现（三）四旋翼无人机从0到1的实现（四）四旋翼无人机从0到1的实现（五）无人机原理图设计四旋翼无人机从0到1的实现（六）无人机PCBLayout四旋翼无人机从0到1的实现（七）四旋翼无人机从0到1的实现（八）无人机数据解析→卡尔曼滤波四旋翼无人机从0到1的实现（九）无人机数据解析→低通滤波四旋翼
2021-02-26 14:19:42
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原创 合泰单片机BH66F2652开发笔记链接
笔记：合泰单片机BH66F2652开发（一）HT IDE安装使用笔记：合泰单片机BH66F2652开发（二）GPIO笔记：合泰单片机BH66F2652开发（三）INIT笔记：合泰单片机BH66F2652开发（四）TIMER笔记：合泰单片机BH66F2652开发（五）UART笔记：合泰单片机BH66F2652开发（六）ADC...
2021-02-26 14:17:15
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原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十五）无人机工程中PID
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计#include "pid.h"/*********************************
2021-02-18 23:58:37
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5
原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十四）无人机工程中系统控制
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计#include "system_control.h"/**********************
2021-02-18 23:55:17
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原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十三）无人机工程中姿态解析
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计，姿态解算 #include "atititude_calculation.h"/**********
2021-02-18 23:49:52
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原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十二）无人机工程中滤波
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计中涉及到滤波器#include "filter.h"/************************
2021-02-18 23:45:59
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原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十一）无人机工程中数学计算
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计，死区函数，曲线拟合等 #include "maths.h"/********************
2021-02-18 23:41:30
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原创 四旋翼无人机从0到1的实现（二十）无人机MCU驱动→SYSTICK
Author：家有仙妻谢掌柜Date：2021/2/18今年会更新一个系列，小四轴无人机从功能设计→思维导图→原理图设计→PCBLayout→焊接PCB→程序代码的编写→整机调试一系列，以此记录自己的成长历程！这个小四轴无人机是大学时期学习制作的，加上现在工作学习对嵌入式的理解更加深入，因此想要重新梳理一下小四轴，之后在此基础上实现大四轴的飞控设计，这些都将在工作之余完成！//小四轴无人机设计，定时器中断是必须的，用滴答定时器不占用定时器外设资源，它属于内核#include "systick.h
2021-02-18 23:03:06
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空空如也
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