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RSS订阅原创 ubuntu编译c++11标准出错
ubuntu编译c++11标准出错如下：/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options. #error This
2021-01-06 14:11:26
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原创 MATLAB读取bag包实现经纬度到xyz坐标系转换
MATLAB读取bag包实现经纬度到xyz坐标系转换ros录制的bag包分析数据不方便，在MATLAB中处理可以很直观的显示。首先在MATLAB读入bag包的所有数据：bag=rosbag(filepath) ;然后搜索所需要的数据的数据类型，并读出数据：geometry_message=select(bag,'MessageType','message_type_name') ;data=readMessages(geometry_message) ;此时，所需要的数据存在cell中
2020-05-26 14:06:14
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原创 gitee解决github下载资源慢的问题
gitee解决github下载资源慢的问题解决此问题的方法有很多，本文只介绍最舒服的一个方法。码云的镜像仓库可以解决此问题。如果码云中的镜像仓库包含有你需要的资源，那么可以直接下载；如果你需要的资源在gitee中搜索不到，但是github中可以搜索到，你可以在gitee中建立仓库，选择从github导入仓库，就这么简单。下载时基本上可以跑满你的宽带，就很舒服。导入仓库的方法：首先要注册登录gitee然后选择下图中的，New Repository然后选择下图中的，import，并输入githu
2020-05-25 10:26:30
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原创 通过MATLAB实现图像的非整数倍插值
通过MATLAB实现图像的非整数倍插值1 实现整数插值2 非整数部分插值图像处理过程中，有时需要对图像进行非整数倍的插值，达到固定分辨率的目的。本文实现非整数倍插值的思路是：先进性整数倍的插值，再把剩余的非整数倍数按比例插值。1 实现整数插值整数插值，需要计算插入倍数，过程是目的大小/当前图像大小，然后向下取整。然后进行整数插值，插入a个当前元素的值。2 非整数部分插值整数插值后还与目的大小存在差异，求出这个差异值，并计算隔多少个像素点进行插值，然后把值插入新的矩阵中。本人的MATLAB处理
2020-05-23 17:05:31
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原创 卸载ibus后无法进入桌面，无法联网的解决方法
卸载ibus后无法进入桌面，无法联网的解决方法ubuntu16.04下，为了安装搜狗输入法，一些博客建议卸载ibus，卸载ibus会把ubuntu-desktop也顺带卸载，导致无法进入桌面，并且网络也无法启动，也就谈不上如何重新安装ubuntu-desktop. 如果不想重装ubuntu的话（重装系统可能导致文件丢失，软件消失），可以参考以下解决方法。我的情况是开机进入ubuntu，输入密码后，不能进入ubuntu桌面。进行一下操作：同时按下Ctrl+Alt+F1(F2~F6)，进入文字控制台，在
2020-05-16 10:10:49
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原创 ros启动python节点遇到的问题
ros启动python节点遇到的问题1import exifreadImportError: No module named exifread解决方法是安装相应的工具包exifread:pip install exifread2from pyproj import ProjImportError: No module named pyproj解决方法是安装相应的工具包pyp...
2020-05-07 13:47:48
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原创 基于rplidar || hokuyo+imu的cartographer建图
基于rplidar || hokuyo+imu的cartographer建图本文介绍加入imu优化odom以及定位的建图修改方法。首先需要做的是搞清楚 需要做什么，看起来像句废话。那么废话不多说，我们想加入imu去优化odom和location，在雷达运动过程中使定位更准，建图效果更好。既然要加入imu，那么tf树肯定需要调整，需要加入imu_link。那么具体怎么做呢，又需要修改那些配置文件...
2020-04-30 10:48:40
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原创 基于rplidar || hokuyo的cartographer建图
基于rplidar || hokuyo的cartographer建图进行slam定位和建图的过程中，如果只是为了看建图效果或者没有实时要求，那么使用bag包和激光雷达没有区别。但是不能一直依赖仿真或录制bag包，需要根据实际环境情况进行建图实时建图时，就必须驱动激光雷达进行实时建图。本篇博客介绍基于常见的激光雷达rplidar和 hokuyo的cartographer建图，需要说明的是：这两种激...
2020-04-30 09:47:00
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原创 sudo rosdep init->Website may be down.
sudo rosdep init ->Website may be down.sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.l...
2020-04-27 17:07:05
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原创 cartographer源码安装过程中ceres_solver编译出错
cartographer源码安装过程中ceres_solver编译出错cartographer的源码安装参考谷歌Cartographer源码安装及测试cartographer超详尽安装教程前期安装依赖关系不再赘述，只讨论出现的问题体。运行：catkin_make_isolated --install --use-ninja在编译cartographer过程中出现如下错误： err...
2020-04-27 16:54:46
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matlab_rosbag.m.tar.gz
2020-05-26
Road-Extraction-From-High-Resolution-Satellite-Images-master.zip
2020-05-15
Road-extraction-from-satellite-images-master.zip
2020-05-15
usb_cam_drive.tar.gz
2020-05-08
空空如也
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