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RSS订阅原创 一款好的激光雷达，要看哪些指标？
除了以上几个关键指标之外，激光雷达的防护能力也是一大重要指标，在实际的工作环境中，机器人常常会遇到室内强光源、室外强阳光、室内水雾等工作环境。思岚科技作为机器人自主定位导航解决方案服务商，在技术改良和产品升级上从来没有停止过探索的脚步，在以实用性和可靠性作为第一考虑的情况下，提升了软件算法和内部硬件结构，没有顾此失彼。众所周知，机器人通过激光雷达扫描测距时，高采样频率可以确保进行更多次的扫描，从而获得更多数据，扫描出更为精细、质量更高的点云图，辅助机器人后续避障导航，及时做出响应。
2023-09-25 13:00:24
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转载 中国激光雷达产业链图谱
目前，图达通已获得了蔚来、愉悦、BAI等资本的投资。2014年创立于上海，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达领军企业，在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有卓越的研发能力和深厚的技术积累，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录，同时，具备车规级规模化生产能力。是一家车规级MEMS激光雷达解决方案提供商，致力于提供车规级、高性能、可量产的固态激光雷达解决方案，推进自动驾驶技术应用的商业化落地，旗下产品激光雷达主要应用于智能机器人、无人驾驶汽车等领域。
2023-08-08 16:17:36
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转载 激光雷达的不同技术路线：机械式、半固态（又叫混合固态）和固态
但也正因为只有一束激光，要保证对三维世界的高清扫描，就要求扫描频率非常高，同时要求的功率也更大，这就给扫描器件带来了可靠性方面的挑战。中提及，在一维转镜架构中，线数等于激光器数，要想提高线数，就需要足够多的激光器，行业前沿的芯片化技术已能够在几颗厘米级的芯片上集成 128 组激光收发模块，足以保证高线数和高分辨率。化集成的收发模块，加上 360° 旋转的扫描模块，就可以产生“新型”的机械式激光雷达，这种高性能、高可靠性、成本更优的新一代机械式激光雷达，未来也有望进入更广泛的车规级应用。
2023-08-08 14:59:00
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转载 拆了5款激光雷达后，我摸清了里面的元器件
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。 发射端：国产激光芯片从VCSEL开始突破，快慢轴准直有较高壁垒 在激光雷达中，发射端是价值量最高、壁垒最高的环节之一。在发射端中，随着国内产业链崛起以及产业的整体技术路线调整，905nm VCSEL激光芯片等产品有望在市场实 现突破。此外，1550nm光源也具备独特优势，与主流的905n
2023-06-13 14:38:52
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转载 激光雷达核心技术及行业格局梳理
激光器因为其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极大地依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。激光雷达，指一次闪光（激光脉冲）成像的激光雷达，在发射端采用面光源，短时间发射出一大片覆盖探测区域的面阵激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制，它也是目前唯一的非扫描式激光雷达，能够达到最高等级的车规要求。
2023-04-28 20:05:30
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转载 纯固态+补盲，激光雷达“卷”向新赛道
而在拥堵场景中，由于目前主流的一颗前向激光雷达配置方案，其水平视场角一般在90°-120°之间，当前向激光雷达探测到加塞车辆时，双车距离已相当贴近，决策响应时间不足，也很容易发生碰撞。这是因为目前已经开始量产应用的前向激光雷达垂直视场角普遍不高——禾赛的AT128和速腾聚创的RS-LiDAR-M1就分别只有25.4°与25°，这样导致的结果是无论装在前保险杠还是车顶，在探测时都会存在一定范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景，比如车前突然蹿出的宠物狗、宠物猫等。
2023-04-28 19:04:43
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原创 激光雷达技术路线及产业链梳理：OPA+FMCW或成为未来激光雷达终极解决方案
结构模块约占总成本的25%，包括支撑光学模块和硬件模块内部的一些支架，包括电机、轴承、支架、壳体等。与其他雷达系统的原理类似，激光雷达是向目标发射探测信号（激光束），然后将探测目标反射回来的信号与发射时的原始信号进行比较，通过一定算法获得目标的相关信息，包括目标距离、方位、速度、甚至形状等。另外FPGA虽然是目前主流方案，但随着对性能及整体系统需求的提升，集成度更高的SoC可能会在未来激光雷达上受到广泛应用，比如集成了光电探测器、前端电路、波形数字化、波形算法处理、激光脉冲控制等功能模块的SoC。
2023-04-14 21:38:43
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转载 FMCW激光雷达科普（下）：主要挑战、前景及市场格局
现阶段，由于装激光雷达的车还不是很多，两辆装激光雷达的车相遇的概率很小，但随着以后装激光雷达的车越来越多，相互干扰的概率就越来越大，到这个阶段，TOF激光雷达的面临挑战就越来越大了，而此时，FMCW的优势便体现出来了。”特别是激光调制，难度极高，从事相关研究的企业屈指可数。奚先生说：FMCW也可以获得回波的强度信息的，并且是用相干的方式获得，因此，FMCW实际上可以获得更丰富的反射率信息，包括两个偏振态独立的反射率信息，只不过，当前大部分的FMCW激光雷达并没有把精力花在如何收集反射率信息上而已。
2023-04-14 21:23:35
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转载 FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解
简单地说，TOF是“排斥异己”，而FMCW是“吸引同类”。不过，某FMCW激光雷达公司CEO奚先生则认为，在光点很稀疏情况下的探测结果，不仅要看激光雷达本身的能力，还要看下游客户的算法是怎样实现的——如果算法认为，激光雷达的点云太稀疏，打在前方远处车辆上只有三个点，“置信度不够”的话，那这个探测结果就会被“无视”。因为，FMCW激光雷达不仅可以精确地检测到加塞车辆的位置，而且也会精确地探测到加塞车辆的矢量速度，从而帮助决策系统做出“我只要不加塞，就能避免碰撞”的结论，因此，就避免了不必要的刹车。
2023-04-14 21:17:58
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转载 激光雷达核心技术及行业格局梳理
激光器因为其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极大地依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。激光雷达，指一次闪光（激光脉冲）成像的激光雷达，在发射端采用面光源，短时间发射出一大片覆盖探测区域的面阵激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制，它也是目前唯一的非扫描式激光雷达，能够达到最高等级的车规要求。
2023-04-06 16:19:45
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转载 光学相控阵列的分类
光学相控阵列(optical phased array，以下简称OPA), 即通过调控阵列中不同通道光场的相位，实现光束传播方向的偏转与调节
2022-11-20 18:22:05
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转载 激光雷达技术路线：机械式、MEMS是主流，OPA、Flash、FMCW发展空间大
激光雷达是通过发射激光束来探测物体与传感器之间精准距离的主动测量装置，包含发射单元、接收单元、扫描单元以及数据处理单元。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航
2022-10-09 19:03:30
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ACTEL FPGA独特的几点优势
2010-02-28
EMC公司高速PCB设计教程
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